全球技术进步开启智能物流新时代.pdf

HeaderTable_User 842932215 5017396 1185830374 HeaderTable_Industry 13021200 看好 investRatingChange.same 173833684 深度报告 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。 东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 【行业证券研究报告】 全球范围 技术进步 将开启智能物流新时代： 智能物流是利用集成智能化技术、智能设备等 使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。 在世界范围内， 随着物联网、机器视觉、仓储机器人 、无人机等新技术的应用，物流 自动化技术正在以较快的速度发生变革。 我们认为，物流领域是自动化技术发展最活跃、进步最迅速的板块之一，并且海外先进技术正在向国内外溢，进一步刺激国内物流自动化率快速提升。近年来，物流自动化主要技术创新包括三大方向： KIVA 式“货到人”拣选，高效分拣抓取和无人货物配送； “货找人”订单拣选：实现对传统仓储作业的颠覆： 电商快递业的迅速发展将带动“货到人”智能设备的需求。 我们认为如何实现订单的高效精准拣选和快速响应，是电商仓储物流发展所面临的关键问题。近两年来以亚马逊为主的主流电商快递龙头企业纷纷加大对仓储自动化技术的投入，不断加大创新，如亚马逊推出的 KIVA 机器人，实现货找人的订单拣选，国内外一些企业纷纷在 KIVA 的基础上陆续推出“货找人”订单拣选系统， 如海康威视最近推出的阡陌系统，以达到成本的节约和效益的提升； 分拣抓取机器人：实现无人仓储的重要一步： 机器人拣选作业是由机器 人来进行品种拣选，如果品种多，形状各异，机器人需要带有图象识别系统和多功能机械手，机器人每到一种物品托盘就可根据图象识别系统“看到”的物品形状，采用与之相应的机械手抓取，然后放到搭配托盘上。分拣抓取机器人要进入市场仍需一段时间，一旦这些智能化的分拣机器人应用于电子商务、工厂、物流等行业，将极大地提高仓储管理的工作效率，压缩人工成本； 货物配送：无人机及机器人都将成为可能： 无人机送货可以实现同城物流的加急业务 和偏远地区快递业务 ，进一步开辟物流行业的细分市场，使物流网点、终端之间的流转获得更高效率，提升企业在配 送领域的竞争能力。另一方面，庞大的快递队伍以及用工难已经成为众多快递企业发展的一大障碍。而无人机送货，在运营成本大幅降低后，可以实现大量人力的节约。 近两年来，亚马逊、顺丰、京东、淘宝等主流电商快递企业纷纷开始进行无人机配送的实地测试。机器人送货， 2015 年 11 月， Skype 旗下的 Starship 公司推出了一种专门用来小件货物配送的“盒子机器人”。“机器人盒子”配置了一系列摄像头和传感器， 99%都是的自动操作，能够安全行走在人行道上，会在指定时间从物流中心出发，穿越大街小巷，来到顾客家门口完成快递任务。经过 3000 小时的测试之后， 2016 年 3 月，该种机器人将首先在纽约实现交付使用，计划在 2017 年启动全面商业运作。 投资策略与建议： 从投资角度来看，我们认为在智能物流领域具有多年布局并拥有核心技术的企业有望能够在原有技术及资源的基础上实现新突破 ,将 充分受益于智能物流技术进步的红利 。建议关注： 1） 华中数控 (300161，未评级 )：国产数控系统龙头企业，拟收购江苏锦明， 内生 +外延，打造智能制造方案整体解决方案供应商 ； 2） 山东威达 (002026，未评级 )：积极在自动化领域进行拓展；收购新晋智能制造标的德迈科，拥有智能物流核心技术； 3） 永利股份 (300230，未评级 )：轻型输送带龙头企业，牵手欣巴科技，有望成为国内智能分拣系统领跑者 ； 4） 诺力股份(603611，未评级 )：战略布局物流仓储自动化，拥抱一片新蓝海 ； 5）天奇股份（ 002009，买入） ：汽车输送自动化龙头，积极布局物流仓储自动化 ； 6） 东杰智能 (300486，未评级 )：行业领先的快递物流解决方案提供商 。 风险提示 ： 智能物流新技术的产业化进程存在低于预期的 风险；相关支持政策低于预期 全球技术进步开启智能物流新时代 机械设备行业 行业评级 看好 中性 看淡 (维持 ) 国家 /地区 中国 /A 股 行业 机械设备 报告发布日期 2016 年 03 月 22 日 行业表现 资料来源： WIND 证券分析师 佘炜超 021-63325888*6071 sheweichaoorientsec 执业证书编号： S0860514060002 联系人 马枭 021-63325888*3206 maxiaoorientsec 周丹 021-63325888*2470 zhoudanorientsec -34%0%34%69%103%15/0315/0415/0515/0615/0715/0815/0915/1015/1115/1216/0116/02机械设备 沪深3002 目 录 一、新技术新应用将开启智能物流新时代 . 4 二、“货找人”订单拣选：实现对传统仓储作业的颠覆 . 4 2.1亚 马逊 KIVA机器人：实现“货找人”的订单拣选 . 5 2.1.1 收购 Kiva Systems，提升仓储配送中心自动化率 5 2.1.2 Kiva系统实现“货到人”拣选，大幅提升仓储效率 6 2.1.3 Kiva Systems：软件控制系统是整个系统核心部分，是系统整合关键点 8 2.2 海康威视：依托传统优势，推出“阡陌”机器人智能仓储系统 . 10 2.3 瑞仕格 Click&Pick：实现自动化存取，“货到人”拆零拣选技术 . 12 三、分拣抓取机器人：实现无人仓储的重要一步 . 14 3.1 Fetch and Freight ：拣货机器人和仓储运输机器人的深度结合 . 14 3.2 日立 HITACHI智能机器人：实现在物流仓库内移动并自动装卸和搬运货物 . 15 3.3 Bastian机器人：最新的货到机器人电子履单系统 . 16 四、货物配送：无人机及机器人都将成为可能 . 17 4.1 无人机送货：未来物流业发展的一个潜在方向 . 17 4.2 机器人送货 . 21 4.2.1 Transwheel 快递机器人：运输独轮车，未来或可取代快递员 21 4.2.2 Starship送货机器人：用机器人解决最后一公里配送 22 五、标的公司 . 23 5.1 华中数控：国产数控系统龙头，内生 +外延，打造智能制造方案整体解决方案供应商 23 5.2 山东威达：底蕴深厚，一跃而起的潜力智能制造整体解决方案提供商 . 24 5.3 永利股份：有望成为国内智能分拣系统领跑者 . 25 5.4 诺力股份：轻小型搬运车辆龙头，进军智能物流领域 . 26 5.5 天奇股份：汽车输送自动化龙头，积极布局物流仓储自动化 . 27 5.6 东杰智能：行业领先的智能物流装备供应商 . 28 风险提示 . 29 智能物流 技术 产业化进程低于预期 . 29 图表目录 图 1：亚马逊 KIVA 机器人 . 5 图 2： Kiva 系统的仓储作业布局 . 7 图 3：亚马逊 KIVA 机器人 . 8 图 4：海康威视“阡陌”系统 . 10 图 5： 机器人调度系统 . 11 图 6： AutoStore 轻载存储拣选系统 . 12 图 7： CarryPick 自动导引车拣选系统 . 13 图 8： Fetch and Freight 系统 . 14 图 9： Fetch and Freight . 15 图 10： Fetch 机器人 . 15 图 11：日立 HITACHI 智能机器人 . 16 图 12： Bastian 机器人 . 17 图 13： Bastian 机器人 . 17 图 14： Bastian 机器人 . 17 图 15： Bastian 机器人 . 17 图 16：无人机快递流程 . 18 图 17：亚马逊 Prime Air . 19 图 18：主流快递企业纷纷开始对无人机进行布局 . 20 图 19： Transwheel 快递送货机器人 . 21 图 20： Transwheel 快递机器人 . 22 图 21： Starship 送货机器人 . 22 图 22： 2009-2015 华中数控营业收入及增速 . 24 图 23： 2009-2015 华中数控净利润及增速 . 24 图 24： 2010-2015 山东威达营业收入及增速 . 25 图 25： 2010-2015 山东威达净利润及增速 . 25 图 26： 2010-2015 永利股份营业收入及增速 . 26 图 27： 2010-2015 永利股份净利润及增速 . 26 图 28： 2012-2015Q3 诺力股份营业收入及增速 . 26 图 29： 2012-2015Q3 诺力股份净利润及增速 . 26 图 30： 2010-2015 天奇股份营业收入及增速 . 28 图 31： 2010-2015 天奇股份净利润及增速 . 28 图 32： 2012-2015 东杰智能营业收入及增速 . 29 图 33： 2012-2015 东杰智能净利润及增速 . 29 一、 新技术新应用 - 开启智能物流新时代 从全球来看，自动化物流系统的产生和发展是社会生产和科研技术发展的结果，并伴随着劳动力成本、土地成本的增加等而得到迅速发展。 与传统物流系统相比，新技术新应用大大提升企业经营效益与效率，形成对传统生产作业模式的一种颠覆： 1） 提高生产与配送的效率和准确性 。自动化物流系统采用先进的信息管理系统、自动化物料存储、分拣和搬运设备等，使货物在仓库内按需要自动存取与分拣。 2） 实现企业信息一体化 。物流信息化是企业信息化重要组成部分，物流信息管理系统通过与企业其他管理系统无缝对接，实现信息在企业的各个系统之间自动传递与接收，使 企业实现信息一体化，避免物流系统成为“信息孤岛”，对供产销全过程进行计划、控制和物料跟踪。3）提高空间利用率，降低土地成本；减少人工需求，降低人工成本 。 4） 提高物流管理水平 。自动化物流系统可以对库存的入库、出库、移库、盘点等操作进行全面的控制和管理，不但反映了物品进销存的全过程，而且可对物品进行实时分析与控制，为企业管理者作出正确决策提供依据，平衡企业生产、储存、销售各个环节。 未来新技术新应用的普及 将带动物流从自动化走向智能化 。 智能物流是利用集成智能化技术、智能设备等 使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感 知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。智能物流的未来发展将会体现出四个特点 :智能化，一体化和层次化，柔性化与社会化。随着中国物流应用市场的不断拓展，包含物流机器人在内的细分市场得到更大的关注。搬运、码垛、分拣、 AGV 等均属于物流机器人行业，它们已经在为工厂的自动化物流仓储改造贡献力量。而在世界范围内， 随着物联网、机器视觉、仓储机器人 、无人机等新技术的应用，物流 自动化技术正在以较快的速度发生变革。 目前来看 自动化领域巨头们纷纷加大在物流自动化的创新， 为新的制造和物流应用场景提供 解决方案，加入人工 智能、数据分析等新的技术提升，主要出现三类创新方向： 1） “货找人”订单拣选 ：随着物流业的发展，物件的位置、摆放方向、种类、形状和大小也越来越多样， 通过采用视觉识别技术给机器人 “装上眼睛”， 实现货架找人的订单拣选，如亚马逊的 KIVA 机器人 。 2） 分拣抓取机器人 。机器人依据订单完成物品的拣选，这一方向对机器人视觉识别技术要求非常高， 目前这一方向也面临着一些挑战和机遇，主要体现为是否能为客户提供达标的识别准确度和精度以及满意的性价比。 3） 无人送货系统 ，主要分为无人机和机器人系统，解决物流 最后一公里问题。目前亚马逊 、谷歌、京东等纷纷加大在一方向的投入。 二 、 “货找人”订单拣选： 对传统仓储作业的颠覆 电商快递业的迅速发展将带动“货到人”智能设备的需求 ：首先，电商配送中心的业务特点为以分拣为主、以存储为辅，难点在于大规模的高效精准拆零拣选。其次，电商配送中心目前主要采用“人到货”分区组合拣选的方式，即作业人员穿越仓库访问某个区域的相关货位进行货物拣选和合单。这种作业方式占地面积大、拣选效率低、人员数量多。部分电商配送中心也采用了半自动化系统，借助电子标签、 PDA、输送设备等辅助拣选，使用自动分拣机分拨。半自动化物流设备的使用有助于提高订单分拣的效率和准确性，但随着人工成本的不断上升和仓库租金的持续增长，配送中心运营成本高的问题并没有从根本上得到解决。针对以上问题，业内也有其他尝试。例如，集中式自动化物流系统，采用堆垛机及输送设备实现货物的集中连续处理，这一模式对单一设备的依赖性比较大，适用于以仓储为主、分拣为辅的仓库。 我们认为如何实现订单的高效精准拣选和快速响应，是电商仓储物流发展所面临的关键问题 。 近两年来以亚马逊为主的主流电商快递龙头企业纷纷加大对仓储自动化技术 的投入，不断加大创新，如亚马逊推出的 KIVA 机器人，实现 “ 货找人 ” 的订单拣选 ，是对传统仓储“人找货”拣选方式的 颠覆 ，国内外一些企业纷纷在 KIVA 的基础上陆续推出“货找人”订单拣选系统，如 海康威视最近推出的阡陌系统 ，以达到成本的节约和效益的提升。 2.1 亚马逊 KIVA 机器人：实现 “货找人” 的订单拣选 2.1.1 收购 Kiva Systems， 提升仓储配送中心自动化率 2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元收购了自动化物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务 。 Kiva Systems公司 整合硬件及软件，使整个取货，包装，运输产品的过程更加流畅，公司利用自制移动机器人及精密的控制软件，为零售商提供一套完整系统。 Kiva systems 成立于 2003 年 1 月， 首席执行官 Mick Mountz 曾先后在 CIM 系统公司、苹果电脑公司、 Webvan 公司工作。虽然 Webvan 公司由于物流自动化搬运系统使用的复杂性及订单执行系统的高成本性而最终破产，但正是因为在 Webvan 公司工作， Mick 获得了物料处理和分配的宝贵经验，从而创立了 Kiva Systems 公司。 公司成立之初， Kiva Systems 就致力于打造一个“货到人”系统来优化拣选、包装、配送等流程，并且它能够根据指令在任何时间内提供任何物品给任何操作人员。在两位自动化领域专家的协助下，公司正式成立并在 20 个月内提出了第一套原型方案。公司瞄准千亿美元的电商市场，在网络零售市场快速增长的带动下，到 2009 年，在美国成长最快的公司排名中公司位居第六名，并且公司的高增速仍在持续。 目前 亚马逊第八代配货中心： 1.5 万台 Kiva 机器人成主角。 2012 年，亚马逊以 7.75 亿美元收购了自动化物流提供商 Kiva 的机器人仓储业务，这家初创企业专注于如何利用机器人 在仓库里完成网上巨量订单的分配工作。 通过使用 KIVA 机器人，亚马逊改 变了货物配货和包装的方式，从原来的“人到货物”变成“货物到人”， 试图提高仓库运行速度。 亚马逊目前有 1.5 万台 Kiva 机器人被部署在全美的 10 家配货仓库，负责管理、分配数量庞大的库存产品，成为 亚马逊仓库中最忙的“员工”。 图 1： 亚马逊 KIVA 机器人 数据来源： 百度图片， 东方证券研究所 2.1.2 Kiva 系统实现“货到人”拣选，大幅提升仓储效率 KIVA 机器人实现“货找人、货架到人”的机器人拣选 ： Kiva 仓管机器人呈方形，顶部中间有一个可以升降的圆盘，可抬起重达 750 磅（ 340 千克）的货物。 Kiva 机器人的“眼睛”位于顶部中央位置，它可以识别出货架，之后与“眼睛”平齐的黑色平面将会上升，将货架举起来并交付给工作人员。 Kiva 仓管机器人能根据订单 找到合适的产品 ，将货物所在的货架从巨大的仓库存储区搬运至员工处理区，大大提高处理效率。之后分检人员能够从 Kiva 搬运过来的货架中挑选客户订单要求的货物，进行处理分发。 货架到人的核心思路就是把 专门的 初道 拣选 搬运人员取消 ，直接把货架搬到复核包装人员的边上，由 复核打包人员完成拣选，二次分拣，打包复核三项工作，把人员压到最低，同时也取消了原来传输线完成的位移动作。 从亚马逊第八代物流中心作业流程看 Kiva 作业模式： 1） 收货 根据批量拣选（ Batch Picking)和拆零拣 (Split Picking)选需要来选择不同收货入库方式。 一般 收货作业位有三层输送线，中间层辊道输送线连接门口送货卡车的卸货输送机，将采购的商品纸箱输送到作业工位，作业人员从辊道机上拿取整箱货品，拆除货品外包装纸箱，对每件货品贴条码扫描后将货品信息录入系统，所有货品放到边侧的手推车和料箱中，手推车由人工送至 Kiva 机器人入库装载区 ，料箱推入底层辊道机，通过输送机送到阁楼存储区，拆箱后的废纸箱扔到上层皮带机上回收。 2） 上架 在商品入库装载区一台 Kiva 机器人 载着存储料架刚驶入站台，站台自动读取料架上的条码，存储区作业人员捡取从收货端过来手推车上的各种货物，扫描后随机放入料 架的储位格子上，再扫描对应料架格子上的二维码，货物存储信息即存入计算机系统，料架格子中的商品各不相同，只要有空间同一格子也可以放不同的商品，这就是亚马逊随机存储（ Random Storage）货物管理系统的能力。 Kiva 机器人 将装满货物的货料架送入储存区存放，机器人可以从料架底部穿行，不需要很大的通道，因此这些料架可以密集存放，大幅减少库存面积。 每个料架有各种大小的分区和分层，分区（同层）用数字 1、 2、 3.表示，分层用一个字母（从下到上） A、 B、 C.表示，如格子代码 1A 加一个二维码表示料架的一个存 储位 pod，一个 pod 可以存放不同的 SKU，从料架四周都可以存放商品入 pod 或取出商品。料架底部四周横档上各有一个条形码，到站台时自动读取。 3） 拣货 与传统配送中心将货物存放在静态货架、旋转货架或者自动化立体仓库中不同， Kiva 系统 将货物存放在可移动的货架中；订单容器也放置在可移动货架中，每个订单容器对应一个订单的拣选。Kiva 系统 是一种货至人的拣选系统， 作业人员边侧是 Kiva 机器人载货料架到达拣选站，正面是双层输送机线，上层积放式输送线供应空料箱，下层输送线输送拣货后的订单箱。之前人到货架区的拣货方式每 天要行走 20 公里左右的路程，现在货到人的方式，作业人员只需在拣选区几平米的区域作业活动，而且作业区域敷设防疲劳脚垫，可移动爬梯用于拣选料架上层的商品。 在每个拣选站台处通常有 5-10 个货架成 U 型排队等待拣选，保证拣选工作人员始终处于拣选的状态。所有的货品在 Kiva 系统中都是可移动 的，都能在任何时间到达工人处来完成订单的拣选。 Kiva 系统采用一种交叉拣货的方式进行拣选作业。所谓交叉拣选，是指一个拣选工作站可以从多个存货货架拣货，一个存货货架可以向多个工作站台供货。 Kiva 系统 采用按单拣选方式进行，实现 对订单的实时响应，缩短订单处理周期。 Kiva 机器人载着料架进入站台时，显示屏即自动显示要拣选商品的信息，显示屏左边显示需拣选商品在料架上的货位格子代码如 1A，中间图片显示商品照片，右上角大号数字显示需拣选的数量，让作业人员轻松准确地拣货。 阁楼三层拣选商品后的料箱向二层输送，和二层拣选后的料箱进入汇流输送机，并排的积放辊道机将料箱汇总到一条主线上，准备进入滑块分拣线。 滑块分拣机将拣选商品的料箱分拣进入各包装区 4） 包装 包装区作业区上层辊子输送机将拣选好商品的料箱送到各包装工位，作业人员将料箱从辊道机上拖入到工作台，逐一扫描料箱中的货物，确认订单信息后系统会提示包装盒的尺寸和打印商品条码标签，将多件商品包装在纸盒中，贴好标签后将包装箱放入下层皮带输送机，此处包装线全部处理一个订单一个包装件 . 包装箱在输送线上贴标签、扫描和分流 。 3）出货作业 。 从各包装线送过来的大量包装箱汇总到皮带机主线，经特殊的倾斜辊道靠边机、滑道和返回皮带机处理，将包装箱有序排队（ Singulator)，最终进入左侧的滑块分拣机分拣，每个分拣道口与螺旋滑道连接。 图 2： Kiva 系统的仓储作业布局 数据来源： 百度图片， 东方证券研究所 图 3： 亚马逊 KIVA 机器人 数据来源： 百度图片， 东方证券研究所 KIVA 机器人能够带来成本的大幅降低和效益的提升 ： KIVA 机器人作业颠覆传统电商物流中心作业“人找货、人找货位”模式，通过作业计划调动机器人，实现“货找人、货位找人”的模式，整个物流中心库区无人化，各个库位在 Kiva 机器人驱动下自动排序到作业岗位。 Kiva 系统作业效率要比传统的 物流作业提升 2-4 倍 ，机器人每小时可跑 30 英里，准确率达到 99.99%，同时 能够 提高近 50%的库存处理能力 ， 每笔订单都能省下将近 1 个小时时间 。 根据物流咨询公司 MWPVL 国际的数据，使用 Kiva 机器人，亚马逊每发送一件商品就能节省 21.3 美分，也就是 节省了 48%的成本 。 2.1.3 Kiva Systems： 软件控制系统是整个系统核心部分，是系统整合关键点 KIVA 系统通过使用数以百计的机器人，构成多移动机器人系统。多机器人系统，不仅仅是各个单机器人的简单叠加，还融合有计算机系统、控制系统、通信机制和控制、传感系统等各个方面的内容。 一套完整的 Kiva 系统 配送中心 主要包括： 可移动式货架、机器人小车、 Kiva 系统工作站台、软件控制系统、无线网络等构成。 1）可移动式货架 ： 根据存储功能的不同，分为存货货架（ InventoryPods）和输送货架（ Shipping Pods）两种。 2）机器人小车 Bot 是 Kiva 系统最基本的组成部分： 主要包括举升装置、碰撞检测系统、导航系统、充电系统、行驶系统、控制系统。 举升装置 :机器人小车上装有螺旋升降机构。 当小车到达货架底部，通过螺旋装置可以将货架举起离开地面 。为了保证货架不随着升降机构的旋转而旋转，通过小车下面的轮子使小车进行反方向的旋转来保证货架的平滑无旋转举升。 Kiva 系统的机器人小车是与移动式货架相互配合使用的。当小车需要运输货架时，小车到达货架的底部，通过小车的升降设备将货架顶起离开地而，进而携带货架行驶。 碰撞检测系统 ： 机器人小车的前后面装有红外传感 器和能够快速反应的碰撞杆，该系统能够快速检测到小车周边出现的其他物体，并能迅速停止小车以免发生碰撞。 导航系统 ： 机器人小车上装有两个摄像头，一个正面朝上，位于螺旋升降机构的中心；另一个正面朝下，位于小车的底部。向上的摄像头用 來 读取可移动式货 架底部的条形码，识别货架的信息；向下的摄像头用来 读取路面上的二维 码 ，识别地理位置信息。通过整合其他导航传感器获得的信息并分析，来确定小车的导航方向。 充电系统 ： 机器人小车以及其车载电子设备的电力供应由四节铅酸电池组成，当小车电量低下时，小车会自动前往充电站台进行充电。 行驶系统 ：在小车底部的两个侧面安装了橡胶驱动轮，其运动由两个直流电机独立控制，小车双向行驶，且小车的行驶速度达到米秒。 控制系统 ： 每个小车上安装有控制系统，负责机器人小车的导引、路径选择、小车行走和装卸操作等功能。 3） Kiva 系统工作站台 ： Kiva 系统的拣选站台，由拣选工作者、待拣选存储货架、装有订单容器的输送货架、信息传送设备以及货架的运输机器人小车组成，位于仓库的周边位置。 Kiva 系统的信息传送设备由激光指示器、电脑显示屏幕、条形码扫描设备和电子标签辅助拣选设备组成。其中激光指示器用来指示存储货架上待拣选货物 的位置，电脑显示屏幕用来显示需要拣选的货物的数量和种类，条形码扫描器确认拣选货物的准确性，电子标签辅助拣选设备用来指示在输送货架上货物相应的订单容器位置， Kiva 系统的拣选站台，提供一种“系统指示”作业模式。 4） 软件控制系统（ MHE） ：是 Kiva 系统整体解决方案的重要组成部分，是整个系统的大脑。 MHE软件系统相当于一个独立的子系统，与 WMS（ ERP）相连接，管理 Kiva 移动执行系统（ MFS）。MHE 系统包括一系列复杂的算法， 对移动机器人最佳行驶路线进行规划，保证机器人停留排队的时间最短，同时也保证在执 行最大化任务量时所使用的移动机器人量最小。同时系统可以根据货品热消度决定货架放置的位置， 热销度最高的货品所在货架被放置在离拣选站台最近的地方。 5）无线网络 （ WIFI） ： Kiva 的服务器是直接与每个驱动单元通过 WIFI 无线网络来连接的，这样设置起来非常容易，而且非常容易与仓库内部的其他无线系统进行整合与拆分。 Kiva 系统在减少货物搬运时间，提高效率方面彻底实现了“人找货”与“货找人”的方式的颠倒，使配送中心、仓库等物流节点彻底脱离了传统的拣货模式。同时，该系统能够将货架在需要的时候运送到工作人员面前，不需要搁置在周转区域。同时也证明，新一代库内搬运系统提高效率的基础是货物的流动代替了人的流动，减少了库内人员