通信专题报告：北斗应用加速落地产业迎重要发展机遇.pdf

国信 通信 专题报告 】 北斗应用加速落地，产业迎重要发展机遇 2021年 05月 09日 证券研究报告 证券分析师：马成龙 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码： S0980518100002 证券分析师：付晓钦 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码： S0980520120003 证券分析师：陈彤 E-MAIL： 证券投资咨询执业资格证书编码： S0980520080001 投资摘要 关键结论与投资建议 1、 一方面 ， AIoT时代对高精度位置信息的需求正在不断增长；另一方面 ， 北三组网完成 、 中移动布局 5G+北斗高精定位 、 芯片 等基础元器件不断成熟 、 政府大力引导技术应用与推广 ， 北斗产业迎爆发临界点 。 2、 北斗技术应用前景广阔 ， 短期看 ， 政策支持推动特殊市场 （ 军用 、 警用等 ） 与行业市场 （ 交通运输 、 形变监测等 ） 快速增长 ， 长期看 ， 在车联网 、 健康经济 、 AR等应用升级背景下 ， 北斗精准时空信息的需求有望推动大众消费市场的发展 。 3、 北斗产业链长 ， 民营企业主要参与到北斗应用环节 ， 在元器件 （ 芯片 、 天线 、 板卡 ） 和终端环节 ， 均有领军企业不断突围 ， 运营服务环节市场规模最大 ， 但需要配合自有基建投资 ， 民营企业初步涉猎 ， 有待进一步培育 。 结合当前产业发展阶段与估值 ， 通信板块北斗产业相关标的中 ， 我们重点推荐华测导航 。 此外重点关注海格通信 、 北斗星通 。 投资摘要 核心假设或逻辑 第一 ， 政策持续刺激产业发展并成功推广 第二 ， 核心技术不断成熟且成本进一步降低 第三 ， 北斗技术成功切入车联网 ， 打开消费市场 与市场预期不同之处 第一 ， 认为在产业各方刺激下 ， 2020年下半年产业已来到爆发临界点 ， 是当前可重点关注的投资方向 第二 ， 对当前快速增长的北斗行业应用市场进行了较为详细的描述 第三 ， 详细梳理了产业链的发展状况和竞争格局 ， 探讨不同环节的关注点和投资机遇 核心假设或逻辑的主要风险 一 北斗技术政策推动不及预期 二 北斗发展节奏稳健 ， 难以爆发 三 北斗在车联网中的附加值低 ， 消费市场规模不大 一 、 北斗产业迎来加速发展期 二 、 需求分析：政府采购先行 ， 行业应用接力 ， 车载市场是未来 三 、 产业链：自主可控基本实现 ， 不同环节各具特色 四 、 附录：北斗基础概念与关键问题解答 五 、 投资建议 目 录 一、 北斗产业迎来加速发展期 万物互联时代，从车联网到智能可穿戴设备， 高精度位置信息均有望成为智能设备的标配 。 高精度定位信息包含经纬度、姿态信息、速度信息 等，通过高精度定位服务 +各类传感器的融合智能算法，传递时空信息，成为现实世界和数字世界交互的桥梁。 卫星定位导航技术是重要的高精度定位技术，近年来产业快速发展 。 2019年中国高精度市场规模约 74.8亿元，同比增长 13.2%，增速较上年同期 增长 8.3pct，高精度定位的需求随着 AIoT的爆发已呈现明显的增长态势。 AIOT时代，高精度位置信息重要性提升 图 2： 中国高精度市场规模 （ 亿元 ） 及同比增速 资料来源： 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ， 国信证券经济研究所整理 0% 10% 20% 30% 40% 50% 60% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 中国高精度市场规模（亿元，左轴） 同比增速（ %，右轴） 图 1： AIoT时代高精度定位信息将得到广泛应用 资料来源： 与非网 ， 国信证券经济研究所整理 2017年 11月起，北斗进入密集发射阶段，两年半实现 18箭 30星的壮举。自彼时起，北斗全产业链便逐渐完备，实现全方位地推进和快速发 展。 2020年 7月 31号，北斗三号卫星系统全球组网完成，正式开启全球服务时代 北斗三号系统组网完成，全球服务时代开启 图 3： 历年北斗卫星发射数量 资料来源： 北斗卫星导航系统官网 ， 国信证券经济研究所整理 2 1 2 1 5 3 6 4 3 2 18 10 2 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2017年 11月，北斗进入密集发 射，两年半时间实现 18箭 30星。 2020年 6月 23日，第 55颗北斗卫 星发射， 7月 31日北斗三号全球 卫星导航系统正式开通。 2012年，北斗二号系统建 成并开通 2007年，最后一颗北斗实 验卫星发射2000年，北斗一号系统完成建设 北斗三号系统完成组网，北斗将在全球范围内提供定位导航授时、短报文通信及国际搜救服务；在中国及周边地区进一步提供星基增强、地 基增强、精密单点定位及区域短报文通信服务。 北二到北三，从区域系统走向全球系统，北斗迈进全球服务时代，基础设施的完善为应用的 推广做好了准备。 北斗三号系统组网完成，全球服务时代开启 表 1：北三组网完成后提供的服务类型 服务类型 信号 /频段 播发手段 全球范围 定位导航授时 B1I、 B3I 3GEO+3IGSO+24MEO B1C、 B2a、 B2b 3IGSO+24MEO 全球短报文通信 上行： L下行： GSMC-B2b 上行： 14MEO下行： 3IGSO+24MEO 国际搜救 上行： UHF下行： SAR-B2b 上行： 6MEO下行： 3IGSO+24MEO 中国及周 边地区 星基增强 BDSBAS-B1C、 BDSBAS-B2a 3GEO 地基增强 2G、 3G、 4G、 5G 移动通信网络 互联网络 精密单点定位 PPP-B2b 3GEO 区域短报文通信 上行： L下行： S 3GEO 资料来源： 北斗卫星导航系统发展报告 （ 4.0） ， 国信证券经济研究所分析师归纳整理 图 4： 全球各地均已满足同时可见四颗卫星的最低定位要求 资料来源： 北斗卫星导航系统官网 ， 国信证券经济研究所整理 中国移动打造北斗高精定位网络，完善地面基础设施建设。 2019年 10月，中国移启动动 2019年 HAP（高精度卫星定位基准站）设备集采， 采购高精度卫星定位基准站设备 4400套，项目总预算 3.36亿元。 2020年，中国移动进一步与自然资源部合作，计划融合自然资源部已建成的 数千国家卫星导航基准站，构建全球最大的高精度定位网。 2020年 10月，中国移动 发布了全球最大的“ 5G 北斗高精定位”系统，并启动 国家 5G新基建车路协同项目。 2021年 4月，中国移动进一步联合一汽、博世、华为等产业链合作伙伴启动“ 5G+北斗高精度定位”路测计划 。 北斗全国第一张地基增强网由千寻位置建设，中国移动的加入，标志着更多产业龙头进入，推动北斗产业加快发展。 中国移动打造北斗高精定位网络，地面基础设施进一步完善 图 5： 中国移动发布全球最大 5G+北斗高精定位系统 资料来源： 人民邮电报 ， 国信证券经济研究所整理 表 2：中国移动 2019年 HAP设备集采中标结果公示 名次 中标候选人 投标报价（万元，不含税） 投标报价（万元，含税） 中标份额 第一候选人 广州中海达卫星导航技术 股份有限公司 13770.68 15440.75 40% 第二候选人 上海司南卫星导航技术 股份有限公司 27359.20 30607.90 30% 第三候选人 广州南方测绘科技 股份有限公司 18661.72 21032.30 20% 第四候选人 北京北斗星通导航技术 股份有限公司 27535.20 30479.68 10% 资料来源： 千里马招标网，国信证券经济研究所整理 图 7： 从华米 AMZAFIT运动手表的拆解可见 ， 智能手表等可穿戴设备的集成度要求相当高 资料来源： 中国电子网 ， 国信证券经济研究所整理 北斗芯片的制程不断实现突破 ， 2020年北斗星通推出的“和芯星云 Nebulas ”全系统全频厘米级高精度 GNSS芯片工艺 已演进至 22nm， 尺寸是上一代高精度芯片的 1/4，功耗是上一代的 1/5。 目前导航定位芯片较为成熟且性价比较好的工艺主要是 40nm CMOS工艺，北斗芯片在 工艺层面已实现突破领先。 芯片制程的突破代表基础硬件的性能突破， 22nm工艺凭借功耗和体积的优势将更适用于便携式、穿戴类设备及小型无人系统等对系统集成 和功耗要求更高的应用场景。 以华米运动手表拆解为例，一方面可穿戴设备在功耗要求上较为激进，另一方面，为满足基本功能，需要集成 心率传感器、光传感器等传感器及 SDRAM、 EMMC等存储器和芯片，集成度要求相当高。 北斗芯片不断成熟 图 6： 北斗星通 22nm北斗芯片 Nebulas UC9810 资料来源： 北斗星通 ， 国信证券经济研究所整理 心率传感器 光传感器 POP封装的 Flash+SD RAM+CPU 连接传感器等 资源的 MCU 随着近些年北斗技术的不断推广及出货量的增加， 北斗芯片价格也在不断走低。 据中国卫星导航系统管理办公室主任说法，满足基本定位 应用的北斗芯片价格已从几十元降至最低 6元，作为对比，典型的 GPS芯片价格在 4-10元左右；高精度北斗芯片的价格下限也已降低到 100-200元。 据 北斗卫星导航系统发展报告（ 4.0） ， 2019年国产北斗导航型芯片模块销量已超 1亿片，季度出货量突破 1000万片。 北斗芯片不断成熟 图 8： 北斗芯片价格明显下降 ， 对比 GPS已基本处于相同价位区间 资料来源： 中国卫星导航系统管理办公室 ， 阿里巴巴 ， 国信证券经济研究所整理 图 9： 国产北斗芯片模块销量 资料来源： 中国卫星导航系统管理办公室 ， 国信证券经济研究所整理 50 70 100 0 20 40 60 80 100 120 2017 2018 2019 国产北斗兼容型芯片模块销量（百万片） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 北斗芯片最低价格区间（元） GPS芯片最低价格区间（元） 2020年以来，在“十四五”规划及二 三五年远景目标中， 北斗产业化被列为重大工程予以实施 ；部委层面上，包括自然资源部、交通运输 部、农业农村部等 部委均发文明确加快北斗系统的建设应用；政府相关部门的通过采购直接推动北斗的应用落地。 政府采购频出，大力推广北斗应用 表 3： 部分北斗相关政策 时间 政策 部门 相关内容 2020年 10月 中共中央关于制定国民经济和社会发展第十四 个五年规划和二 三五年远景目标的建议 实施川藏铁路、西部陆海新通道、国家水网、雅鲁藏布江下游水电开发、星际探测、 北斗产业化等重大工程 2020年 3月 国务院关于支持中国（浙江）自由贸易试验区油气全产业链开放发展若干措施的批复 国务院 构建国际海事服务网络电子商务平台， 推动北斗系统应用 ，建设跨境电子商务线上综合服务平台，打造海事服务互联网生态圈。 2020年 6月 2020年自然资源部网络安全与信息化工作要点 自然资源部 推进地理信息公共服务平台（天地图）一体化建设 ,建立卫星导航基准站社会化服务新模式， 推动北斗系统在地理信息领域中的应用。 2020年 8月 关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见 交通运输部 北斗系统和遥感卫星行业应用建设成为主要任务之一 2020年 5月 渔业安全生产专项整治三年行动工作方案 农业农村部 推动渔业与海事系统航行安全和海上搜救信息共享， 推动商船 AIS动态信息和渔船北斗、 AIS信息进行数据对接 ，实现跨部门、跨平台资源信息共享，为商渔船安全管理提供技术支撑。 2021年 4月 20212023年农机购置补贴实施指导意见 农业农村部 在补贴资质方面着力突出农机科技自主创新。推广使用智能终端和应用智能作业模式， 深化北斗系统在农业生产中的推广应用 ，确保农业生产数据安全 2020年 3月 2020年水利网信工作要点 水利部 积极推进北斗卫星导航系统、 5G技术在水利工程安全监测预警等工作中的应用。 2020年 3月 水利部 公安部 交通运输部关于建立长江河道采砂管理合作机制的通知 水利部、公安部、 交通运输部 开展涉砂船舶综合治理，研究长江采运砂船舶联合监管信息平台建设方案， 推动涉砂船舶安装北斗终端。 资料来源： 各级政府官网， 国信证券经济研究所整理 表 4： 近一年部分北斗相关政府采购 时间 招标项目 采购人 招标金额（万元） 时间 招标项目 采购人 招标金额（万元） 2020年 4月 国家海洋局南海调查技术中心 2020年度海洋仪器设备采购项目 国家海洋局南海调查技术中心 661.55 2021年 1月 福建省地质环境监测中心 336处专群结合地质 灾害监测预警实验自动化仪器仪表采购货物类 采购项目招标公告 福建省地质环境 监测中心 2670 2020年 6月 自然资源部地质勘查管理司普适型地质灾害监测预警仪器设备试用示范与数据服务公开招标 自然资源部地质勘查管理司 1800 2021年 2月 2021年度青海省地质灾害监测预警实验项目 公开招标公告 青海省地质环境 监测总站 4679.8 2020年 12月 贵州省提升地质灾害监测预警科技能力自动化 监测设备采购（ 2019年第二期）采购公告 贵州省地质环境 监测院 2710 2021年 2月 云南省 2020-2021年度丽江市地质灾害监测预警体系建设项目采购公告 丽江市自然资源和 规划局 2870 资料来源： 中国政府采购网， 国信证券经济研究所整理 AIOT时代，位置信息有望成为重要的数据维度，为社会的信息化升级做贡献，基于位置信息的产业，如北斗产业，迎来重要发展机遇 2020年下半年，北三全球系统建成，中国移动等加入高精度基准站网络的建设、北斗网络基础设施趋于完善；终端层面伴随着芯片技术的成 熟和成本的下降，推动整个产业链成本的降低，为大规模推动做好准备；政策也开始加大采购力度，推动产业的应用和普及。整个产业自上 而下均做好了准备，迎接加速发展浪潮。 北斗催化剂小结 二、需求端：政府采购先行，行业应用接力，车载市场是未来 北斗应用是指基于全球卫星导航系统提供 导航、定位、授时 等基础信息服务以及相 关的行业应用服务。 定位（ Positioning），是指能以标准 大地坐标系为参照，按照用户规定的 实时性要求准确地确定二维，或三维 位置和方位的能力。 导航（ Navigation），是指按照用户 的实时性要求确定当前位置和目的地 位置（相对或绝对），并参考地理和 环境信息，修正航线、方向、速度， 抵达任何位置的能力。 授时（ Timing），是指能在任何地方， 按照用户规定的实时性要求，从一个 标准（如世界协调时（ UTC）得到 并保持准确和精密的时间的能力。 北斗应用领域广阔，成长性值得期待 表 5： 卫星导航应用列表 基本应用 典型模式 载体 精度 基础输出：位置 测量测绘 大地、工程测量 高精度 GNSS接收机 高精度 地籍、不动产测绘 高精度 GNSS接收机 高精度 海洋测绘 RTK级海洋测量设备 高精度 地理信息系统 电力巡检 GIS采集器、工业平板电脑等 高精度 数字城市 GIS采集器、工业平板电脑等 高精度 监测 滑坡和地质灾害监测 高精度 GNSS接收机 高精度 防汛抗旱预警和监测 高精度 GNSS接收机 高精度 地面沉降监测和预警 高精度 GNSS接收机 高精度 形变监测 高精度 GNSS接收机 高精度 精准农业 高精度 GNSS接收机 高精度 基础输出：位置和速度 移动测量 测绘航空摄影 无人机 高精度 摄影测量和遥感 无人机、三维扫描仪 高精度 飞机监控 飞机 普通精度 车辆船舶监控 车辆、船舶 普通精度 智能驾考 驾考、驾培车辆 普通精度 导航 精确制导 导弹 /炮弹 高精度 进场着陆、航路导航 飞机 普通精度 车船人导航 导航仪、手机 普通精度 控制 自动作业与驾驶 农业机械、工程机械 高精度 无人机飞机控制 无人机 高精度 LBS 信息查询、服务 手机、平板电脑、汽车 普通精度 基础输出：时间 授时、时间同步 通信网络授时与时间同步 通信网络 电力网络授时与时间同步 通信设备、电力设备 资料来源：华测导航 ， 国信证券经济研究所整理 图 10： 北斗三大应用市场及典型应用场景 资料来源： 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ， 国信证券经济研究所整理 具体来看，北斗主要有三大应用市场，即特殊市场、行业市场和大众市场。 其中特殊市场主要包括军事、公安、防灾减灾等领域，行业市场 包括交通运输、农林渔业、智慧城市等方向，大众市场主要包括导航（车与人）、社交娱乐、运动健康等场景。 三大应用市场打造多元需求场景 特 殊 市 场 大 众 市 场 军事： 单兵装备、导弹制导等 防灾减灾： 北斗灾害测报、特殊地段形变 安全监测、尾矿安全形变监测 消防： 消防车 /消防员应急指挥调度 公安： 警车应用、单车执法记录仪、应急 通信保障 司法： 监狱应用、社区矫正应用、戒毒 导航： 大众手机导航与位置服务、乘用车 导航仪后装，乘用车导航仪前装、 交通大数据 宠物位置监控、地理营销与广告、运动状 态监测、居家养老应用、游戏应用、社交 网络、智慧手杖、地图与 GIS、户外运动 &工作安全等 行 业 市 场 公路： 公路客运监控、渣土车监控、公务车监控等 测绘： 工程测绘 铁路： 授时应用、列车控制应用、形变安全监测 民航： 运输航空、通用航空 海事： 海洋工程、渔船应用、应急搜救等 林业： 林业防火 农业： 农机自动驾驶、畜牧、养殖、野生动物跟踪保护等 气象监测： 高空气象科学研究、无人值守气象站 移动通信： 基站授时、北斗 +5G 金融机构： 系统授时 共享经济： 贡献单车、共享充电桩 医疗： 救护车调度、病患监控、银发经济 物流： 物流配货、车辆监控调度、工况监控、仓储 邮政： 邮政车辆监控、邮政快递 快递： 快递物流应用、货物在途监控、物流无人车 驾考驾培： 智能驾考、陪驾 义务教育： 智慧校园、校车 职业教育： 北斗科技教育 特殊教育： 盲人导航 景区： 智慧景区管理 电力： 智能电网授时 旅游： 住宿、文物管理、景区应用 环卫： 车辆 /人员监控调度、智能垃圾桶 燃气： 智慧管网、线路巡检 城市管理： 城市网格化管理、城管单兵执法仪、城市部件管理 水务： 智慧井盖、水位监控 智能网联汽车： 车路协同、自动驾驶、高精度地图 无人机： 无人机植保、无人机物流、无人机巡视等 体育： 户外运用、运动员跑动轨迹、比赛和定位等 施工： 工程机械、 BIM施工管理等 保险： 北斗即时判 图 12： 军人保障标识牌配发高原驻训部队 ， 后续将配发北斗手表 资料来源： 央视新闻 ， 国信证券经济研究所整理 图 11： 解放军批量装备北斗二代手持机 ， 北三组网有望升级替换 资料来源： 中广军事 ， 国信证券经济研究所整理 北斗装备是我国军工信息化和国产化的重要组成部分 ，提供包括导航、跟踪目标、武器制导、搜救、侦查制图等功能， 在指挥控制、战场机 动、补给支援、火力协同、战场救援和保障精确打击等各个环节发挥重要作用。 受存量替换与配发渗透影响，北斗军事装备采购有望继续增长： 一方面，在北二建成后，如手持设备等终端已开始批量装备， 北三组网完成后存在存量替换的需求。 另一方面， 单兵装备等北斗应用仍有渗透空间 ，如今年 2月配发高原驻训部队的军人保障标识牌， 后续将进一步配发北斗手表。 特殊市场 1：军工信息化、国产化的重要组成 图 13： 2019 年北斗公安警用产品招标情况 资料来源： 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ， 国信证券经济研究所整理 北斗在公安领域可用于应急通信、任务指挥、巡防管控、警用授时等，近年来北斗警用装备及配套设施服务的渗透仍在继续 ： 2017年，全国 公安机关共计部署北斗终端近 40万台， 2019 年各省市公安局通过公开招标的方式对北斗车载终端、北斗智能管理平台等设备进行采购， 占 北斗招标总数的 10左右 。目前，各级公安部门仍在继续采购相关北斗设备，未来警用装备仍有渗透空间。 特殊市场 2：警用装备逐步搭载北斗技术 表 6：近一年部分北斗警用设备招标 时间 项目 招标单位 相关内容 招标金额（万元） 2020年 7月 东莞市公安局缉私巡逻艇 采购项目采购合同 东莞市公安局 船只需设有 GPS/北斗双模定位终端 1698.6 2020年 9月 四川省达州市通川区公安 局通川区分局天网工程八 期租赁、运维及相关服务 项目公开招标 达州市通川区公安局 高清抓拍一体机、智 能双仓摄像机、微卡 口抓拍机等设备均需 支持北斗定位 /校时 1170 2021年 4月 大同市公安局 2021年（ 4G 执法记录仪、特种装备、 单警装备）政府采购 大同市公安局 4G执法记录仪需支持 基于北斗或北斗与 GPS双模定位信息获 取及实时上报 310 资料来源： 千里马招标网，国信证券经济研究所整理 图 15： 北斗在民用航空领域的应用目标 资料来源： 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ， 国信证券经济研究所整理 图 14： 首个 “ 北斗铁路 ” 科创基地 北斗导航装备与时空信息技术铁路行业工程研究中心成立 资料来源： 央视网 ， 国信证券经济研究所整理 营运车辆市场应用较为成熟 。我国已建成全球最大的营运车辆动态监管系统，截至 2019 年 12 月，国内超过 650 万辆营运车辆、 4 万辆邮政 和快递车辆， 36 个中心城市约 8万辆公交车、 3200 余座内河导航设施、 2900 余座海上导航设施已应用北斗导航监控系统。 北斗导航正向铁路运输、内河航运、远洋航海、航空运输及交通基础设施建设管理方面纵深推进。 2021年 2月国务院颁布 国家综合立体交 通网规划纲要 ，未来北斗 +交通运输将实现海陆空的全面推进。 如航空方面，计划 2025实现所有通用航空器基于北斗的综合飞行动态服务； 铁路方面，首个“北斗铁路”科技创新基地的成立为中国铁路行业孵化并提供成熟北斗技术、产品和服务 。 行业市场 1：交通运输市场较为成熟 图 16： 2020上半年北斗导航农机自动驾驶系统销量分布 ， 在全国仍有较大渗透空间 资料来源： 农机 360网 ， 国信证券经济研究所整理 农业方面： 据农业农村部数据， 2020年支持安装农业用北斗终端近 2.3万台 /套。 北斗农机作业监管平台和物联网平台建设已实现为 10万余台 / 套农机设备提供服务，助力精细农业产量提高 5，农机油耗节约 10。 据佐思汽研， 2020年全国北斗导航农机自动驾驶系统销量约 1.7万 台，以销量前十均价 5.4万元 /台估计，整体市场规模已达 9.18亿元。 而从 2020年上半年销量分布来看，全国范围内较多省份仍未采用相关农 机自动驾驶设备， 未来随着农业生产走向集约化、规模化，北斗 +农业需求未来仍有较大增量空间。 渔业方面： 为渔业管理部门和渔船提供船位监控、紧急救援、信息发布、渔船出入港管理等服务，全国 7 万余只渔船和执法船安装北斗终 端，累计救助 1 万余人。 行业市场 2：农业自动化方兴未艾 图 17： 中国农机自动驾驶系统出货量 （ 万台 ） 及同比增速 资料来源： 佐思汽研 ， 农机 360网 ， 农业农村部 ， 国信证券经济研究所整理 0.2 0.3 0.5 1.7 3.2 4.6 6.3 8.6 11.5 0% 50% 100% 150% 200% 250% 300% 0 2 4 6 8 10 12 14 2017 2018 2019 2020 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 农机自动驾驶出货量（万台） 同比增速（ %，右轴） 利用北斗多频高精度 RTK技术，可实现毫米级的精度监测，在形变监测市场有重大应用空间： 形变监测可用于滑坡等地质灾害的监测预警工 作，在自然资源部的推动下，目前地质灾害监测的需求正在快速增长。据中国矿业报统计，自 2021年 2.2万处地质灾害监测预警工作启动以 来，各省（自治区、直辖市）已累计完成踏勘选点 24752处，完成方案设计 24530处。而据刘艳辉等人 中国地质灾害气象预警模型研究 数 据，全国查明地质灾害隐患点共 29万处，当前已进行规划的地质灾害预警点较总量仍有较大距离， 随着国家地质灾害防治行动的不断深入， 相关地质灾害监测预警装备的需求有望继续增长，带动形变监测进一步扩展至包括桥梁、水库、高层建筑物在内的多个应用领域。 从市场规 模来看， 上海产业技术研究院 估计 2020年国内形变监测市场规模达到 42亿元，同比 +23.5%，市场空间广阔。 行业市场 3：地灾监测成为新亮点 图 18： 华测导航舟曲滑坡预警系统 资料来源： 华测导航 ， 国信证券经济研究所整理 图 19： 中国位移监测市场规模 （ 亿元 ） 及同比增速 资料来源： 上海产业技术研究院 ， 国信证券经济研究所整理 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 2011 2012 2013 2014 2015 2016E 2017E 2018E 2019E 2020E 位移监测市场规模（亿元，左轴） 同比增速（ %，右轴） 行业应用市场下游较为分散，每个单一市场规模都不大，但全社会的需求总和规模可观。 较为分散的 2B市场有赖于政策自上而下推动， 如表所示，在交通、农业、防灾减灾、 地理信息 等多个行业市场领域，均有相关政策支持推动。 除了政策引导外，政府采购项目成为特殊市场和行业市场发展的直接驱动力。 2B市场小结：下游较为分散，自上而下推动是关键 表 7： 相关政策直接推动北斗在特殊市场和行业市场的应用 政策 部门 应用领域 数字乡村发展战略纲要 国务院 农业 国务院关于支持中国（浙江）自由贸易试验区油气全产业 链开放发展若干措施的批复 国务院 商贸 2020年自然资源部网络安全与信息化工作要点 自然资源部 地理信息 关于做好 2021年地质灾害防治工作的通知 自然资源部 防灾减灾、形变监测 关于推动交通运输领域新型基础设施建设的指导意见 交通运输部 交通运输 北斗卫星导航系统交通运输行业应用专项规划 交通运输部、中央军委装备发展部 交通运输、军用 渔业安全生产专项整治三年行动工作方案 农业农村部 渔业 20212023年农机购置补贴实施指导意见 农业农村部 农业 应急管理部 2020年 10月至 12月政府采购意向 应急管理部 减灾防灾 2020年水利网信工作要点 水利部 公共安全 水利部 公安部 交通运输部关于建立长江河道采砂管理合作 机制的通知 水利部、公安部、交通运输部 交通运输 资料来源： 各级政府官网， 国信证券经济研究所整理 车辆高精度定位是实现智慧交通、自动驾驶的必要条件，而卫星定位是车辆高精确定位关键技术之一 ：定位信息是保证车联网业务安全的基 本要素之一，定位精度也是 V2X定位服务中最基本的要求。高精定位的关键技术包括卫星定位（ GNSS）、传感器与高精地图匹配定位、蜂 窝网定位及同步系统， 其中 GNSS是最基本的定位方法。 未来北斗高精度服务将以芯片或算法的方式嵌入每一台车里。 图 20： 车辆高精度定位系统网络架构图 资料来源： 北斗卫星导航应用案例 ， 国信证券经济研究所整理 大众市场：车联网是北斗高精度应用的未来 表 8： C-V2X主要应用场景及定位指标 应用场景 典型场景 通信方式 定位精度（ m） 交通安全 紧急制动预警 V2V 1.5 交叉路口碰撞预警 V2V 5 路面异常预警 V2I 5 交通效率 车速引导 V2I 5 前方拥堵预警 V2V, V2I 5 紧急车辆让行 V2V 5 信息服务 汽车近场支付 V2I, V2V 3 动态地图下载 V2N 10 泊车引导 V2V, V2P, V2I 2 资料来源： IMT-2020 (5G)推进组， 国信证券经济研究所整理 高精度地图的绘制需要北斗高精度网络的支撑： 北斗对于高精地图的作用主要在于数据采集，可在静态高精地图层面提供帮助；而 V2X方案 以车路协同协议信号解析技术为核心，结合智能地图与高精度定位，实现行人、车辆、交通状况、路面条件、天气等信息的车道级实时动态 交互。 从市场规模来看，据盖世汽车研究院预测， 2025年国内高精地图产值将达到近 80亿元， 2026年将会出现快速增长，突破 100亿元。 大众市场：车联网是北斗高精度应用的未来 图 21： 中国高精确地图市场规模 （ 亿元 ） 资料来源： ICVTank， 盖世汽车研究院 ， 国信证券经济研究所整理 0 20 40 60 80 100 120 2020E 2025E 2026E 中国高精确地图市场规模（亿元） 图 22： GNSS定位服务在移动 AR应用中发挥重要作用 资料来源： Pokemon go官网 ， 国信证券经济研究所整理 卫星高精度定位可有效提升可穿戴设备的使用体验： 消费者日益重视运动健康，使智能手环、智能手表等可穿戴设备的需求增加，对应 GNSS的定位精度也不断加强。精准定位有助于加强可 穿戴设备的使用体验。 AR持续推进，虚拟世界与现实世界的交融应用未来将有重大的进步和发展，卫星高精度定位进一步提升了 AR世界的真实性。 大众市场：可穿戴应用亦有望配备高精度定位 对高精度位置服务的需求，有望伴随着车联网、健康经济、 AR等新兴产业的发展而爆发，北斗技术有望在民用市场大放异彩。其中，车联网 是北斗技术的潜在最大单一市场，是产业爆发的关键。 大众市场规模远大于行业应用和特殊应用，是北斗产业的后续发展动能： 据 2019 GSA GNSS Market Report 数据， 2019-2029年，全球 GNSS服务应用市场规模累计达到 25250亿欧元，其中道路应用场景占比 55%，消费者应用场景占比 38.3%，合计对应市场规模约 23811亿欧 元。 2C市场小结：位置服务需求有望成为大众市场核心驱动力 图 23： 2019-2029不同 GNSS应用领域市场累计规模占比 资料来源： 2019 GSA GNSS Market Report ， 国信证券经济研究所整理 道路场景 , 55.0% 消费者场景 , 38.3% 地理信息 , 2.4% 农业 , 1.4% 无人机 , 0.7% 海运 , 0.6% 基础设施 , 0.5% 空运 , 0.5% 航天 , 0.3% 铁路 , 0.3% 紧急通信 , 0.1% 其他 , 6.8% 图 24： 在泰国邮政和电子商务平台项目的手持终端应用 资料来源： 北斗卫星导航系统应用案例 ， 国信证券经济研究所整理 北斗系统持续面向一带一路国家和地区开通服务，推动国内终端设备走向海外市场： 目前，中国企业产品已广销海外，仅在“一带一路”沿 线的 30 多个国家和地区， 国产北斗高精度终端、板卡等产品的市场年营收已超过亿元。 以具体案例来看， 如 泰国邮政和电子商务平台项目 应用北斗导航服务开发了物流管理服务系统以及物流综合终端，与仓库管理系统、企业资 源计划系统配合使用，帮助客户解决内场的收发信息记录，以及场外派送环节的信息实时获取和上传下载，并为快递人员提供扫码管理、路 线追踪、定位和导航服务。 北斗出海：配合全球组网完成，加速进行 北斗主要具有定位、导航、授时三大功能，基于此延伸出多种多样的应用，目前主要面向三大市场，即特殊市场、行业市场和大众市场 （ 1）特殊市场（军用、警用、防灾减灾等）： 存量替换和信息化升级带来的增量促进产业加速发展，北斗技术在国产替代背景下推广应 用刻不容缓。 （ 2）行业市场（交通运输、农林渔业、形变监测、智慧城市等）： 行业市场较为分散，短期内得益于政府采购的直接推动，如自然资源 部持续推动的地灾监测项目。从长期来看又有其内生增长性，如交通运输领域存在智能交通落地对位置信息的必然需求，农业市场领域生 产集约化、规模化将诞生对高精度定位设备的必然需求。 （ 3）大众市场： 目前来看，大众市场的渗透相对缓慢，但未来车联网、 AR、健康经济等应用升级对卫星导航的要求持续提高，车 +人的 导航定位需要是未来最大的应用领域，也是产业的未来。 北斗应用小结 三、 产业链：自主可控基本实现，不同环节各具特色 图 25： 北斗产业链及部分代表公司 资料来源： 中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书 ， ittbank， 各公司官网 ， 国信证券经济研究所整理 北斗产业链一览 北斗系统架构主要分为 空间段、地面段及用户段 ，用户段产业链可分为上游（芯片、板卡、天线），中游（终端产品、系统集成）、下游（运营 服务），并面向特殊市场、行业市场及大众市场三大应用市场。 上游空 间 段 地 面 段 用 户 段 卫星设计 卫星制造 卫星发射 主控站 注入站 监测站 增强系统 中游 下游 特殊市场 行业市场 大众市场 芯片 板卡 天线 终端产品 运营服务 图 26： 空间段 +地面段主要参与公司 资料来源： 艾瑞咨询 ， 国信证券经济研究所整理 空间段和地面段属于北斗卫星导航系统的基础设施， 涉及流程分别为卫星设计、制造和发射，及主控站、注入站、监测站和增强系统的建设。北 斗导航属于我国国家重大科技项目， 产业链基础设施主要由相关国企负责。 导航卫星设计、制造、发射等主要由中国航天科技集团及成员单位负 责，如航天五院、航天一院、航天电子等。地面段主控站、注入站、监测站的参与单位包括中电科、中国卫星；地基增强系统则分两期建设，一 期主要完成框架网基准站、区域加强密度网基准站、国家数据综合处理系统，以及国土资源、交通运输、中科院、地震、气象、测绘地理信息等 6个行业数据处理中心建设任务；二期主要完成区域加强密度网基准站补充建设，参与单位包括千寻位置等。 未来，空间段 +地面段的发展将主要 集中在增强系统（包括星基与地基）的持续建设和发展。 基础设施端：政府主导，不断完善 空 间 段 卫星设计 卫星制造 卫星发射 地 面 段 主控站 注入站 监测站 增强系统 空间段主要为卫星系统，在北三最后一颗卫星发射升空后，卫星系统已基本完成建设，实现成功组网，后续将主要在星基增强系统方面有所 拓展。 除此以外，北斗三号卫星部组件已实现了 100% 国产化 ，攻克星间链路、高精度原子钟等 160 余项关键核心技术，突破 500 余种器部 件国产化研制。至此， 北斗系统已成为完全自主可控的的全球卫星导航系统，未来有望推动国产化元器件应用水平提高、使用比例提高，相 关成果也将外化至其他航天航空关键领域。 空间段：组网完成，核心技术自主可控 图 27： 北三组网完成 资料来源： 央视网 ， 北斗卫星导航系统官网 ， 国信证券经济研究所整理 表 9：四大卫星导航系统星载原子钟性能对比 卫星导航系统 卫星类型 频率准确度 频率飘逸率 天稳定度 BDS GEO 3.0400 10-11 9.4483 10-14 8.0188 10-14 IGSO 1.9807 10-11 7.4992 10-14 7.7989 10-14 MEO 1.8623 10-11 8.8479 10-14 7.8113 10-14 GPS BLOCK IIF 1.5022 10-12 1.6809 10-15 8.8767 10-15 GLONASS 3.9334 10-12 1.8912 10-15 5.5408 10-14 Galileo IOV 5.6039 10-11 1.8917 10-13 3.1913 10-14 FOC 2.5901 10-10 8.6118 10-13 4.6103 10-14 资料来源： 艾瑞咨询，国信证券经济研究所整理 图 29： 千寻位置地基增强系统建设成果及运营成果 资料来源： 千寻位置 ， 国信证券经济研究所整理 北斗地基增强系统自