车联网系列报告（二）：C-V2X车联网“新四跨”，从示范到面向商用的大规模测试.pdf

敬请参阅末页重要声明及评级说明 证券研究报告 C-V2X 车联网 “新四跨”，从示范到面向商用的大规模测试 Table_IndRank 行业评级：增持 报告日期： 2020-11-03 Table_Chart 行业指数与沪深 300 走势比较 Table_Author 分析师：尹沿技 执业证书号： S0010520020001 邮箱： yinyjhazq 联系人： 赵阳 执业证书号： S0010120050035 邮箱： zhaoyanghazq 联系人：夏瀛韬 执业证书号： S0010120050024 邮箱： xiaythazq Table_Report 相关报告 1.华安证券 _行业研究 _计算机行业 _车联网 V2X， 5G 下游应用黄金赛道 2020-5-18 2.华安证券 _事件点评 _计算机行业交通部推进标准体系建设，车联网加速落地 2020-8-5 3.华安证券 _事件点评 _小鹏汽车成功 IPO，智能化与网联化趋势加速2020-8-28 主要观点： Table_Summary 事件回顾 2020 年 10 月 27 日 -29 日， C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动 与第 26 届 中国汽车工程学会年会暨展览会（ SAECCE 2020） 、 第 7届国际智能网联汽车技术年会（ CICV 2020）同期在上海嘉定 进行。 C-V2X“新四跨”活动成功实现跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商的车联网互联互通操作。 “新四跨”更贴近实际商用化场景，新增高精度地图、定位及多个场景。 今年的 C-V2X 新四跨全面依据国内的 C-V2X 标准体系进行开发，推动建立安全可靠的 C-V2X 规模化应用环境。本次演示中也采用了全新 的数字证书格式、增加云控平台、 V2X 信息演示、位置态势演示、异常行为管理平台等新元素，开展实车验证测试和面向公众的应用演示。今年“新四跨”的新，主要体现在车联网互联互通中增加高精度地图和高精度定位。 我们认为，在路侧智能化未达到一定程度，以及将来对 L3 及以上自动驾驶的支持中，高精度地图和定位不可或缺。 从 63 家到 100 多家企业参与， 产业链形成闭环，规模化商用更进一步。 2020 年的 C-V2X“新四跨”有 整车厂企业 37 家、芯片模组企业 13 家、终端企业 52 家、 CA 平台和安全企业 25 家、高精度地图企业 5 家、高精度定位企业 5 家以及加密企业 2 家。 经过过去几年的不断迭代和打磨，相关产品的成熟度已经达到商用化要求。 我们认为， C-V2X“新四跨”打通了整车、芯片和模组、车载 OBU 终端、 CA 平台和安全企业、高精度地图、高精度定位以及加密企业， C-V2X 产业链不断扩大 ， 在产业链方面形成闭环，使得车联网规模化部署更进一步。 车联网 投资超千亿， 驱动“智能交通 /智能座舱 /自动驾驶” 万亿市场。 多家企业在 CICV2020 或 C-V2X“新四跨”中展示了自己的智能网联产品。这些方案主要分为三类： 1）以软硬件系统进行交付的车端和路侧设备，如 ETC、 VT-BOX、激光雷达、毫米波雷达、摄像头、 RTK 高精度定位设备、路侧传输单元 RSU、边缘服务器、智能座舱 /自动驾驶域控制器； 2）以软件和数据服务进行交付的产品，如高精度地图、高精度定位、车联网服务； 3）数据 中台 产品。从过去几年单一的智能网联产品陆续发布，到 多传感器融合与车路协同方案的推出 ，这体现了智能交通与车联网中软件和数据的价值。 我们认为作为 5G下游确定性最高的应用，车联网投资 目前 集中在车 /路 /云端智能网联 三大 基础设施， 中长期关注“ 车路协同 /自动驾驶 ” 两 大 应用 场景，是 5G 下游 最 优质的 投资赛道。 建议关注 千方科技、德赛西威、 中科创达、金溢科技、万集科技、四维图新。 风险提示 1） 车联网技术进展不及预期 ； 2）财政与货币政策对新基建支持力度低于预期； 3）中美 摩擦 加剧，供应链波动加大，影响 5G 下游应用 发展。 -21%-5%11%27%43%59%11/19 2/20 5/20 8/20计算机 沪深 300Table_IndNameRptType计算机 行业研究 /车联网系列报告（二） Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 2 / 18 证券研究报告 正文目录 1 SAECCE & CICV &“C -V2X 新四跨 ” 同期举行 . 4 1.1 智能网联汽车和协同创新比例提升 . 4 1.2 贴近实际商用化场景，新增高精度地图和定位 . 4 1.3 新四跨场景更加丰富，增加多个新场景 . 5 1.4 实际体验，车联网应用目前以效率和信息服务为主 . 6 2 从 63 家到 100 多家企业参与，车联网规模化部署更进一步 . 7 2.1 打通产业链闭环， C-V2X 产业链不断扩大 . 7 2.2 智能网联产品趋于成熟， C-V2X“ 新四跨 ” 参与度高 . 8 3 SAECCE & CICV 多家智能网联厂商展示其解决方案 . 9 3.1 德赛西威：汽车电子零部件企业与智能网联系统解决方案提供商 . 9 3.2 万集科技：国内领先的智能交通及智能网联汽车企业 . 9 3.3 金溢科技：从 ETC-X 到 V2X，车路协同的重要参与者 . 10 4 车联网投资超千亿，驱动 “ 智能交通 /智能座舱 /自动驾驶 ” 万亿市场 . 12 4.1 车路协同，需要对路侧进行智能化升级 . 12 4.2 智能座舱，激活车载消费场景 . 13 4.3 无人驾驶，局部场景有望率先落地 . 13 5 投资建议 . 14 6 风险提示 . 17 Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 3 / 18 证券研究报告 图表目录 图表 1 实地体验 C-V2X 智能网联汽车 “ 新四跨 ” 活动 . 4 图表 2 2020 智能网联汽车 C-V2X“ 新四跨 ” 暨大规模先导应用示范活动 . 5 图表 3 “ 新四跨 ” 与 “ 三跨 ” 、 “ 四跨 ” 对比 . 5 图表 4 三阶段演示场景对比 . 6 图表 5 限速和桥梁信息提示 . 6 图表 6 禁止鸣笛和前项碰撞预警提示 . 6 图表 7 红绿灯信息和路牌数字化 . 7 图表 8 本次试乘的智能网联汽车 . 7 图表 9“ 新四跨 ” 参与企业统计 . 8 图表 10 智能座舱 “ 一芯多屏 ” 解决方案 . 9 图表 11 面向 L2+的智能驾驶域控制器 . 9 图表 12 万集智能网联汽车产 品线 . 10 图表 13 5G+V2X 车载通信系统方案 . 11 图表 14 协同式智慧道路解决方案 . 11 图表 15 智能网联云控平台与数字 孪生技术 . 12 图表 16 路侧智能化设备 . 13 图表 17 车规级激光雷达 . 13 图表 18 无人驾驶域控制器和 AVP 自主泊车场景展示 . 14 图表 19 C-V2X 新四跨互联网通应用示范演示组队 . 15 Table_ProfitDetail Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 4 / 18 证券研究报告 1 SAECCE & CICV &“ C-V2X 新四跨” 同期举行 1.1 智能网联汽车和协同创新比例提升 2020 年 10 月 27 日 -29 日，中国汽车工程学会年会暨展览会（ 2020 SAECCE）和第七届国际智能网联汽车技术年会（ CICV 2020）同期在上海嘉定召开，本次联合将深化升级智能网联汽车技术板块，加强智能网联相关企业参加的权重比例，对智能座舱 /车联网 /自动驾驶为核心的技术产品进行了展示。从产业趋势来看，智能网联汽车和协同创新是目前业内关注的焦点。 2020 年 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动由工业和信息化部指导， IMT-2020(5G)推进组 C-V2X 工作组、中国智能网联汽车产业创新联盟、中国汽车工程学会等联合主办。此次活动的举办实现了 跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨 图商 的互联互通。 40 余家国内外整车企业、 40 余家终端企业、 10余家芯片模组企业、 20 余家信息安全企业、 5 家图商及 5 家定位服务提供商等参与。 图表 1 实地体验 C-V2X 智能网联汽车“新四跨”活动 资料 来源：华安证券研究所 整理 1.2 贴近实际商用化场景，新增高精度地图 和 定位 “新四跨”与之前演示相比，演示 了 更多面向商业化 的 应用 。 2018/2019/2020 分别举办三跨 /四跨 /新四跨。四跨在 C-V2X 协议的网络层、消息层及安全认证机制等方面均进行了补充与完善，全面依据国内的 LTE-V2X 标准体系实现技术开发，重点部署了演示C-V2X 通信安全机制，推动建立安全可靠的 LTE-V2X 规模化应用环境。 与之前相比 ，新四跨部署了更贴近实际以及商业化应用的场景，采用全新数字证书格式，并增加了高精度地图和高精度定位。除此之外，还增加了云控平台、 V2X 信息演示、位置态势演示、异常行为管理平台等新元素 ，开展 C-V2X 实车验证测试和面向公众的应用演示。 Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 5 / 18 证券研究报告 图表 2 2020 智能网联汽车 C-V2X“新四跨”暨大规模先导应用示范活动 资料来源：华安证券研究所 整理 C-V2X 重点验证车联网 C-V2X 规模化运行能力。提供了 180 台 C-V2X 车载终端和路侧单元的真实工作环境，实现包含接入层、网络层、消息层、安全层全系中国 C-V2X标准协议，面向全产业链，开展应用功能和性能测试。 图表 3 “新四跨”与“三跨”、“四跨”对比 资料来源：华安证券研究所 整理 1.3 新四跨场景更加丰富， 增加多个新场景 相比于三跨和四跨，新四跨不仅在 V2I 还是 V2V 端，都丰富了应用场景。 具体到V2V 增加了紧急车辆避让、左转辅助； V2I 增加了全路段禁停预警、前方行人提醒、前方学校提醒、禁止鸣笛预警、前方加油站提醒。 同时，高精度地图以及高精度的定位作为一项新技术，或在法律限制和适配集成方面取得一定的突破，从而加速自动驾驶行业的商用化。 Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 6 / 18 证券研究报告 图表 4 三阶段演示场景对比 资料来源：华安证券研究所 整理 1.4 实际体验，车联网应用目前以效率和信息服务为主 5 种 V2V 场景， 3 种 V2I 场景， 3 种安全机制验证场景，更贴近现实应用。 其中 V2V场景包括： 前向碰撞预警； 盲区预警； 路段 See Through/故障车辆提醒； 紧急车辆避让； 左转辅助。 V2I 场景包括： 车内标牌：全路段禁停预警、前方行人提醒、前方学校提醒、向右急转弯预警、禁止鸣笛预警、前方加油站预警； 红绿灯信息推送 /绿波通行 弱势交通参与者提醒。安全机制验证场景： 伪造红绿灯防御； 伪造紧急车辆防御； 异常行为预测。 以上应用主要可以分为三类， 1）真实场景中的静态信息（限速、桥梁、弯道、禁止鸣笛、加油站等）进行数字化，推送到车载显示中。 2）车和车，以及环境 的互动（预碰撞提醒、红绿灯信息配时等），在这样的应用中 V2X 超视距和低时延的特点能够发挥更大的作用。 3）通过数据收集方便监管，以及紧急事故救援等（这种应用依赖数据中台）。 图表 5 限速和桥梁信息提示 图表 6 禁止鸣笛和前项碰撞预警提示 资料来源： 华安证券研究所整理 资料来源： 华安证券研究所整理 Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 7 / 18 证券研究报告 图表 7 红绿灯信息和路牌数字化 图表 8 本次试乘的智能网联汽车 资料来源： 华安证券研究所整理 资料来源： 华安证券研究所整理 2 从 63 家到 100 多家企业参与， 车联网规模化部署更进一步 2.1 打通产业链闭环， C-V2X 产业链不断扩大 本次 参与新四跨的厂商超过 100 家。这里面有整车厂企业 37 家、芯片模组企业 13家、终端企业 52 家、 CA 平台和安全企业 25 家、高精度地图企业 5 家、高精度定位企业 5 家以及加密企业 2 家。 在 5G 下游应用中，车联网是从 0 到 1 的高价值增量连接。C-V2X“新四跨”成功实现跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台、跨图商的车联网互联互通操作，我们认为， C-V2X“新四跨”打通了整车、芯片和模组、车载 OBU 终端、 CA 平台和安全企业、高精度地图、高精度定位以及加密企业，在产业链方面形成闭环，使得车联网规模化部署更进一步。 Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 8 / 18 证券研究报告 图表 9“新四跨”参与企业统计 资料来源： IMT 2020 C-V2X 工作组 ， 华安证券研究所 2.2 智能网联产品趋于成熟， C-V2X“新四跨”参与度高 四维图新 、 千寻 位置 分别在地图 和 定位方向 应用较多 ， 车载 OBU 和 模组厂商 相对多元化 。 我们对本次 新四跨体验车辆共有 62 辆 进行了全面的分析。 1）在 车载 OBU方面 ， 9 辆搭配了金溢科技的终端设备（ 14.52%），万集科技、星云互联、 ALAP 分别搭配了 7 辆（ 11.29%）、 5 辆（ 8.06%）以及 4 辆（ 6.45%）智能网联车。 2）芯 片模组方面 ，有 18 辆智能网联车使用的高通和移远的组合（ 29.03%），有 11 辆使用了高通的芯片模组（ 17.74%），华为、 Autotalks、辰芯紧随其后，分别是 7 辆（ 11.29%）、 5 辆（ 8.06%）和 5 辆（ 8.06%）。 3）高精度地图方面 ， 四家厂商瓜分了所有的 62 辆 智能网联车， 四维图新处于绝对优势， 44 辆智能网联车使用他们的地图（ 70.97%），其次是中海庭、易图通、百度，分别是 9 辆（ 14.52%）和 8 辆（ 12.90%）和 1 辆（ 1.61%） 。 4）在高精 度定位设备方面 ，有 56 辆车是用了千寻的定位设备（ 90.32%），六分科技、中国移动、百度 Apollo 分别是 3 辆（ 4.84%）、 2 辆（ 3.23%）和 1 辆（ 1.61%）。 Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 9 / 18 证券研究报告 3 SAECCE & CICV 多家智能网联厂商展示其解决方案 3.1 德赛西威： 汽车电子零部件企业与智能网联系统解决方案提供商 德赛西威（ 002920）成立于 1986 年，业务主要覆盖车联网、智能驾驶以及智能座舱。 1）智能座舱。 陆续推出手势控制、自然语言等人机交互方式，且支持苹果 CarPlay/谷歌 Android Auto/百度 CarLife/无线 CarPlay等主流手机互联功能，通过 T-box的集成，连接云端，支持第三方 APP 及更多应用。 2）车联网服务。 首先，车联网服务平台依托车厂 CRM 系统的数据，提供用户管理、服务管理、服务使用跟踪、结算管理等基础且重要的功能。利用 OTA 针对汽车行业特殊产品形态专门制定的、安全的解决方案，多重安全机制、可配置无感知升级、多 ECU升级、基于场景的多元化升级策略、定制化后台升级技术等四大优势，结合车辆和与车辆相关的各类信源数据，运用自主研发的智能分析模型，提高客户的驾乘体验。 3）自动驾驶域控制器。 借助于视觉、毫米波、超声波、激光雷达、智能天线等多种传感器以及多传感器深度融合技术，实现行进方向的动态监测。利用 V2X 技术实现车与人、车与基础设施、车与车和车 与后台的实时连接与通讯，提供超视距的感知能力。运用卫星、 RTK、视觉、航位推算等多种组合定位技术，满足在各种复杂场景下的自定位需求。根据环境感知结果及精准的位置信息，“智能”规划行进中的路线。 可实现低速代客泊车、高速自动驾驶辅助，上下闸道、交通拥堵自动驾驶辅助、园区自动驾驶辅助等功能。 图表 10 智能座舱“一芯多屏”解决方案 图表 11 面向 L2+的智能驾驶域控制器 资料来源： 德赛西威展位， 华安证券研究所 资料来源： 德赛西威展位， 华安证券研究所 3.2 万集科技：国内 领先的智能交通及智能网联汽车企业 北京万集科技股份有限公司（ 300552）作为中国领先的智能交通及智能网联汽车企Table_CompanyRptType 计算机 /行 业 深度 敬请参阅末页重要声明 及评级说明 10 / 18 证券研究报告 业，在车联网、自动驾驶、边缘计算、大数据、云平台等多个领域积累了大量自主创新技术，开发了车路两段激光雷达、 V2X 车路协通、前装 ETC 等多系列产品，为汽车主机厂提供全面综合的智能网联汽车产品、系统、解决方案及服务。万集汽车电子的产品线由前装 ETC、车载 V2X、车载激光雷达以及车载综合信息系统组成。 图表 12 万集智能网联汽车产品线 资料来源： 万集宣传册， 华安证券研究所 3.3 金溢科技：从 ETC-X 到 V2X，车路协同的重要参与者 深圳市金溢科技股份有限公司（ 002869）创立于 2004 年，金溢科技掌握 ETC、V2X、 RFID、 5G、 DSRC 等核心科技，布局智慧高速、智能网联、智能停车领域的智慧交通产业，形成从产品、系统、平台到解决方案的一体化的服务链条。 1） 5G+V2X 车载通信系统方案。 5G+V2X 车载通信终端安装在车内，可以通过 GPS/北斗获得车辆的位置、加速度、方向等信息；通过接入车辆 CAN 总线获取车辆状态信息；通过专用通讯网络技术（ 5G-V2X/LTE-V）实现车辆与车辆、车辆与路测设备之间的通信，实现安全预警与交通信息获取。