2019机器人行业国产化和智能化发展分析报告.pptx

2019机器人行业国产化和智能化发展分析报告,2019年8月21日,2,投资策略制造业和服务业均有巨大的机器换人需求空间，但各细分领域空间和增速有明显差异 行业背景：随着国内适龄劳动力人口数量下降和劳动力成本提升，在各领域使用机器替代低端人力劳动的趋势越发显著；另一方面随着机器人价格的逐步下降，投资回收期显著缩短，加快机器换人进程。 市场空间：我国工业机器人使用密度提升较快，每年本体市场规模约400亿元；商用服务机器人则上量相对慢些，预计会在 2025年左右达到400亿元的市场空间。 发展趋势：工业机器人在汽车和电子领域应用占比较大，目前汽车已相对饱和，未来在电子、医药、轻工制造等领域增长潜力较大；商用服务机器人则在环境较简单的室内场景会率先上量。工业机器人本体和核心零部件国产化率提升是大势所趋，国内厂商进步较快 需求分析：目前工业机器人本体国产化率在3成左右，核心零部件国产化率低于本体；随着国产产业链逐步完善和市场对于产品性价比的要求越来越高，本体和零部件国产化率将逐步提升。 市场空间：工业机器人三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中减速器成本占比最高，市场空间超过100亿元。国产减速器厂商技术进步明显，产能扩充较快，国产化率提升更快。伺服与控制器厂商则在纵向与横向业务拓展方面更显著。, 企业特征：我们看好有自主研发和量产能力，同时率先绑定大客户、出货量靠前的国内厂商。,3,投资策略,工作和环境的日益复杂要求机器人向智能化发展，看好机器视觉和无人车的应用前景, 需求分析：制造业中装配和检测等工种普遍需要机器视觉才能完成自动化，服务业的应用场景也需,要机器人具备场景感知和自然导航的能力，机器人的智能化势在必行。, 市场空间：国内机器视觉市场规模为53.79亿元，在电子领域应用最广泛。激光雷达作为精度最高、测距最远的传感器，将会在智能机器人上广泛列装，市场潜力巨大；预计到2025年，机器人领域的激光雷达市场空间将接近30亿元。, 企业特征：我们看好软硬件技术先进、在细分赛道卡位较好、具备产品和客户优势的企业。,重点关注：, 机器人国产化：斯微特传动、华成工控、卡诺普 机器人智能化：优地科技、镭神智能、斯睿特智能,风险提示：行业发展不达预期；同业竞争加剧；技术创新较慢；政策推进不确定性,目录Contents,1234,机器人行业的需求分析和发展前景机器人零部件和本体的国产化机器人的智能化发展趋势机器人行业融资情况与关注公司,一、机器人行业的需求分析和发展前景,3.2%,3.1%,1.5%,3.1%,2.8%,-2.4% -2.0%,6,我国人口年龄结构变化,100%80%60%40%20%0%,96547 97419 99898 100243100334100557100398100361100246 99836 993572008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 20180-14岁 15-64岁 65岁及以上,国内人口红利消退，机器换人前景广阔 人力成本提高与投资回收期缩短共同刺激机器换人需求我国的人口老龄化加剧，制造业面临人口红利消退困局。从人口结构来看，从2013年开始15-64岁的适龄劳动人口开始逐年下降，我国步入人口老龄化社会，2018年，我国15-64岁人口比例连续8年下降至71.2%，适龄劳动人人口数量为99357万人。从就业人数来看，我国制造业劳动力数量从2014年开始进入下降通道，劳动力供给逐渐紧张，2017年下降至4635.5万人。,我国一二三产业就业人数情况,3.3%,8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%-2.0%-4.0%,4000035000300002500020000150001000050000,2009,3.6% 3.6%1.8%2010 2011 2012第一产业(万人)第二产业同比增长,7.0%5.8%4.7%-0.3% -0.3%-1.8% -1.5%2013 2014 2015 2016 2017 2018第二产业(万人) 第三产业(万人)第三产业同比增长,9.4%,5.9%,2.7%,17.6%,9.0%,7.0%,5.2%,7,中美泰三国制造业和服务业人均工资对比,中国和美国制造业平均工资水平,中国和泰国制造业平均工资水平对比,中美泰三国制造业工资水平都持续上升，但上升速度有所放缓。2017年中国制造业人均工资达64452元。,中国服务业人工工资水平持续增长，但增长速度保持稳定。泰国服务业工资水平2015-2017年同比下降，2018年有所回升。中国2017年服务人人困工资为50552元。,20.0%18.0%16.0%14.0%12.0%10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%,400000350000300000250000200000150000100000500000,2010,18.6%2.1%2011,13.6%1.6%2012,11.5%2.1%2013,10.6%2.3%2014,7.7%1.3%2015,7.5%2.7%2016,8.4%2.5%2017,25.0%20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%,700006000050000400003000020000100000,2010,18.6%5.3%2011,21.4%13.6%2012,11.5%9.7%2013,10.6%9.0%2014,7.7%1.5%2015,7.5%1.3%2016,8.4%0.2%2017,20.0%18.0%16.0%14.0%12.0%10.0%8.0%6.0%4.0%2.0%0.0%,6.2%2.2%2016,中国 美国（按6.75）中国和美国服务业平均工资水平30000017.6%2500002000001500009.0%100000500002.2% 2.1% 2.2%02011 2012 2013 2014中国 美国（汇率6.75）,中国同比7.0%2.6%2015中国同比,美国同比6.3%2.5%2017美国同比,20.0%15.0%10.0%5.0%0.0%-5.0%,中国 泰国（按0.22） 中国同比中国和泰国服务业平均工资水平对比6000018.6%50000400009.4%30000 7.5%5.9%2000010000-2.8%02011 2012 2013 2014 2015中国 泰国 泰国同比,泰国同比6.2% 6.3%-1.0%-2.5%2016 2017中国同比,全球机器人回收期逐年缩短，专业服务机器人回收期缩短速度较快,全球工业机器人回收期缩短,全球专业服务机器人回收期缩短,根据全球市场的机器人均价和美国的平均工资水平计算，假定一个工业机器人可以代替2位流水线工人，一个专业服务机器人可以替代1个服务业工人，可以得出上述全球机器人的回收期曲线图。可以发现2015-2017年工业机器人回收期缩短的速度相对缓慢；专业服务机器人的回收期缩短速度较快。2017年工业机器人的回收期大约为1.7年，专业领域服务机器人回收期约为1.5年。8,3.53.02.52.01.51.00.50.0,60,00050,00040,00030,00020,00010,0000,3.12011,2.72012,2.42013,1.92014,1.82015,1.82016,1.72017,制造业人均工资（美元）,全球市场均价（美元）工业机器人回收期,76543210,250000200000150000100000500000,62011,4.42012,4.72013,3.22014,2.82015,22016,1.52017,服务业人均工资（美元）,全球市场均价（美元）专业服务机器人回收期,223600 217805,9,根据我国工业机器人的均价和制造业人均工资，假定一个工业机器人能够替代两个流水线工人，可以得到我国的工业机器人回收期曲线如左图，国内工业机器人回收期逐年下降。若按国产工业机器人的较低价格测算，其成本回收期可以下降到一年以内，基于机器换人目前明显的经济效益以及可以做到人工完成不了的高精度和持久性的特性，未来机器换人的速度将加快。,我国机器人回收期也呈缩短趋势，且速度较快劳动力供给短缺带来人力成本的提升，加上机器人成本降低，机器人投资回收期缩短，人力成本提高与,2.7,2.5,2.3,2.2,1.9,0.0,3.02.01.0,2012,2013,2014,2015,2016,2017,投资回收期缩短共同刺激机器换人需求。国内工业机器人回收期变化4.0 3.7,162857,176733,122644,111922,81990,60274,0,20000015000010000050000,2010年 2011年 2012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017年,专业领域服务机器人平均价格250000,专业领域服务机器人平均价格（美元）预计专业服务机器人在2020年回收期小于6年，由于专业领域服务机器人价格较高，除了直接购买服务机器人之外，还可以选择性价比更高的方式，即租赁服务机器人。现在大多服务机器人企业都提供租赁服务，可以根据需求选择场租、日租或月租，不同类型的服务机器人价格从几千到上万不等。,10,工业机器人下游应用：汽车、3C领域占比大根据 GGII 统计数据，2018年中国机器人下游应用最广泛的领域从汽车领域变为3C领域。虽然目前汽车领域年销量有所放缓，但随着自动驾驶产业的不断发展，预计将在未来对汽车领域起到一定的促进作用；同时3C领域更新换代速度不断加快，其对工业机器人的需求也将进一步增加，因此我们预计工业机器人在汽车、3C 行业应用占比领先的格局将持续；由于食品方面2018年占比数据未知，我们将其占比假设为8%。另外，一般制造业自动化率提升将带动相应行业工业机器人需求，将成为国产工业机器人重要的需求增长点。,2018年我国工业机器人下游应用领域占比,24%,33%,11%,3%8%,21%,汽车,电子,金属,化工,食品,其他,11.6,2.24.8,1.2,7.3,汽车业,11.3电子/电子元器件业,金属业,化学、橡胶和塑料业,食品业,其他领域,2018年全球工业机器人销量行业分布（万台）,工业机器人下游应用：搬运领域占比最大，装配应用增速快,45%,23%,25%,7%,搬运机器人,装配机器人,焊接机器人,其他机器人,2018年我国工业机器人应用结构,43.7%,45.0%,44.8%,44.7%,42.1%,34.7%6.9%,36.1%35.8%4.4%,30.5%14.1%,25.3%18.5%,25.1%20.0%,25.0%22.9%,0.0%,40.0%30.0%20.0%10.0%,50.0%,2013,2017,2018,2014 2015搬运码垛,2016焊接,装配,我国工业机器人分布占比（按工艺分类）, 在工业机器人中，搬运机器人是应用最广泛的机器人之一，在工业制造、仓储物流等领域都有所应用。搬运码垛工艺占比最大，但比例趋于稳定，2018年占比44.7%。2017年中国搬运码垛机器人市场规模达到80.5亿元，同比增长28.8%，是中国机器人行业规模最大的细分市场之一。 焊接应用近年来虽持续下滑，但依旧保持高占比，2018年占比25%，是工业机器人中第二大市场。其原因可能在于焊接应用在汽车领域投资比例最大，超过50%（前瞻产业研究院）。 目前，3C电子行业成为工业机器人的的第一大应用行业，而3C电子市场中机器人应用领域中，装配/组装的应用最为广泛，此外汽车零部件，汽车电子市场的需求也在逐年扩大，因此装配应用近几年占比稳步上升。,12,汽车行业自动化需求旺盛但国产化率提高难 汽车工业进口替代困难较大，汽车以外的行业是未来国产化率主要增长点。四大家族在汽车工业的技术积累是国内企业所无法企及的，又与外资品牌形成长期合作关系，形成了极高的壁垒，占比达到90%，要实现进口替代困难较大。全球汽车行业的工业机器人应用已处于高密度状态，工业机器人在其他应用领域增长空间更大。3C、金属加工、食品等行业更看重机器人的性价比和投资回收期，本土品牌在服务上也更容易形成优势。从销量情况来看，汽车以外的其他行业工业机器人销量增速更快，将是未来我国工业机器人国产化率的主要增长点。,1354,1200,115611581162,1083,974,940,634,0,200,400,600,800,1000,1200,1400,1600,美国加拿大,法国日本德国,泰国奥地利,中国台湾,2017年部分国家汽车整车产业中工业机器人密度（台/万人）,37%,36%,37%,38%,33%,24%,13%,18%,18%,21%,28%,33%,0%,10%5%,20%15%,30%25%,40%35%,2013汽车,2014电子,2015金属,2016化工,2017食品,2018其他,中国工业机器人下游应用占比变化,13,汽车领域增速放缓，四大家族营收下降 汽车领域增速放缓，四大家族营收下降。汽车领域固定资产投资额虽然逐年上升但上升速度呈下降趋势，由2017年的8.8%降至2018年的3.5%。国内汽车产量自2018年8月以来同比增长率都为负，汽车领域目前增长空间较小。根据各公司财报，四大家族2019年第二季度的营收都有所下降，库卡在中国区虽然销售收入同比增长1.9%，但其订单量同比下降50%；发那科二季度营收同比下滑26.37%；ABB机器人和离散自动化收入同比下滑3%；安川机器人收入同比下降10.9%。,10.0%0.0%,20.0%,80006000400020000,16000140001200010000,2012,2013,2014,2015,2016,2017,2018,固定资产投资完成额（亿元）,同比增长,汽车领域固定资产投资额变化情况,11% 9%,4%,0%,-5%,-17%,-9%,-17%-17%,-4%,-18%,-23%,-16%,-10% -10%-15%-20%-25%,15%10%5%0%-5%,100.0050.000.00,300.00250.00200.00150.00,产量（万辆）,同比增量,国内汽车产量情况及同比增长,14,工业机器人下游应用中，电子信息产业占比大但未来需求趋于收紧 电子行业自动化需求占比较大，但未来需求趋于收紧。电子行业自动化需求较大，目前电子领域应用在工业机器人下游应用中处于领先地位，且目前就业人数领先于其他行业，之后增长仍有较大空间。电子行业未来需求趋于收紧，随着固定资产投资完成额增速的略微下降以及电子领域更新速度加快，未来电子自动化领域需求趋于收紧。工业机器人可以寻求在其他发展增速较快的行业实现突破。当前自主品牌已经开始在电子行业发力。3C行业的需求集中在低负载小功率的多关节机器人和SCARA，自主品牌正利用自身价格和服务优势加速追赶。2018年六家国产企业跻身SCARA出货量前十，弯道超车在即。,2018年3月份各应用领域就业人数,13.4%,4.4%,26.9%17.9%,26.8%,27.8%,21.8%,25.5%,15.4%,22.4%,16.1%12.6%,5.5%,10.2%,0.0%,30.0%20.0%10.0%,0.0,1000.0,8000.07000.06000.05000.04000.03000.02000.0,2016.1 2016.2 2016.3 2016.4 2017.1 2017.2 2017.3 2017.4 2018.1 2018.2 2018.3 2018.4 2019.1 2019.2电子信息 同比增长,电子信息产业固定资产投资完成额季度变化,832,465,294353,184,0,200,800,1000,3C设备制造业,食品制造业橡胶和塑料制品业金属制品业汽车制造业,400 600单位：万人,10.9% 11.4% 10.4% 9.3%,6.8% 6.2%,7.4%,2.7% 2.0% 4.2% 2.2%,-1.0% 0.2% -0.4% -0.6%,-2.6% 2016.32016.42017.12017.22017.32017.42018.12018.22018.32018.42019.12019.2,2016.12016.2 -6.3%,-4.9%,18.4%,10.0% 12.1% 11.6% 9.5% 11.3%,-10.4%-11.7%,15,专业设备制造和医药制造固定资产投资完成额增速较快,-2.7% -3.5%,0.8%,-9.1%,16.3%,19.9% 19.3%,20.0%10.0%0.0%-10.0%-20.0%,5.4% 5.8% 5.0%通用设备,专用设备,通用设备和专用设备制造领域固定资产完成额季度同比增长30.0%,设备制造，包括专业设备制造和通用设备制造，在2018年的固定投资完成额都,有明显增长趋势。但相比来看，虽然专用设备的固定投资完成额目前较少，但是其同比增长率要快于通用设备制造，其2019年第二季度投资完成额已经超过通用设备制造。,-4.0%,医药制造、化学制品、电气机械制造领域固定资产完成额季度同比增长30.0%20.0%8.6% 8.1% 8.2%3.3%0.0% 0.2% -0.2%2016.1 2016.2 2016.3 2016.4 2017.1 2017.2 2017.3 2017.4 2018.1 2018.2 2018.3 2018.4 2019.1 2019.2-10.0%-20.0%医药制造 化学制品 电气机械及器械制造,电气机械及器械制造领域的固定资产投资额2019年大约是医药制造领域的两倍左右，但是从2019年来持续负增长；医药制造领域正好相反，目前的固定资产投资完成额不算大，但是增长速度较快，2019年第二季度同比增长8.2%。化学制品领域2017年处于负增长，但近期有所回升。,二、机器人零部件和本体的国产化,17,工业机器人千亿市场蓄势待发,80,82,85,92,99,11,14,36,49,68,10697,0,20,806040,120100,2014,2015,2012全球,2013欧洲,美洲,2016亚洲,2017中国,各国工业机器人密度变化,2017年中国工业机器人密度为97台/万人。虽然已经超过全球平均水平，但距离亚洲其他智能化发,展较好的国家，如日本308台/万人和韩国710台/万人还有较大差距。中国工业机器人密度2012-2017,年复合年均增速为7.9%。,我国工业机器人市场规模测算,根据国家级专项规划机器人产业发展规划（2016-2020年），2020年我国工业机器人使用密度达到150台/万人，,预计2020年我国工业机器人本体市场规模可达到459亿元，再加上数倍于本体的集成应用市场，工业机器人整体市场规模在千亿以上。,18,工业机器人上游零部件市场空间大，占比超过70%,减速器, 36%,伺服系统, 24%,本体, 22%控制器, 12%,减速器,伺服系统,控制器,本体,其他, 工业机器人核心零部件主要是伺服系统、控制器、减速器。根据机器人网的相关数据显示，三大核心零部件占机器人成本的比例超过70%，其中，,减速器成本占比为三大核心零部件最高者，数值为36% 按照机器人本体400亿元的年市场规模，假设其毛利率为20%，则上游减速器、伺服系统、控制器三大件的市场空间分别为115、77和38亿元 根据GGII的数据，2018年减速器国产率增加到28%，根据公开资料，伺服系统和控制器国产比例在20%左右。国产品牌有较大的价格优势，进,口替代空间大。,工业机器人产业链成本构成其他, 6%,286,19,本体市场仍被四大家族占据，但国产品牌占比不断提高2012年之前，国内工业机器人市场几乎由外资企业所占据。根据中国产业信息网数据，2012年本土品牌机器人与独资及合资品牌市占率分别为4%和96%，全球4大工业机器人巨头发那科、安川、库卡和ABB占据中国53%的市场份额。根据高工机器人的数据，2019上半年主要本体商国内份额中，四大家族占据54.5%，国内自主品牌合计占比35.8%。麦肯锡预计到2020年，国产工业机器人占比会提升至50%以上。国内工业机器人企业伯朗特在2018年出货5129台，成为国内工业机器人领域出货量排名第一的企业。2019年上半年机器人出货量为2,528台，同比增长281.72%,2019年上半年主要本体商国内份额,16.5%,13.4%,12.9%,11.7%,9.7%,35.8%,日本发那科FANUC德国库卡KUKA瑞典ABB,日本安川国外其他企业自主品牌合计,1004,542,702,426,606,4002000,800600,1000,1月,2522月,2372085月,2832576月,3月产量,3294月出货量,伯朗特2019年上半年机器人产量和出货量1200,20,60%,5%10%15%,10%,纳博特斯克哈默纳克住友SPINEA其他,全球减速器市场格局,27%,28%,25%20%15%10%5%0%,30%,6%2012,10%2013,12%2014,20%2016,2017,2018,14%2015国产,减速器国产化率变化,减速器国产化率不断提高，预计2020年突破30%目前，全球减速器有60%左右由日本企业纳博特斯克提供。但近期由于纳博特斯克产能供应不足，交货周期变长。据GGII报告，纳博特斯克的交货周期已经延长至6个月，这给其他减速器企业提供了一定的发展机会。尽管减速器主要市场仍在国外企业手中，国内企业也通过较好的口碑和较低的价格在市场份额上实现了一定的突破。据公开报道，国产减速器价格较进口减速器低40%50%；且2018年RV减速器和谐波减速器国内市场销量前十中，国内企业分别有5家和8家。2018年，我国减速器国产化率达到28%，预计在2020年能够突破30%。,21,10.6,13.8,9.7,31.96,37.28,-100.0%,300.0%200.0%100.0%0.0%,40302010,2018,减速器需求量快速增长，企业布局提高产能减速器销量（万套）,02014 2015 2016 2017销量 同比增长国内主要减速器企业产能情况,根据智研咨询的数据，减速器2018年销量为37.28万套，相比2017年的31.96万套同比增长16.6%；根据高工机器人数据，目前谐波减速器和RV减速器的数量之比为1.23:1。其中，RV减速器相关企业，南通振康2017年销售量为,2.8万台，2018年销量预计为2万套；力克精密出货量破5000台。谐波减速器相关企业如苏州绿的年销量位于世界第二位，2018年销量近20万台，国内份额持续增长，减速器相关营收同比呈现正增长。,22,13.44,15.14,1086420,12,1614,1.230.122014,3.380.512015,7.431.342016,2.692017,3.32018,中国产量（万）,总销量（万）,工业控制器国内产销量（万台）,11.37,12.39,86420,10,1412,1.252014,3.212015,6.732016,2017,2018,市场规模,工业控制器市场规模（亿元）,控制器市场格局同机器人本体类似 工业机器人控制器的市场格局和机器人本体类似，其原因在于工业机器人的控制器一般由公司自主生产。2018年，工业控制器国内产量为3.3万台，销量为15.14万台，进口依赖较大。由于控制器一般需要匹配工业机器人的功能，因此主要由机器人本体生产商自身生产，而本体生产市场被四大家族占领，国内企业市场份额较少。根据智研咨询的数据，2018年工业控制器的市场规模为12.39亿元，同比增长9%。,23,控制器向智能化、模块化、标准化、驱控一体化发展 模块化、标准化：随着工业机器人控制技术的发展，针对结构封闭的工业机器人控制器的缺陷，开发具有开放式结构的模块化、标准化工业机器人控制器是当前工业机器人控制器的一个发展方向。由通用语言模块化编制形成的专用工业语言正在成为工业机器人控制软件的主流。 驱控一体化：目前市场上主流的驱控一体产品主要是伺服和控制器的集成，并没有集成更多的外围设备。但是随着机器人智能化的提升，机器人需要更多周边设备如机器视觉、力控等的配合。,优势,节约空间,成本降低性能更好,驱控一体化适应轻量机器人的小空间要求,驱控一体化后，控制器成本可降低20%50%控制系统直接获取机械臂信息，反应速度加快,控制器驱控一体化结构图,三、机器人的智能化发展趋势,25,根据场景开放程度、行驶速度（以20km/h为界限划分）和装载对象，自动驾驶的应用可以划分为开放与封闭、高速与低速、载人与载物等多个维度。其中，服务机器人（无人车）主要用于以下两个场景：室外封闭场景下的低速载物应用，如无人清洁车+室外物流车；室内封闭场景下的低速载物应用，目前主要包括餐饮、酒店、KTV/医院场景。,自动驾驶应用场景多维度划分,智能服务机器人属于自动驾驶范畴，主要用于室内外载物场景,26,服务机器人具备人工智能特征，有感知-决策-执行闭环,智能服务机器人的产业链可以分为感知-决策-执行三个层面。,从感知层面看，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知无人车自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等传感器都属于感知层面的零部件。从决策层面看，高精度地图定位、云平台、V2X通信等系统为无人车进行路况或环境判断，规划最优行驶路径，起到决策作用。,从执行层面看，包括转向、油门、制动、照明等。其中，执行层是有基础的，零部件供应商有许多积累，现有供应商通过研发新一代产品进行产品升级；而感知部分和认知部分，国内零部件供应商参与较少，更多是增量领域。, 市场空间测算： 2025年室内服务和物流配送市场空间超过400亿元,室内室外低速载物应用下无人车市场空间测算,综合以上场景，预计2025年，我国室内服务型无人车总需求量约为101.7万台，对应市场空间为约420亿元。,预计2025年室内服务和物流配送服务机器人市场空间超400亿,激光雷达精度和测距最高，可显著提高机器人感知能力,多传感器优缺点对比,镭神智能CX系列360度多线激光雷达最新批量售价,（源自新战略机器人）激光雷达具有最强大的精度和测距，但与其他发展较成熟的摄像头、毫米波雷达等传统传感器相比，激光雷达仍是一个在不断变化中的技术，也仍是一个量产难度较大的技术。根据GGII的数据，百度、谷歌无人汽车采用的激光雷达，成本在2-8万美元，价格几乎与汽车本体相当。但国内一些厂商如镭神智能，已经在技术和生产突破后大幅降低激光雷达售价，为扩大量产应用打下基础。,29,激光雷达2025年在服务机器人领域市场规模可达30亿元,无人车领域激光雷达市场空间测算, 根据目前市面上知名的激光雷达厂商售价数据，初步估算固态激光雷达目前的市场价格最低在250美元-500美元之间。在测算中，我们把起始单价按照目前低配固态雷达的单价设定为440美元，在未来几年内价格匀速下跌，预计2025年更大程度量产，可以使激光雷达单价普遍在212美元左右。为统一单位，我们将美元数据按照1:6.75换算为人民币进行计算。,