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请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 行业 研究 Page 1 证券研究报告 深度报告 通信设备 Table_IndustryInfo 北斗行业专题系列 超配 2018 年 04月 13 日 一年该行业与 上证综指 走势比较 行业专题 军改落地 +精度提升,北斗产业迎投资良机 北斗产业 2018 年进入加速发展期 政府出台政策大力推动行业发展,要求 2018 年底为“一带一路”地区提供全面的北斗导航服务。为此,北斗卫星进入密集发射期,继 2012 年北斗二号的 16颗卫星之后,北斗三号卫星于 2017 年底正式发射,目标 2018 年发射 16 颗, 为历年发射数量之最 ,届时将基本完成全球 35 颗卫星的组网任务,提前完成 2020年目标。与此同时,地基增强系统( CROS)一期建设已于 2016 年底完成,可提供基本的高精度服务, 2018 年底二期补充建设工程即将结束,届时可提供全面的高精度导航服务。 军改落地 +高精度服务来袭 ,北斗应用市场全面打开 北斗应用领域广泛, 2016 年北斗产值破 400 亿, 2020 年市场空间有望达 2400亿 ,目前军工市场贡献 35%左右。军工市场受 2015-2017 年的军改影响较大,预期在军改结束的 2018-2020 年,前期减少的采购将得到补充,叠加在军工自主可控的大背景下国家在军工信息化的大力投入,弹性充足;行业应用市场前期受制于高精度服务能力的不足发展缓慢,政策推动是重要驱动力,近期政府重点支持的智能汽车领域导航应用有望快速发展,测绘、驾考、位移监测等市场亦值得关注;大众消费市场 GPS 市占率较高,北斗有望随着精度提高应用水平不断提高,以阿里为首的互联网巨头有望推出全新运 营平台,成为重要推动力量。 纺锤型产业链,上游已突破封锁,下游应用静待花开 不同于美国成熟的 GPS 产业链,中国北斗产业相关企业主要集中在上游芯片板卡层面,华测导航、上海司南、合众思壮以及和芯星通等公司突破技术封锁,能力得到长足发展;但下游应用市场受制于高精度能力不足及 GPS 发展较为缓慢。随着中国卫星导航定位应用管理中心( CNAGA)帮助各省市建立区域级北斗运营平台,以及更多的企业申请北斗运营平台资质,下游应用有望得到不断催熟 。 个股方面 , 重点推荐“天线 -芯片 -板卡 -终端 -运营”全产业链布局的【海格通信】,其 去年四季度以来获得军工订单超 12 亿, 全面恢复增长, 作为北斗军工市场的重要供应商及军民融合的重要推动力量,长期稳健发展可期 。 相关研究报告: 通信行业 2018 年二季度投资策略:精选绩优行业龙头 2018-03-29 通信行业快评:中移动光缆集采招标结果公布,量价齐升逻辑继续践行 2018-01-11 通信行业快评:新一代信息基础设施建设方案出台,关注相关领域投资机会 2017-11-29 通信行业快评:中移动光缆集采超市场预期,光纤光缆行业持续景气 2017-11-17 通信行业三季报总结:部分细分领域受周期性影响,但龙头公司仍表现出色 2017-11-08 证券分析师:程成 电话: 0755-22940300 E-MAIL: chengchengguosen 证券投资咨询执业资格证书编码: S0980513040001 联系人:马成龙 电话: 021-60933150 E-MAIL: machenglongguosen 独立性声明: 作者保证报告所采用的数据均来自合规渠道,分析逻辑基于本人的职业理解,通过合理判断并得出结论,力求客观、公正,其结论不受其它任何第三方的授意、影响,特此声明 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 A-17 J-17 A-17 O-17 D-17 F-18上证综指 通信设备 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 2 表 1: 板块 估值对比(截止至 2018 年 4 月 12 日) 股票代码 简称 市值 当前股价(元 /股) EPS PE 2018E 2018E 300101.SZ 振芯科技 97.4 17.5 0.17 102.3 300045.SZ 华力创通 69.0 11.2 0.26 42.7 002151.SZ 北斗星通 169.1 33.0 0.28 117.4 002383.SZ 合众思壮 153.8 20.7 0.55 37.4 600118.SH 中国卫星 282.5 23.9 0.41 58.6 002829.SZ 星网宇达 71.8 58.2 1.36 42.8 300627.SZ 华测导航 97.4 17.5 0.17 102.3 平均 66.9 002465.SZ 海格通信 252.4 10.9 0.23 47.6 资料来源: WIND 一致预期、国信证券经济研究所分析师整理 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 3 内容目录 北斗产业 2018 年进入加速发展期 . 5 自主可控国家意志下,北斗产业迎来历史发展机遇 . 5 北斗卫星:进入全球组网的密集发射阶段, 2018 年底覆盖“一带一路”地区 . 6 北斗地基增强系统:二期于 2018 年底完成,高精度服务即将来临 . 7 高精度服务来袭,北斗应用市场全面打开 . 8 2016 年北斗产值破 400 亿, 2020 年市场空间有望达 2400 亿 . 9 军:民 =35%:65%,行业应用和民用市场是未来 . 10 纺锤型产业链,上游已突破封锁,下游应用静待花开 . 15 上游:板卡 . 17 中游:终端及应用 . 17 下游:服务与运营 . 20 推荐标的:海格通信 . 21 国信证券投资评级 . 23 分析师承诺 . 23 风险提示 . 23 证券投资咨询业务的说明 . 23 图 表 目录 图 1:北斗地基增强系统示意图 . 6 图 2: BDS 发展进程 . 7 图 3:北斗地基增强系统示意图 . 7 图 4: GNSS 产品细分市场结构图 . 8 图 5: 中国卫星导航及位臵服务产业规模 (亿元) . 9 图 6:北斗系统在军事领域运用 . 10 图 7: 2007 年 -2017 年我国国防开支(亿元) . 11 图 8:军用北斗市场规模(亿元) . 11 图 9:北斗在营运车辆监控的应用 . 12 图 10:卫星导航在测绘中的应用 . 12 图 11:中国高精度卫星导航市场规模及预测 . 13 图 12: 2015 年高精度卫星导航市场渗透率 . 13 图 13: 2015 年中国高精度卫星导航定位市场规模分布 . 13 图 14: 千寻位臵实现功能 . 15 图 15: 中国高精度卫星导航定位应用产业链结构图 . 16 图 16: GPS 产业链 . 17 图 17:高精度北斗产业链 . 17 图 18: 中国卫星导航高精度 GIS 市场规模及预测 . 18 图 19: 2019 年中国卫星导航位移监测市场应用结构预测 . 19 图 20: 中国卫星导航位移监测应用市场规模及预测 . 19 图 21: 中国卫星导航农业机械应用市场规模及预测 . 20 图 22: 上海北斗服务平台内容 . 20 表 1:板块估值对比(截止至 2018 年 4 月 12 日) . 2 表 2:北斗导航相关政策文件 . 5 表 3: BDS“三步走”发展战略 . 6 表 4: CORS 建设进程 . 8 表 5: 卫星导航应用列表 . 8 表 6:北斗卫星导航系统在军事领域的应用 . 10 表 7:海格通信历年军工项目订单情况 . 11 表 8:北斗卫星导航系统在专业领域的应用 . 12 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 4 表 9:北斗部分行业重点示范项目 . 14 表 10:北斗卫星导航系统在大众消费领域的应用 . 14 表 11: 国内外主要板卡生产商 . 17 表 12: 北斗导航民用分理级服务正式资质单位 . 21 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 5 北斗产业 2018 年进入加速发展期 自主可控国家意志下,北斗产业迎来历史发展机遇 在国家大力倡导自主可控产业发展背景下,北斗 导航定位系统 成为 直接关系到国家安全、经济发展的关键性系统技术平台。建成以北斗为主兼容其他系统的高精度位臵服务网络,将为确保国家高精度时空信息安全提供根本保障。 近年来,多项政策密集出台,加速北斗产业发展 。 表 2: 北斗导航相关政策文件 时间 政策文件 相关内容 2013 年 1 月 卫星及应用产业发展专项 培育发展北斗卫星产品与服务的市场应用着力促进重大标志性成转化和规模化应用,推动北斗卫星应用产业自主化、体系化、多元化、商业化发展。 2013 年 10月 国家卫星导航产业中长期发展规划 到 2020 年,我国卫星导航产业创新发展格局基本形成,产业应用规模和国际化水平大幅提升,产业规模超过 4000 亿元,北斗卫星导航系统及其兼容产品在国民经济重要行业和关键领域得到广泛应用,在大众消费市场逐步推广普及,对国内卫星导航应用市场的贡献率达到 6 %,重要应用领域达到 80%以上。 2014 年 3 月 关于北斗卫星导航系统推广应用的若干意见 在维护国家安全的前提下,积极推进 “北斗 ”的广泛应用,促进地理信息产业的发展。 2014 年 7 月 国家地理信息产业发展规划( 2014-2020 年) 重点围绕测绘地理信息装备制造、地理信息与导航定位融合服务、地理信息应用服务等六大重点领域,积极扶持龙头企业,扩大产品的市场占有率,提升产业的整体竞争力。 2015 年 10月 国家民用空间基础设施中长期发展规划( 2015-2025 年) 对卫星通信、导航、遥感的天地一体化系统进行统筹优化,提供全球综合观测、信息传输、导航定位等服务。 2016 年 6 月 中国北斗卫星导航系统白皮书 建设世界一流的卫星导航系统;发展北斗产业,服务经济社会发展和民生改善;深化国际合作,共享卫星导航发展成果。 2016 年 12月 “十三五 ”国家战略性新兴产业发展规划 “十三五”要 做大做强北斗等卫星及应用产业,建成北斗全球卫星导航系统。 2017 年 2 月 安全生 产“十三五”规划 海洋渔船装载北斗终端等安全通信导航设备,提升渔船装备管理和信息化水平。 2017 年 6 月 “一带一路 ”建设海上合作设想 加强北斗卫星导航系统在海洋领域应用的国际合作,为沿线国提供卫星定位应用与服务。 2017 年 7 月 国家突发事件应急体系建 设“十三五”规 划 推动应急产业产值大幅增长,制定应急产业发展培育计划,大力推动北斗卫星导航系统在监测预警、应急救援等方面的应用。 资料来源: 人民网 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 尤其是 “一带一路”战略的提出,为北斗建设提出了更为明确的发展目标 。 2016年 10 月,国防科工局和发改委发布关于加快推进“一带一路”空间信息走廊建设与应用的指导意见,指出提升“一带一路”空间信息覆盖能力,加速国家卫星系统建设,积极推动商业卫星系统发展,完善空间信息地面应用服务设施,构建空间信息共享服务网络。“一带一路”地域广泛,涉及国家和人口众多,对于卫星导航系统的应用具有广泛的需求,为这些沿线国家的产业提供“位臵服务”,成为中国北斗服务“一带一路”建设的重要任务。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 6 图 1: 北斗 地基增强系统示意图 资料来源: 中国一带一路网 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 北斗卫星: 进入全球组网的密集发射阶段, 2018 年底覆盖“一带一路”地区 我国北斗卫星导航系统建设规划实施 “三步走”发展战略 : 第一步,建成北斗一号系统(也称北斗卫星导航试验系统)。 1994 年,启动北斗一号系统工程建设; 2000 年发射 2 颗北斗导航试验卫星,建成北斗卫星导航试验系统,成为世界上第三个拥有自主卫星导航系统的国家; 2003 年发射第 3 颗北斗导航试验卫星,进一步增强了北斗卫星导航试验系统性能。 第二步,建成北斗二号系统。 2004 年,启动北斗二号系统工程建设;到 2012年底,完成 16 颗卫星发射组网,形成覆盖亚太大部分地区的服务能力。 第三步,建成北斗三号系统。 2009 年北斗三号工程正式启动建设;到 2020 年,建成由 5 颗静止轨道和 30 颗非静止轨道卫星组网而成的北斗全球系统。 表 3: BDS“三步走”发展战略 建成时间 发射卫星数量 定位精度 覆盖区域 实现功能 北斗一号 2000 年 3 20m 中国及周边地区 双向数字报文通信和精密授时 北斗二号 2012 年 16 10m 亚太地区 定位、授时和短报文通信服务 北斗三号 2020 年 35 2.5-5m 全球 全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务,并具有短报文通信功能。 资料来源: 中国北斗卫星导航系统白皮书 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 2017 年 11 月 5 日, 北斗三号第一、二颗组网卫星发射成功,开启北斗卫星导航系统全球组网新时代 。此后,中国先后于 2018 年 1 月 12日、 2 月 12 日和 3月 30 日,各以“一箭双星”方式成功发射北斗三号第三、四、五、六、七、八颗组网卫星,中国北斗卫星导航系统进入全球组网的密集发射阶段。 2018 年 北斗三号计划实施 10 次发射任务,共发射 18 颗卫星, 目标 年底为 “一带一路”沿线国家和地区提供基本服务 ,并为 2020 年完成 35 颗卫星组网、实现全球服务打下关键基础。 2018 北斗正式 进入全球组网阶段, 服务区域实现从中国及亚太地区向全球覆盖的跨越,基于北斗的下游行业应用将迎来发展机遇。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 7 图 2: BDS 发展进程 资料来源: 中国北斗卫星导航系统白皮书 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 北斗地基增强系统:二期于 2018 年底完成,高精度服务即将来临 北斗地基增强系统( CORS)是我国自主研制的北斗卫星导航定位系统服务体系的重要组成部分。北斗地基增强系统由基准站网络、数据处理系统、运营服务平台、数据播发系统和用户终端五部分组成,其功能在于修正卫星导航系统受大气空间等因素的影响而产生的定位误差,实现更精准的定位。北斗地基增强系统可以带来米级、分米级、厘米级和后处理毫米级的高精度服务,在交通导航、精准农业、建筑物监测、工程施工等方面为大家带来全新的高精度体验。 图 3: 北斗 地基增强系统示意图 资料来源: 搜狐新闻 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 根据定位精度的差别,卫星导航系统的应用可以分为两类:一类是普通精度GNSS 应用,定位误差在 1 米 -10 米以上,应用场景包括大众消费中的手机导航、车载导航和其他个人位臵服务等;一类是高精度 GNSS 应用,高精度 GNSS应用是指基于差分定位技术对获取的卫星信号再处理,使最终精度高于系统本身性能。一般而言,高精度应用定位精度优于亚米级,主要应用于测绘测量、地理信息系统应用、位移监测、移动测绘、机械控制等领域。随着高精度应用领域的拓展以及人们对导航定位精度要求的不断提高,近年来高精 度应用也逐渐向位臵服务、汽车导航、智能交通、船舶导航等大众领域渗透。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 8 图 4: GNSS 产品细分市场结构图 资料来源: 华测导航 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 2014年 9月,北斗地基增强系统工程建设工作正式启动。工程建设分两个阶段,如下所示: 表 4: CORS 建设 进程 建设阶段 建设时间 建设内容 一期 20142016 年底 完成框架网基准站、区域加强密度网基准站、国家数据综合处理系统,以及国土资源、交通运输、地震等 6 个行业数据处理中心等建设任务,建成基本系统,在全国范围提供基本服务 。 二期 20172018 年底 进行区域加强密度网基准站补充建设,进一步提升系统服务性能和运行连续性、稳定性、可靠性,实现 全面服务 能力。 资料来源: 中国北斗卫星导航系统白皮书 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 2017 年 6 月,北斗地基增强系统(一期)通过验收。北斗地基增强系统(一期)包括 150 个框架网基准站和 1269 个区域加密网基准站 , 同时“全国一张网”、全国一个平台正式上线运行 。专家组评审认为,我国已基本建成自主可控、全国产化的北斗地基增强系统,初步形成基于北斗的一体化高精度应用服务体系。 2017 年 11 月,北斗地基增强系统第二阶段研制建设工作正式启动,按照计划将于 2018 年年底前完成,以进一步提升系统服务性能和运行连续性、稳定性、可靠性,实现全面服务能力。 CORS 的建设,为高精度应用市场的发展提供了强大的基础设施支持。 高精度服务来袭,北斗应用市场全面打开 北斗的应用主要包括 定位( Positioning) 、 导航( Navigation) 、 授时( Timing)三个方面,具体应用场 景如下所示: 表 5: 卫星导航应用列表 基本应用 典型模式 载体 精度 基础输出:位臵 测量测绘 大地、工程测量 高精度 GNSS 接收机 高精度 地籍、不动产测绘 高精度 GNSS 接收机 高精度 海洋测绘 RTK 级海洋测量设备 高精度 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 9 地理信息系统 电力巡检 GIS 采集器、工业平板电脑等 高精度 数字城市 GIS 采集器、工业平板电脑等 高精度 监测 滑坡和地质灾害监测 高精度 GNSS 接收机 高精度 防汛抗旱预警和监测 高精度 GNSS 接收机 高精度 地面沉降监测和预警 高精度 GNSS 接收机 高精度 形变监测 高精度 GNSS 接收机 高精度 精准农业 高精度 GNSS 接收机 高精度 基础输出:位臵和速度 移动测量 测绘航空摄影 无人机 高精度 摄影测量和遥感 无人机、三维扫描仪 高精度 飞机监控 飞机 普通精度 车辆船舶监控 车辆、船舶 普通精度 智能驾考 驾考、驾培车辆 普通精度 导航 精确制导 导弹 /炮弹 高精度 进场着陆、航路导航 飞机 普通精度 车船人导航 导航仪、手机 普通精度 控制 自动作业与驾驶 农业机械、工程机械 高精度 无人机飞机控制 无人机 高精度 LBS 信息查询、服务 手机、平板电脑、汽车 普通精度 基础输出:时间 授时、时间同步 通信网络授时与时间同步 通信网络 电力网络授时与时间同步 通信设备、电力设备 资料来源: 华测导航 、国信证券经济研究所分析师归纳整理 2016 年北斗产值破 400亿, 2020 年市场空间 有望达 2400 亿 根据中国卫星导航与位臵服务产业发展白皮书, 2016 年我国卫星导航与位臵服务产业总体产值已突破 2000 亿元大关,达到 2118 亿元,较 2015 年增长22.06 。 其中包括与卫星导航技术直接相关的芯片、器件、算法、软件、导航数据、终端设备等在内的产业核心产值达到 808 亿元。 而 北斗占卫星导航产业中的市场份额为 20%左右,约为 423亿元 。 根据国务院办公厅印发的国家卫星导航产业中长期发展规划,到 2020 年 我国卫星导航产业规模将达到 4000 亿元 ,北斗贡献率达到 60%,则 北斗市场产值约为 2400 亿 ,空间广阔。 图 5: 中国卫星导航及位臵服务产业规模 (亿元) 资料来源:中国卫星导航定位协会、国信证券经济研究所分析师归纳整理 810 10401343 1735211825422999347940000100020003000400050002012年 2013年 2014年 2015年 2016年 2017E 2018E 2019E 2020E产值(亿元) 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 10 军:民 =35%:65%, 行业应用 和 民用市场是未来 目前,北斗导航系统主要应用于军工市场、行业市场和大众消费市场这三大领域, 根据我们的测算, 2016 年军用北斗市场规模在 150 左右,贡献到市场份额的 35%左右,未来会以符合 12%的增速稳步增长;民用市场目前尚待培育,只有 270 亿左右,是未来的主要增长点,而其中,高精度北斗服务下行业应用市场的爆发即将到来,未来在 BAT主导下的个人应用市场或呈全面爆发趋势。 军工市场 北斗卫星导航定位系统可为军用提供导航位臵服务、授时服务,并利用北斗卫星导航系统卫星通信的功能来相互传达指示、命令、收集各部队的基础地理位臵信息为指挥部提供有效的战场管理数据。目前北斗系统在军用领域主要应用在武器精确制导、部队实时调度等方面。 图 6: 北斗系统 在 军事领域运用 资料来源: 铁血网 、 国信证券经济研究所分析师归纳整理 表 6: 北斗 卫星导航系统在 军事 领域的应用 应用 领域 主要内容 导航定位 用于飞机、潜艇、舰艇、车辆的定位导航,尤其是近距离的相对定位,能够大幅度提高作战能力。 精确制导 高精度特点能广泛应用在精确制导的火炮、导弹等上。无制导火箭、炮弹、子弹都可能采用卫星导航系统进行改造。 作战部队定位、调配 配备卫星导航接收机后,部队或单兵能准确知道自己的位臵。尤其是在夜间、雾、雨、丛林、沙尘暴等条件下,野战部队、特种部队、机动作战部队、边海防部队能轻松定位。 精确授时 为军用通信网络提供统一的时间信息,从而使通信网络速率同步,保证通信网中的所有设备工作于同一频率上。 短报文通信 战时卫星通信、指挥、应急通信等。 资料来源: 铁血网 、 国信证券经济研究所分析师归纳整理 美国军用 GPS 投入占整个军费开支比重约 1.5%,按此估算, 2016 年中国国防开支 为 9765.84 亿元 ,则北斗相应产值为 150 亿左右。 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 11 图 7: 2007年 -2017 年我国国防开支(亿元) 图 8: 军用北斗市场规模(亿元) 资料来源 : Wind、国信证券经济研究所分析师归纳整理 资料来源: Wind、国信证券经济研究所分析师归纳整理 军改结束,军用市场弹性 可观 。 2015 年,中央军委宣布实施全面军改。受此影响,部分军品采购订单计划延迟,整体军费开支从 10%+降到 7%左右,对国内包括军工信息化在内的军品生产企业的业绩造成了不利影响。 2017 年是军改实施后的第三年,军改基本完成,军方相应部门人员调整到位、经费投入增加,军品业务采购将常态化,装备采购有望实现恢复性增长。我们预计在 2015-2017年减少采购的量将于 2018-2020 年得到补偿,市场弹性可观。相应地, 军工北斗市场会至少以复合 12%的增速增长 。 海格通信作为典型军工北斗供应商,其 2018 年项目合同总额的迅速放大也反映了这一趋势。 表 7: 海格通信历年军工项目订单情况 时间 合同内容 合同金额 2012.12 系统集成等项目 1.09 亿 2012.12 通信设备等 7260 万 2012.12 通信网工程 8419 万 2013.11 卫星通信、 北斗终端、 通信系统等项目 1.52 亿 2013.12 通信设备等 7500 万 2013.12 通信系统集成等项目 1 亿 2014.4 通信系统、卫星通信等项目 1.4 亿 2014.6 北斗二号终端产品等 9300 万 2014.12 卫星通信及配套装备等项目 9100 万 2015.1 北斗导航及电台等项目 1.25 亿 2015.3 北斗导航及电台等项目 1.27 亿 2015.4 卫星通信及配套装备、电台等项目 1.43 亿 2015.11 卫星通信及电台等装备项目 1.6 亿 2015.12 北斗导航设备项目 1.4 亿 2016.9 卫星通信装备项目 2.5 亿 2016.12 卫星通信、 北斗导航及电台等项目 2.5 亿 2017.1 通信电台、 北斗导航、卫星通信项目 及配套设备 2.2 亿 2017.10 通信电台、 北斗导航及配套设备、通信系统工程建设 1.1 亿 2018.1 通信电台、 卫星通信、 北斗导航及配套设备 4.8 亿 8289.59087.849765.8410443.9711801.686113217.8884314671.856160%2%4%6%8%10%12%14%02000400060008000100001200014000160002014年 2015年 2016年 2017年 2018E 2019E 2020E国防支出(亿元) 增长率136.32 146.49156.66177.03198.27220.080%2%4%6%8%10%12%14%0.0050.00100.00150.00200.00250.002015年 2016年 2017年 2018E 2019E 2020E军用北斗市场 增速 请务必阅读正文之后的免责条款部分 全球视野 本土智慧 Page 12 2018.2 无线通信、 北斗导航及配
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