自动驾驶系列Ⅲ：拐点已至，浪潮呼啸.pdf

请仔细阅读本报告末页声明 证券研究报 告 | 行业专题研究 2020 年 02月 20日 汽车 自动驾驶系列 ： 拐点已至， 浪潮呼啸 行业 发展拐点 将至 ，由起步 逐步迈入 普及期 。 从 历史配臵的 渗透率曲线看，自动驾驶类配臵 的 S曲线 在 起步阶段大约 持续 4-5年，并且在渗透率接近 20%左右出现拐点 ， 随后 产业链逐渐成熟，进入加速渗透的阶段。 截止 2019 年，指导价 5-25 万元的主力销售区间内， 主动刹车、车道保持、并线辅助、自动泊车 等 辅助驾驶 的 配臵率 均 低于 20%（ 个别功能接近 20%） 。 从价格看， 目前 搭载 L2 级自动驾驶 车型 的 平均指导价 ， 高出全行业平均 水平 4-5 万元，配臵成本 仍然 较高 ， 未来 参考 L1 级自动驾驶的 渗透过程，价格有望在渗透率提升后快速下降 。 而 主机厂也开始加速转型 ， 最为典型的就是 作为保守品牌之一 的 丰田 汽车， 宣布 2020 年起全面导入雷克萨斯 L2 级主动安全技术。 行业拐点已日趋临近。 未来 行业驱动力 1：海外法规 2022 年强制搭载主动安全配臵 。 1） 美国 ： 自动驾驶计划由美国运输部（ USDOT）牵头，由公路交通安全管理局（ NHTSA）负责，目标是保持美国在自动化领域的领导地位。 在执行层面， 占全美 99%销量的主机厂承诺到 2022 年，在他们生产 的 每辆 3.86 吨 以下的 汽车 中， 均安装 AEB； 2）欧洲：作为“ Europe on the Move”计划，欧盟要求 2022 年所有新车强制搭载智能速度辅助（ ISA） 、 酒精呼吸检测 、 嗜睡预警 系统 、 分心识别和预防系统 、 紧急 停车信号 、 倒车检测系统 、 事件数据记录器 、 精确的胎压监测 等配臵，此外， 轿车和货车需 额外 加装紧急制动 、 紧急车道保持系统 、 头部碰撞保护区 ， 卡车和公共汽车必须加装盲区监测。 未来 行业驱动力 2： 国内消费者对自动驾驶 接受度 的提高 。 一方面在于国内车企近两年不遗余力的宣传力度；另一方面在于国内消费者乐于体验自动驾驶带来的驾驶感提升，而海外消费者目前仍然对自动驾驶的安全性有所顾虑 。根据 AlixPartners 报告，全球各主要汽车消费市场中，中国消费者对于 L2/L4级自动驾驶的接受程度分别为 63%/43%， 意愿支付成本分别为 2178/2343美元 ，均高于其他成熟汽车市场 。 未来 行业驱动力 3： 商业化运营不断推进，技术日趋成熟 。 在人均汽车保有量较低的国家，消费者往往更倾向于从购买自动驾驶汽车转向使用自动驾驶网约车服务，而中国 消费者 在这方面表现突出。根据美国加州车辆管理局 每年的 自动驾驶人工接管报告 ，目前 全球各车企 正在 不断尝试 L4 级自动驾驶的商业化运营， 而 国内文远知行已于 2019 年 12 月试运行 robotaxis 车队 ，并于2020 年 2 月发布首份运行报告，行业对于商业化的不断尝试，将 加速技术成熟 ，并推进渗透率的迅速提升。 汽车电子架构大变革，为 ADAS解开约束 。 未来随着自动驾驶向 L2、 L4 级过渡，车内接纳 的信息量与运算处理要求将呈现几何级数上升 ， 以域控制器为代表的新一代电子架构势在必行。 目前 特斯拉通过 Model 3， 已 率先 完成 电子架构 升级，而 大众集团 则计划 投入 70 亿欧元，超过 1 万人的规模，目标统一大众现有 8 个电子架构，实现 ADAS 配臵的模块化搭载。 与整车的电子架构相匹配， 行业内支持 L3/L4 级别的控制器与算力平台将于 2020 年起逐步量产 ，行业新玩家不断涌入， 变革 机遇 渐行渐近 。 投资建议。 智能化浪潮下，行业将迎来新一轮的格局重塑，建议关注： 1）研发能力强，实力过硬的自主龙头：吉利汽车、广汽集团； 2）电子领域优势明显零部件供应商：保隆科技、德赛西威、均胜电子。 风险提示 ： 宏观经济持续下行致使行业需求不振，行业价格战风险。 增持 （ 维持 ） 行业 走势 作者 分析师 程似骐 执业证书编号： S0680519050005 邮箱： chengsiqigszq 研究助理 李若飞 邮箱： liruofeigszq 相关研究 1、汽车：再融资新规对汽车板块影响复盘，关注零部件板块机会 2020-02-16 2、宏观 &汽车：政治局明确要刺激汽车，会有哪些招？ 2020-02-16 3、汽车：华为 MDC 通过车规级认证，行业变革机遇渐行渐近 2020-02-14 -16%0%16%32%2019-02 2019-06 2019-10 2020-02汽车 沪深 300 2020 年 02 月 20 日 P.2 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 一、行业发展拐点将至，由起步逐步迈入普及期 .5 1.1 截止 2019 年，行业已经历由 L1 向 L2 的起步阶段 .5 1.2 从渗透率曲线看，增速拐点有望在今明两年显现 .9 二、行业驱动力 1：海外法规 2022 年强制搭载主动安全配臵 . 11 2.1 美国：将自动驾驶视为国家战略，并在 2022 年普及 AEB . 11 2.2 欧盟： 2022 年强制搭载 ISA、 AEB、车道保持、盲区监测等 . 12 三、行业驱动力 2：国内消费者对自动驾驶认知的提高 . 13 四、行业驱动力 3：商业化运营不断推进，技术日趋成熟 . 14 五、汽车电子架构大变革，为 ADAS 解开约束 . 16 投资建议 . 20 附录：截止 2019 年，分车型 /价位，各配臵渗透率 . 21 1、 ABS：渗透率目前已接近 100%，成为行业基本配臵 . 21 2、 ESC： 10 万以上车型渗透率达 98%， 10 万以下正加速渗透 . 21 3、并线辅助： 2019 年渗透率 18%，未来仍有空间 . 22 4、车道偏离预警： 19 年渗透率 24%， 10 万以下车型略有下滑 . 23 5、车道保持： 19 年渗透率 20%，主要集中在 20 万以上车型 . 24 6、主动刹车： 19 年渗透率 29%，主要集中在 10 万以上车型 . 25 7、 360 环视： 19 年渗透率 9%， 10-30 万区间渗透率有所提升 . 26 8、自适应巡航： 19 年渗透率 13%， 10 万以上车型稳步提升 . 27 9、自动泊车： 19 年渗透率 15%，主要集中在 20 万以上车型 . 29 10、 HUD： 19 年渗透率 10%，高端车型渗透率有所下滑 . 29 11、中控屏： 19 年触控屏渗透率 68%， 10 寸大屏加速渗透 . 30 风险提示 . 32 图表目录 图表 1：以入门款指导价分类，各价格区间车型 2018 年销量占比 .5 图表 2： 2004-2019 年，指导价在 5-25 万区间内，当年上市车型的各配臵渗透率（ %） .6 图表 3：按照功能模块筛选的典型 L1/L2 级自动驾驶车型 .7 图表 4：各级别自动驾驶的车型数量占比（ %） .7 图表 5： 2017 年， 9 家自动龙头签订 “2018年新上市车型全系配备 ESC 承诺书 ” .8 图表 6：各级别自动驾驶的指导价与行业平均的价差（万元） .8 图表 7：各级别自动驾驶车型的平均指导价（万元） .9 图表 8：各级别自动驾驶车型相较于全行业的平均指导价差（万元） .9 图表 9：扩散理论中，人口在五个类别中的分布遵循正态分布 .9 图表 10：新技术的采用 /市场渗透 “ S 曲线 ”累积分布 .9 图表 11： L1/L2 级自动驾驶配臵渗透率曲线 . 10 图表 12：液晶屏类配臵渗透率曲线 . 10 图表 13：丰田汽车 TSS 智行安全系统 . 10 图表 14：全球装载丰田安全技术车辆的数量 . 10 图表 15：美国的自动驾驶计划 . 11 图表 16：全美 20 家主要车企 2017-2019 年 AEB配臵率 . 11 图表 17：欧盟 “New safety features in your car”. 12 2020 年 02 月 20 日 P.3 请仔细阅读本报告末页声明 图表 18：各国消费者对 L2 级自动驾驶的接受程度 . 13 图表 19：各国消费者对 L4 级自动驾驶的接受程度 . 13 图表 20：各国消费者对 L2 级自动驾驶愿意支付的额外成本 . 13 图表 21：各国消费者对 L4 级自动驾驶愿意支付的额外成本 . 13 图表 22：各 国消费者对于 robotaxis 的接受程度 . 14 图表 23：人均 GDP 与千人汽车保有量较低的国家，消费者更倾向于使用 robotaxis 服务 . 14 图表 24： 2018 年加州自动驾驶人工接管报告数据 . 15 图表 25：文远粤行试运行范围 . 15 图表 26：文远粤行在广州的试运行车队 . 15 图表 27：高级别的自动驾驶意味着更高的运算能力 . 16 图表 28： SEAT Ateca，全车 100 多个传感器与 ECU， 2km 线束重 42kg . 16 图表 29：大众集团 Levers to unleash value . 17 图表 30：大众集团 Levers to unleash value . 18 图表 31： MEB平台未来架构 . 18 图表 32： MEB平台未来架构搭载的 ICAS 域控制器 . 18 图表 33：以控制器电源为例，部分技术瓶颈需要从电子架构层面解决 . 19 图表 34：各公司域控制器 . 19 图表 35：各公司计算平台控制器 . 20 图表 36：建议关注标的估值 . 20 图表 37： ABS 分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 21 图表 38： ABS 分价位渗透率（以车型数量计） . 21 图表 39： ABS 分燃料形式渗透率（以询单量计） . 21 图表 40： ABS 分价 位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 21 图表 41： ESC 分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 22 图表 42： ESC 分价位渗透率（以车型数量计） . 22 图表 43： ESC 分燃料形式渗透率（以询单量计） . 22 图表 44： ESC 分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 22 图表 45：并线辅助分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 23 图表 46：并线辅 助分价位渗透率（以车型数量计，仅考虑燃油车型） . 23 图表 47：并线辅助分燃料形式渗透率（以询单量计） . 23 图表 48：并线辅助分价位渗透率（以询单量计） . 23 图表 49：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 24 图表 50：车道偏离预警分价位渗透率（以车型数量计，仅考虑燃油车型） . 24 图表 51：车道偏离预警分燃料形式渗透率（以询单量计） . 24 图表 52：车道偏离预警分价位渗透率（以询单量计） . 24 图表 53：车道保持分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 25 图表 54：车道保持分价位渗透率（以车型数量计） . 25 图表 55：车道保持分燃料形式渗透率（以询单量计） . 25 图表 56：车道保 持分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 25 图表 57：主动刹车分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 26 图表 58：主动刹车分价位渗透率（以车型数量计） . 26 图表 59：主动刹车分燃料形式渗透率（以询单量计） . 26 图表 60：主动刹车分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 26 图表 61： 360 环视分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 27 图表 62： 360 环视分价位渗透率（以车型数量计） . 27 图表 63： 360 环视分燃料形式渗透率（以询单量计） . 27 2020 年 02 月 20 日 P.4 请仔细阅读本报告末页声明 图表 64： 360 环视分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 27 图表 65：自适应巡航分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 28 图表 66：自适应巡航分价位渗透率（以车型数量计） . 28 图表 67：自适应巡航分燃料形式渗透率（以询单量计） . 28 图表 68：自适应巡航分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 28 图表 69：自适应巡航对定速巡航的替代（以车型数量计） . 28 图表 70：目前行业巡航系统渗透率（以询单量计） . 28 图表 71：自动泊车分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 29 图表 72：自动泊车分价位渗透率（以车型数量计） . 29 图表 73：自动泊车分燃料形式渗透率（以询单量计） . 29 图表 74：自动泊车分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 29 图表 75： HUD分燃料形式渗透率（以车型数量计） . 30 图表 76： HUD分价位渗透率（以车型数量计） . 30 图表 77： HUD分燃料形式渗透率（以询单量计） . 30 图表 78： HUD分价位渗透率（以询单量计，仅考虑燃油车型） . 30 图表 79：触控式液晶屏分燃料形式渗透率（以车型数量计） .