工业机器人：国产化推进，民族品牌龙头迎来黄金时代！.pdf

请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 Table_Industry 证券研究报告 /行业深度 报告 2018 年 4 月 23 日 工业机器人 /机械设备 工业机器人：国产化推进，民族品牌 龙头 迎来黄金时代！ Table_Main Table_Title 评级：增持（维持） 分析师：王华君 执业证书编号： S0740517020002 电话： 01059013814 Email： wanghjr.qlzq 联系人： 于文博 Email： yuwbr.qlzq 联系人：朱荣华 Email： zhurhr.qlzq 联系人：许忠海 Email： xuzhr.qlzq able_Profit 基本状况 上市公司数 328 行业总市值 (百万元 ) 2290209.01 5 968 行业流通市值 (百万元 ) 1556445.19 Table_QuotePic 行业 -市场走势对比 公司持有该股票比例 Table_Report 相关报告 深度报告 ： 机器人（ 300024）深度：工业互联网标杆、半导体设备新星，业绩将提速 -2018.3.28 机器人（ 300024） ： 投资韩国著名半导体与面板设备企业，新盛 FA，打开半导体设备发展新篇章 2018.4.1 Table_Finance 重点公司基本状况 简称 股价 (元 ) EPS PE PEG 评级 2016 2017E 2018E 2019E 2016 2017E 2018E 2019E 机器人 19.52 0.26 0.28 0.37 0.50 74 70 53 39 1.57 买入 上海机电 20.47 1.42 1.36 1.67 1.82 14 15 12 11 0.78 买入 汇川技术 31.01 0.56 0.64 0.81 1.02 55 48 39 30 1.49 暂不评级 埃斯顿 12.75 0.08 0.13 0.19 0.29 156 102 66 45 1.31暂不评级 工业机器人：国产化 、人工替代 推进， 成本降低， 民族品牌迎黄金时代！ 2015 年前，工业机器人行业迎来一轮黄金时代，但之前受益的，主要是以 ABB、库卡、发那科、安川电机 为代表的机器人行业全球四大家族等外资品牌。 近年来，随着机器人本体及核心零部件国产化的推进，成本降低（投资回收期缩短）、人工替代、进口替代的加速，中国工业机器人行业 民族品牌龙头 正在 迎来黄金时代！ 行业 驱动因素：人工替代、成本降低投资回收期缩短、进口替代 近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，工业机器人投资回收周期不断缩短，目前仅 2 年左右。 2016 年中国机器人密度为每万名工人 68 台，在全球排名第 23 位，仍有很大 提升 空间。 随着工业机器人投资回收期不断缩短，以及超越人力的负载、效率、可靠性、精度等全方位提升，工业机器人将持续替代人力，未来 5 年持续高速增长。 工业机器人：中国已成全球最大市场，半导体 等新兴 行业带来新需求 国家统计局公布 2017 年中国工业机器人产量达 13 万台，同比大增 81%。根据 GGII 数据， 预计 2017 年 中国机器人 销量达 13.6 万台，同比增长 56%；对应 本体 及集成市场 约 855 亿元 ， 同比增长 37%。 我们 预计未来 3 年机器人市 场复合 增长率达 20%左右 ，到 2020 年 有望 达 1511 亿元 。 自 2016 年起，由于移动应用、物联网、 AI、 5G 等技术革新共同推动， 半导体 产业持续向上 。 由于 国家战略聚焦、产业资本支持，使得半导体产业向大陆转移，带来 较大 的洁净机器人 等 需求。 半导体、消费电子等领域对工业机器人需求在逐步扩大。 全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断突围 工业机器人四大家族 ABB、库卡、发那科、安川电机，目前在全球范围内市场占有率达到 60%。控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的 70%。我国工业机器人三大 核心零部件进口依赖严重 ， 这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。 近年来 ，国内机器人厂商逐步崛起，正在迅速放量 ； 在部分核心零部件（伺服电机、控制器等）方面实现了自主研发和市场推广，不断实现国产化突围。 重点 推 荐： 新松 机器人；看好 上海机电、 汇川 技术 、 埃斯顿、美的 集团 等 重点推荐机器人行业民族品牌龙头 新松 机器人 （ 工业互联网标杆、半导体设备新星，业绩将提速！ ） ！ 关注 上海机电（ 与全球 减速器 排名第一的日本纳博合资 ，大股东上海电气与日本第一大机器人公司发那科合资）、 汇川技术（ 工控自动化龙头，伺服电机进口替代空间大 ） 、埃 斯顿 （ 自主研发核心零部件，收购扬州曙光进军军工自动化 ） 、 中大力德 （减速器、伺服电机民族品牌） 、美的集团（收购了机器人四大家族之一德国 KUKA） 、克来机电、拓斯达 。 风险 提示 ： 机器人行业发展低于预期；工业机器人国产化低于预期 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 2 - 行业深度 研究 内容目录 一、工业机器人：国产化推进，民族品牌龙头迎来黄金时代！ . - 4 - （ 1） 我国工业机器人主要集中在本体和系统集成端 . - 4 - （ 2）人工成本持续上涨，机器人投资回收期显著缩短 . - 5 - （ 3）机器人带来的产品质量稳定性，行业进入发展黄金时代 . - 6 - 二、中国已成为全球最大机器人市场，半导体行业带来新需求 . - 8 - （ 1） 2017 年国内销量大增 56%，连续五年为全球第一大市场 . - 8 - （ 2）我国机器 人密度仍处于较低位置，仍有很大提升空间 . - 8 - （ 3）预计未来 3 年机器人市场复合增速 20.4%，到 2020 年达 1511 亿元 - 9 - （ 4）汽车制造和电子电气为最主要两大市场 . - 10 - （ 5）半导体产业链转移，带来洁净机器人需求大幅增长 . - 10 - 三、全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断突围 . - 13 - （ 1）四大家族占据全球近 60%市场 . - 13 - （ 2） 控制器、伺服电机与减速器三大核心部件仍为国外垄断 . - 14 - （ 3）国产企业不断尝试突破核心技术壁垒 . - 15 - 四、重点推荐：机 器人；看好美的、上海机电、埃斯顿、汇川等 . - 17 - （ 1）机器人（ 300024）：工业互联网标杆、半导体设备新星！ . - 17 - （ 2）上海机电（ 600835）：电梯主业稳健向上，纳博精机进入收获期 . - 18 - （ 3）汇川技术（ 300124）：工控自动化龙头，伺服电机进口替代空间大 - 19 - （ 4）埃斯顿（ 002747）：自主研发核心零部件，拓展军工自动化 . - 19 - （ 5）克来机电（ 603960）：柔性自动化装备供应商，汽车电子快速发展 - 19 - （ 6）美的集团（ 000333）：收购机器人四大家族之一 KUKA . - 19 - 五、风险提示 . - 20 - 投资评级说明： . - 21 - 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 3 - 行业深度 研究 图表目录 图表 1：根据 IFR 数据，我国工业机器人在机器人市场占比约 71% . - 4 - 图表 2：目前机器人本体与系统集 成市场比例大约在 1:1.7 . - 4 - 图表 3：国内本体市场与集成市场：机器人集成增速低于本体增速 . - 5 - 图表 4：国内机器人行业主要上市公司 . - 5 - 图表 5：近 5 年全球机器人平均售价呈下降趋势 . - 6 - 图表 6： 2007-2016 年制造业平均工资增长了 181% . - 6 - 图表 7：人工成本和机器人成本分拆 . - 6 - 图表 8：目前机器人投资回收周期约为 2 年 . - 6 - 图表 9：机器人可带来负载、效率、可靠性、精度等全方位提升 . - 7 - 图表 10：中国工业机器人 2020 年预计将保持 20%-25%的增速 . - 8 - 图表 11：机器人密度：中国与韩国、新加坡、德国、美国等仍有较大差距 . - 9 - 图表 12：预计未来 3 年机器人市场复合增速 20.4%，到 2020 年达 1511 亿元 - 10 - 图表 13：我国电子电气行业机器人占比持续提升 . - 10 - 图表 14：中国 12 寸芯片制造企业一览图： . - 11 - 图表 15：半导体生产环节洁净机器人 . - 12 - 图表 16：半导体运输仓储环节工厂自动化系统及相关洁净机器人 . - 12 - 图表 17：机器人四大家族核心优势及业务模式 . - 13 - 图表 18： 2016 年 机器人四大家族财务数据及目前市值（单位：亿元） . - 13 - 图表 19：四大家族机器人产业全球市占率接近 60% . - 14 - 图表 20：四大家族机器人国内市占率与全球接近 . - 14 - 图表 21：国内机器人控制器市场份额 . - 15 - 图表 22：国内伺服系统市场份额 . - 15 - 图表 23：国内减速器市场份额 . - 15 - 图表 24：国内企业在机器人核心零部件不断尝试突围 . - 15 - 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 4 - 行业深度 研究 一 、 工业机器人： 国产化推进，民族品牌龙头迎来黄金时代！ （ 1） 我国工业机器人主要集中在本体和 系统 集成端 工业机器人由机械本体、控制系统、驱动与传动系统和传感器组件等基本部分组成 ， 是应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机械装置，能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现设计功能的装置。 图表 1： 根据 IFR 数据 ， 我国 工业 机器人 在机器人市场占比 约 71% 工业机器人320 亿元占比 71 %服务机器人82 亿元占比 18 %特种机器人46 亿元占比 11 %资料来源： IFR、 中泰证券研究所 工业机器人行业上游生产核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体生产商；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商 。 我国工业机器人主要集中在本体和集成端。 根据 GGII 数据，2017 年 预计 国内机器人本体市场约为 320 亿 元 ，系统集成市场约为 535 亿 元 ，核心零部件市场约为 210 亿元 ；三者比例关系为 1:1.7:0.6。（考虑核心 零部件约占机器人本体成本 70%，机器人本体毛利率为 5-15%） 图表 2： 目前 机器人本体与系统集成市场比例大约在 1:1.7 机器人本体320 亿元占比 37 %系统集成535 亿元占比 64 %核心零部件210 亿元占机器人本体成本 70 %资料来源：中泰证券研究所 ， 注 ： 系统集成不含机器人本体 过去 5 年系统集成市场与本体市场的比值持续下降，我们认为这是在低端集成市场竞争激烈的表现，未来掌握本体研制能力，且定位高端集成 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 5 - 行业深度 研究 市场的企业将在竞争中脱颖而出。 图表 3： 国内本体市场与集成市场： 机器人集 成 增速低于本体增速 2012 2013 2014 2015 2016 2017E 本体销售 （万台） 2.3 3.7 5.7 6.9 8.7 13.6 销量增速 1.8% 59.1% 56.2% 20.1% 31.3% 56.3% 本体生产 （万台） 2.7 3.3 7.2 13 产量 增速 21.7% 30.4% 81% 本体均价 （万元） 33 32 28 26 25 24 均价增速 6.3% -2.3% -12.5% -6.3% -5% -5% 本体销售额 75 117 160 180 224 320 增速 8.2% 55.4% 36.7% 12.5% 24.7% 43.9% 系统集成（亿元） 321 327 399 535 集成：本体 2.0 1.8 1.8 1.7 集成增速 1.8% 22% 34.1% 合计（亿元） 527 623 855 资料来源： IFR（国际机器人联盟） ， 国家统计局， OFweek， 中泰证券研究所，注： 2012-2016 数据来源为 IFR， 系统集成已经扣除机器人本体 。 2017 年机器人销量 、系统集成市场为 GGII 预测值 ， 产量为国家统 计局公布数据， 其余数据为 中泰证券 预测值 图表 4： 中国 机器人行业 主要上 市公司 机器人 业务 公司名称 市值（亿元） 系统集成 应用 机器人本体 核心零部件 原主业 系统集成 及本体 机器人 305 汽车、电子 、家电、军工 等 自制 控制器 埃斯顿 107 汽车、电子、家电等 自制 控制器、减速器、伺服电机 拓斯达 78 汽车、电子等 自制 注塑设备 博实股份 75 石化、烟草等 自制 石化设备 软控股份 67 部分自制 橡 胶、轮胎设备及软件等 新时达 53 汽车、家电等 自制 控制器 电梯控制器 等 天奇股份 56 汽车行业 巨轮智能 56 轮胎行业 轮胎模具、设 备等 克来机电 34 汽车行业 华中数控 31 汽车、机床、锂电等 控制器 数控机床等 核心零部件 上海机电 209 减速器 电梯等 双环传动 59 减速器 车用齿轮 秦川机床 39 减速器、控制 器 机床、数控系 统等 中大力德 30 减速器 资料来源： wind，中泰证券研究所 （ 2）人工成本持续上涨， 机器人投资回收期显著缩短 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 6 - 行业深度 研究 与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及 24 小时工作的特点。近年来，随着国内劳动力成本不断上涨，我国制造业劳动力优势不显，制造业亟待向智能化转型，工业机器人呈现强劲发展的态势。 图表 5： 近 5 年全球机器人平均售价呈下降趋势 图表 6： 2007-2016 年制造业平均工资增长了 181% 资料来源： wind，中泰证券研究所 资料来源： wind，中泰证券研究所 考虑到机器人平均效率可以替代 2 名人工，可以 24 小时工作，目前机器人投资回收周期 约为 2 年。 图表 7： 人工成本和机器人成本分拆 图表 8： 目前机器人投资回收周期 约为 2 年 项目 机器人成本 人工成本 等 效能需求 1 台 6 人 机器人本体 24 万元 0 机器人集成 45 万元 0 维保费用 2.7 万元 0 第一年 现金支出 71.7 万元 36 万元 回收周期 2.1 年 折旧年限 8 年 每年费用 11.3 万元 36 万元 年费用节省 15.7 万元 资料来源：中泰证券研究所 整理 资料来源：中泰证券研究所 ， 注 ：由于缺乏国内机器人平均售价连续数据，模型 以全球机器人平均售价 、 国内人工价格为数据基础估算 ， （ 3）机器人带来的产品质量稳定性，行业进入发展黄金时代 除了成本优势， 工业机器人普遍 能达到低于 0.1 毫米的运动精度，且 负载能力、稳定性、可靠 均优于人力，不仅可以完成高强度 精细工序，更能够保障产品质量的稳定性。比如，采用机器人抛光，成品率可从 87%提高到 93%。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 7 - 行业深度 研究 图表 9： 机器人 可带来 负载 、 效率 、 可靠性 、精度等全方位提升 资料来源：中泰证券研究所 机器人带来的产品质量稳定性，使得应用不断拓展。 按下游应用分类，目前 汽车制造和电子产业 ，这两个对负载和精度要求较高的行业， 工业机器人应用 最为广泛。其他应用领域包括橡胶及塑料行业、铸造行业、食品行业等。 我们认为，随着工业机器人投资回收期不断缩短，以及超越人力的负载、效率、可靠性、精度等全方位提升，工业机器人将持续替代人力，进入发展黄金时代，未来 5 年持续高速增长。 机器人可以带来生产环节全方位的提升 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 8 - 行业深度 研究 二 、 中国已成为全球最大 机器人 市场，半导体行业带来新需求 （ 1） 2017 年国内 销量 大增 56%，连续五年为全球第一大市场 近年来，中国机器人市场需求快速增长，增长速度和市场份额远超其他国家，连续五年成为全球机器人第一大市场。 根据 GGII 数据，预计 2017 年 中国机器人销量达 13.6 万台，同比增长 56%；对应本体及集成市场约 855 亿元，同比增长 37%。 据国家统计局数据， 2017 年国内工业机器人产量达到 13 万台，同比增长 81%。 2018 年前 2 个月，产量近 1.9 万台，较 2017 年前两月同比增长 37%。 据国际机器人联盟（ IFR）预测，到 2020 年中国的工业机器人销量将 保持 20%-25%的增速， 全球销量 占比将达 40%，坐稳全球第一大市场 。 图表 10： 中国工业机器人 2020 年预计 将保持 20%-25%的增速 资料来源： IFR， 中泰证券研究所 (单位：千台 ) （ 2） 我国机器人密度仍处于较低位置， 仍有很大提升空间 我国机器人 密度仍处于较低位置。 据 IFR 统计， 世界各地的生产自动化正在加速， 2017 年全球 工业机器人密度 达到 74（每 10,000 名员工拥有74 个机器人单位）。我国机器人密度增长十分迅速，从 2013 年的 25 台增加到 2016 年的 68 台，在全球排名第 23 位，仍有很大空间。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 9 - 行业深度 研究 图表 11： 机器人密度 ：中国与韩国、新加坡、德国、美国等仍有较大差距 资料来源： IFR， 中泰证券研究所 （ 3） 预计 未来 3 年 机器人市场 复合增速 20.4%， 到 2020 年 达 1511 亿元 根据机器人产业发展规划（ 2016-2020 年） ，我国预计 于 2020 年前进入世界前十大自动化程度最高的国家，届时其机器人密度将达到 150台 /万人 ， 较 2016 年提升 121%，对应机器人保有量将达 66 万台，年均需求 16.5 万台 。 我们认为 未来 3 年 我国机器人销量有望超出产业规划目标，接近 IFR 预测值，考虑到机器人价格下降，预计 2018-2020 年销售额复合增速在 18-23%，到 2020 年机器人 本体 销售额有望达到 560 亿元。 考虑系统集成与本体比例约为 1.7:1，对应系统集成市场在 951 亿元。机器人市场合计 1511 亿元。 据中国智能制造网预测， 我国 10 年内机器人密度即每 1 万名工人的机器人数将超过 500 台。对应工业机器人保有量达 350 万台，考虑机器人5-10 年寿命，年均需求超过 50 万台，年均本体市场空间有望近 1000亿元，本体加集成市场合计将超过 2500 亿元。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 10 - 行业深度 研究 图表 12： 预计未来 3 年机器人市场复合增速 20.4%，到 2020 年达 1511 亿元 资料来源： IFR， GGII， 中泰证券研究所 （ 4）汽车制造和电子电气为最主要两大市场 我国工业机器人广泛应用于汽车、电子、塑料、食品、金属加工等行业，目前主要以“汽车 +电子”双轮驱动的形式进行发展 ，两者合计占到 72%的份额。其中 3C 电子占比从 2012 年的 18%迅速提升至 2016 年 29%。 2016 年 我国 3C 产品销售总额达到 9.8 万亿元，同比增长 8.7%， 国内虽然集中了全球约 70%的 3C 产品产能，但自动化程度低 ， 3C 行业目前机器人密度仅为 11 台 /万员工，而日韩等国家的机器人密度超过 1200台 /万员工。 我们认为 3C 行业景气度高 、 产 品周期短和更新换代快 、机器人密度提升空间大，未来有望持续高增长。 图表 13： 我国 电子电气行业机器人占比持续提升 资料来源： 天拓咨询 ，中泰证券研究所 （ 5）半导体产业链转移，带来洁净机器人需求 大幅增长 自 2016 年起，由于移动应用、物联网、 AI、 5G 等技术革新共同推动， 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 11 - 行业深度 研究 半导体 产业持续向上 。 由于 国家战略聚焦、产业资本支持，使得以集成电路、面板为代表的半导体产业向大陆转移。根据 SEMI 估计， 2017-2020 年全球共有 62 座前端半导体晶圆厂 投产 ， 其中 26 座设于中国大陆，占 比达 42%。 图表 14： 中国 12 寸芯片制造企业一览图： 资料来源：中泰证券研究所 半导体产业的高速发展，带来了国内自动化设备需求的大幅增长。半导体的生产储运均在洁净环境下进行，对机器人的驱动方式等技术要求不同。真空 机械手 、 OHT 等洁净机器人 难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。 自动化设备价值量在半导体设备、面板设备中占比约为 8%左右，目前全球 半导体设备市场达 2500 亿元 左右 ，对应 洁净机器人市场需求在每年 约 200 亿 元 ，随着国内半导体、面板行业快速发展，市场需求 有望达全球 40%左右。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 12 - 行业深度 研究 图表 15： 半导体生产环节洁净机器人 资料来源： 新松机器人 ，中泰证券研究所 图表 16： 半导体运输仓储环节工厂自动化系统及相关洁净机器人 资料来源： 新松机器人 ，中泰 证券研究所 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 13 - 行业深度 研究 三、全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断突围 （ 1） 四大家族占据全球近 60%市场 在世界工业机器人业界中，以瑞士的 ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人四大家族， 目前在全球范围内市场占有率达到 60%。 图表 17：机器人四大家族核心优势及业务模式 公司 国家 核心优势 业务模式 发那科 （ FANUC） 日本 数控系统全球垄断性市场份额 以数控为基础，机器人、智能机床等业务协同 ABB 瑞士 最早研发电机，运动 控制和自动化结合较好 以系统集成带动本体发展 安川电机（ KASKAWA） 日本 伺服电机和变频器运动控制产品龙头 以伺服电机和控制器为基础开发工业机器人 库卡 （ KUKA） 德国 本体材料及工艺创新 以汽车产业启程推动业务发展 资料来源：雪球财经，中泰证券研究所 图表 18： 2016 年机器人四大家族财务数据及目前市值（单位：亿元 人民币 ） 公司 营业收入 毛利率 净利润 市值 2016PE 发那科 （ FANUC） 297 43.50% 69.2 3112 45 ABB 2131 28.80% 119.6 3251 27 安川电机（ KASKAWA） 197 34.00% 11.0 781 71 库卡 （ KUKA） 195 26.00% 5.7 309 54 平均估值 49 资料来源： wind，中泰证券研究所，注：营收及净利润以 2016.12.31 日汇率换算，市值为 2018.3.5 收盘价 当前国内机器人市场竞争仍然激烈，“四大家族”由于发展机器人较早且较早进入国内市场，近几年充分享受了国内机器人市场 发展的红利，其产能和出货量均出现较快增长态势，在国内市场仍占据主要市场份额。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 14 - 行业深度 研究 图表 19： 四大家族机器人产业全球市占率接近 60% 图表 20： 四大家族机器人国内市占率与全球接近 资料来源： 中国机器人网 ，中泰证券研究所 资料来源： 前瞻研究院 ，中泰证券研究所 （ 2） 控制器、伺服电机与减速器 三大 核心部件 仍为国外垄断 控制器、伺服 电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的 70%。 我国工业机器人三大核心零部件一直都是依赖进口的局面。这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。 图表 13： 机器人上游核心零部件的占整个产业链中价值的 70%左右 资料来源： 前瞻网， 中泰证券研究所 控制器国内外差距最小。控制器是机器人的大脑，发布和传递动作指令。包括硬件和软件两部分：硬件就是工业控制板卡，包括一些主控单元、信号处理部分等电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。 伺服系统外资企业占据绝对优势。 中国机器人产业发展白皮书 (2016版 )数据显示 ，伺服电机和驱动超过 80%依赖进口，主要来自日本、欧美。日系品牌凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 15 - 行业深度 研究 图表 21： 国内机器人控制器市场份额 图表 22： 国内 伺服系统 市场份额 资料来源： 中国机器人网 ，中泰证券研究 所 资料来源： 中国机器人网 ，中泰证券研究所 减速 器 用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩 ，目前 机器人 减速机市场高度垄断，普及期国产减速机无法实现全面进口替代。 减速器 分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的 RV 减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。 RV 减速机被日本纳博特斯克垄断，谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。 图表 23： 国内 减速器 市场份额 资料来源： 中国机器人网 ，中泰证券研究所 （ 3）国产企业不断尝试突破核心技术壁垒 经过几年的发展，国内机器人厂商逐步崛起，目前正在迅速放量，并且在部分核心零部件（伺服电机、控制器等）方面实现了自主研发和市场推广。 图表 24：国内企业在机器人核心零部件不断尝试突围 核心零部件 国内研发企业 产品 进展 减速器 上海机电 RV 减速器 2013 年 与 纳博合资 设厂 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 16 - 行业深度 研究 双环传动 RV 减速器 2015 年 11 月发布减速机产品 秦川 机床 RV 减速器 2015 年 11 月发布减速机产品 大族激光 谐波减速器 2017 年 1 月小批量生产 韶能股份 RV 减速器 2015 年 11 月宣布投入 2.3 亿元 控制器、伺服系统 新松机器人 通用机器人控制器、伺服电机 适配自制弧焊机器人等 华中数控 华数机器人控制器、伺服电机 伺服系统已产业化 固高科技 多种机器人运动控制系统、伺服系统 已量产并配备国内本体企业 汇川技术 机器人控制器核心部件、伺服电机 伺服电机国内应用较多 资料来源： 中国机器人网，中泰证券研究所 国内机器人本体制造的优势正在逐步建立，由中低端机器人（例如 Scara等）向中高端机器人（如六轴、高精度、重负载）进行产品升级，并且在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资品牌，在行业快速发展的大背景下国产品牌有望逐步崛起。 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 17 - 行业深度 研究 四 、 重点推荐： 机器人 ；看好美的、上海机电、 埃斯顿、汇川等 机器人成本不断下降， 投资回收期显著缩短 ， 促进 机器人行业买入黄金时期。同时国内机器人销量高于全球平均增速，市场空间巨大。 国内机器人企业有望受益国内市场持续高增长，以及国产化不断推进，未 来有望成长出行业国际巨头。 重点推荐机器人行业民族品牌龙头 新松机器人（工业互联网标杆、半导体设备新星，业绩将提速）！ 关注上海机电（与全球减速器排名第一的日本纳博合资，大股东上海电气与日本第一大机器人公司发那科合资）、汇川技术（工控自动化龙头，伺服电机进口替代空间大）、埃斯顿（自主研发核心零部件，收购扬州曙光进军军工自动化）、中大力德（减速器、伺服电机民族品牌）、美的集团（收购了机器人四大家族之一德国 KUKA）、克来机电、拓斯达。 图表 4： 重点推荐： 机器人、上海机电 ，关注埃斯顿、汇川技术、 克来机电、中大 力德、 KUKA（美的集团） 等 代码 上市公司 股价 (元 ) EPS（元） PE（倍） 评级 2017E 2018E 2019E 2017E 2018E 2019E 300024 机器人 19.52 0.28 0.37 0.50 70 53 39 买入 600835 上海机电 20.47 1.36 1.67 1.82 15 12 11 买入 300124 汇川技术 31.01 0.64 0.81 1.02 48 39 30 暂不评级 002747 埃斯顿 12.75 0.13 0.19 0.28 102 66 45 暂不评级 603960 克来机电 32.87 0.50 0.85 1.24 66 39 27 暂不评级 002896 中大力德 37.8 0.75 1.07 1.55 51 35 24 暂不评级 002472 双环传统 8.64 0.35 0.47 0.62 24 18 14 暂不评级 000333 美的集团 51.4 2.63 3.24 3.85 20 16 13 暂不评级 行业平均估值 49 35 25 来源： wind、 中泰证券研究所 ， 注 ：股价为 2018 年 4 月 19 日收盘价，汇川技术 、埃斯顿、克来机电 、 中大力德、双环传动、 美的集团为 wind 一致预期 （ 1）机器人（ 300024）：工业互联网标杆、半导体设备新星！ 新松机器人：工业互联网标杆、半导体设备新星， 2018-2020 业绩将入快车道 新松机器人隶属中国科学院，是全球机器人产品线最全的厂商之一，是中国最大的机器人产业化基地。公司市值位居全球同行业前列，仅次于瑞士 ABB、日本 FANUC 等。 2018 年 2 月，公司智能机器人“北京 8 分钟”的表演，惊艳韩国平昌冬奥会闭幕式。我们认为公司为中国工业互联网标杆性企业 。 公司不仅受益于工业互联网、人工智能（ AI）、智能制造，公司近年来在半导体领域逐步发力，通过投资韩国新盛 FA 等，有望成为半导体设备行业新贵。 半导体设备新贵：洁净机器人打好基础，投资韩国新盛 FA，全面进军半导体 请务必阅读正文之后的 重要声明 部分 - 18 - 行业深度 研究 2017 年国内半导体行业投资持续增长，公司洁净机器人销售数量大幅增长。公司真空大负载机器人大批量应用于 MOCVD 产业，公司成为全球美国以外唯一能供应此类机器人的企业。公司成功研发的 8 英寸洁净传输平台、双臂大