科创板：助推高端制造产业突破、估值重构——“科创板-高端制造”系列报告.pdf

- 1 - 敬请参阅最后一页特别声明 市场数据 (人民币） 市场优化平均市盈率 18.90 国金机械指数 2735.26 沪深 300 指数 3973.93 上证指数 3170.36 深证成指 10267.70 中小板综指 10177.95 王华君 分析师 SAC 执业编号： S1130519030002 赵 玥 炜 联系人 zhaoyuewei gjzq 科创板 ： 助推 高端制造产业 突破 、估值重构 “科创板 -高端制造”系列报告 投资建议 投资 策略 ： 科创板：助推高端制造及新材料产业 突破 、估值重构。 高端制造与新材料 （机械军工行业） 是 科创板重点支持的领域之一。 科创板的推出，资本有效推动产业创新 和重大突破， 新机制带来估值重构， 有助于向市场引导重点关注机械军工行业中具有核心技术和核心竞争力的优质成长性企业。 我们希望梳理科创板 机械军工相关映射，逐步探讨科创板对机械军工行业可能带来的估值重构。 根据科创板重点支持领域与受理项目情况，建议重点关注 机器人、半导体设备 、 航天航空 等 具 核心技术与成长空间的领域。 推荐组合 ： 重点推荐机器人、半导体设备及航天航空领域 行业 龙头： 机器人（ 300024） 、 北方 华创 （ 002371） 、 先 导智能 （ 300450）、 中 直股份（ 600038）、航发动力（ 600893） 。 行业观点 科创板 ： 有望成中国版“纳斯达克”， 助推高端制造产业 创新 和重大突破 1） 将为“硬科技”优质科技型中小企业提供新融资渠道。科 创板 聚焦具备高端技术与核心科技的成长性板块， 使 更高效得推动产业创新 ， 有望成为中国版“纳斯达克” ， 为创新型企业带来估值重构 。 2） 科创板 正加快推进、落地，助推高端制造产业 突破 。 高端制造及新材料是科创板重点鼓励 的 上市领域 ， 有助于向市场引导聚焦机械、军工行业中的成长性板块 ，包括 机器人、半导体设备、锂电设备、航天航空与新材料等。 聚焦 高端制造 3 大领域： 机器人、半导体设备 、 航天航空装备 1） 机器人： 工业机器人 具 中 长期增长 潜力 ， 控制器、伺服电机、减速机 等核心部件 的国产化优势有望提升；服务机器人需求旺盛，受益产业化提速 。 2） 半导体设备： 进口替代为大方向， 核心设备国产化率提升， 北方华创、中微半导体等龙头公司已成功突围 高端生产线 ，技术实力与成长性兼备 。 3） 航天航空： 卫星 产业、飞机制造、通用航空及 特种 新材料正加速发展。北斗、天通等卫星应用发展潜力大；新一代军民机将批量生产， 航发国产化可期；通航将随 低低空域 开放 而 迎来大发展 ；航用新材料 批量 应用 提速 。 “ 科创板 高端制造” 相关映射 ： 新三板 /一级市场潜在 /A股 相关主题 1） 高端制造与新材料领域是重点支持领域，申请科创板受理企业数量占比高， 在 前 五 批 （共 31 家） 占据 10 席，接近三分之一 。 2） 关注新三板 /一级市场 属于 科创板鼓励方向 企业 。经过科创板条件筛选，新三板中 属于科创板鼓励方向 企业 有 17 家，其中新材料 3 家，高端装备 14家；一级市场中，关注机器人、半导体及航天航空等领域 相关 重点公司 。 3） 相关概念映射 A 股 ， 关注 机器人（机器人）、 北方华创（半导体设备）、先导智能（锂电设备）、 中直股份（航空航天）、航发动力（航空航天） 等 。 风险 提示 科创板进展低于预期 风险 ；全球贸易摩擦加剧； 产业化进程 不及预期。 1914207722402403256527282891180402180702181002190102国金行业 沪深 300 2019年 04月 02 日 智能制造与新材料研究中心 机械 行业研究 买入 （ 维持评级 ） ) 行业深度研究 证券研究报告 行业深度研究 - 2 - 敬请参阅最后一页特别声明 内容目录 一、科创板：助推高端制造产业升级、估值重构 .4 1.1 科创板：有望成中国版 “纳斯达克 ”，正加速推进、落地 .4 1.2 高端制造及新材料：科创板重点支持领域之一 .5 二、聚焦核心技术 /成长板块： 机器人、半导体设备、航天航空装备 .7 2.1 机器人：工业机器人进口替代将提速，服务机器人产业化加速 .7 2.2 半导体设备：下游扩张叠加国产替代迎来快速成长期 . 11 2.3 航天航空：卫星产业、飞机制造、通用航空及特种新材料正加速发展 .16 三、 “科创板 -高端制造 ”相关映射：重点公司梳理 .28 3.1 已受理科创板申请：前 5 批（ 31 家）有 10 家高端制造与新材料公司 .28 3.2 新三板： 17 家相关领域企业属于科创板鼓励方向（不完全统计） .28 3.3 一级市场：机器人、半导体、航空航天领域相关 企业 梳理 .29 3.4 A 股：映射的高端制造与新材料重点 企业 梳理 .30 四、投资建议：看好机器人、半导体设备、航空航天三大领域龙头 .31 4.1 投资逻 辑与推荐标的 .31 4.2 风险提示 .31 图表目录 图表 1：科创板上市条件列举 .4 图表 2：科创板从提出设立到受理首批申报仅 5 个月，推进速度超预期 .5 图表 3：科创板上市发行审核流程 .5 图表 4：高端装备制造与新材料 科创板重点鼓励领域 .6 图表 5：高端制造与新材料企业在 31 家受理科创板企业名单中占据 10 席 .6 图表 6： 2016-2021 年中国机器人市场规模及预测 .7 图表 7：未来服务机器人占比逐步提升 .7 图表 8：工业机器人产业链全景图 .7 图表 9：中国机器人行业主要上市公司 .8 图表 10： 2019 年 3月 PMI新订单指数有所反弹 .8 图表 11：国内工业机器人产量增速短期放缓 .8 图表 12： 2018H1 中国工业机器人市场格局，四大家族占据半壁江山 .9 图表 13：国内企业在机器人核心零部件不断尝试突围 .9 图表 14：服务机器人产业链全景图 .10 图表 15：主要品牌的扫地机器人在国内的市场份额 .10 图表 16：中国大陆半导体销售额增速全球领跑 .12 图表 17：中国大陆集成电路进口依赖程度高 .12 图表 18： 2018 年中国大陆半导体设备销售额增长 56%（ 2018Q4 预测值） .13 图表 19：国内半导体设备增量空间大（中国销量在全球中占比） .13 图表 20：半导体设备国外巨头及国内布局企业 .13 行业深度研究 - 3 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 21：各种半导体设备在设备投资中所占的比例 .14 图表 22：光刻机 CR3=93%.14 图表 23：刻蚀机 CR3=91%.14 图表 24： PVD CR3=96% .15 图表 25： CVD CR3=70%.15 图表 26：国产核心设备取得量产的制程及对应的公司 .15 图表 27：各种设备在硅片厂投资中所占的比例 .16 图表 28： 2017 年卫星产业占航天产业 79%（亿美元） .16 图表 29：近 6 年来 全球卫星产值持续增长 .16 图表 30：中国运营卫星数量不到美国的 40%（颗） .17 图表 31：我国与美国卫星领域的结构性差异（颗） .17 图表 32： GNSS 系统具有巨大的商用价值 .18 图表 33：北斗导航产业链及关键环节建设最新进展梳理 .18 图表 34：北斗产业链板块、具体环节及主要厂商整理 .19 图表 35：卫星移动通信应用场景多样 .20 图表 36：未来 5 年我国卫星移动通信终端市场预测 .20 图表 37： Inmarsat 历年总收入与各地区收入情况 .21 图表 38： Inmarsat 各地区收入比例（ 2016 年） .21 图表 39： Iridium 历年人均资费走低 .21 图表 40： Iridium 历年用户数及增长情况 .21 图表 41：中国未来 20 年间将需要 7690 架新飞机（总价值 1.2 万亿美元） .22 图表 42： C919 供货商分布 .22 图表 43：国产大飞机各部分价值量分拆 .22 图表 44：中美俄空军实力对比 .23 图表 45：中美军用航空发动机发展差距对比 .23 图表 46：中国通用航空器总数（台） .24 图表 47：中国通航飞行小时数（万小时） .24 图表 48：典型航空航天复合材料与金属材料性能情况 .25 图表 49：钛加工行业成长逻辑 .25 图表 50：航空钛材供应商合计年产能接近 2.5 万吨 .26 图表 51：钛及钛合金在军工相关领域的应用 .26 图表 52：钛产业链价格传导逻辑 .27 图表 53：行业改善已开始传导至宝钛股份业绩端 .27 图表 54：前 5 批科创板受理名单中 有 10 家高端装备与新材料公司，关注参股的上市公司 .28 图表 55：新三板 17 家高端制造及新材料企业属于科创板鼓励方向（不完全统计） .29 图表 56：一级市场中航空航天、机器人、半导体领域标的（不完全梳理） .30 图表 57：科创板 -高端制造与新材料的重点映射企业梳理 .30 行业深度研究 - 4 - 敬请参阅最后一页特别声明 一、 科创板 ： 助 推 高端 制造产业升级 、估值重构 1.1 科创板 ： 有 望成中国版 “ 纳斯达克 ” ，正加速推进、落地 科创板 主要聚焦具备高端技术与核心科技的成长性板块 ， 有望成为中国版“纳斯达克”，为创新型企业带来估值重构。 设立 科创板是完善资本市场基础制度、建立科创类企业与资本市场建立更加直接、有效联系的重要一步。 科创板有望成为中国版“纳斯达克”。纳斯达克分为三大市场，分别为精选、全球以及资本市场。其中，全球市场与资本市场对企业的 要求“进入门槛”较低，为科技型初创企业融资敞开大门，使得资本市场更高效得推动产业创新。我们认为，科创板的上市条件，同样是为了支持具备 核心技术 且具成长性的 创新型 企业，更倾向于 考核所处行业市场空间、 公司 技术优势，而相对弱化营收、利润及现金流要求。 科创板为优质 的科技型 中小企业提供了新的融资渠道，激发企业活力，为产业注入新鲜血液，助推高端制造产业升级。 其 对上市企业的盈利状况和企业规模更具包容性， 有助于一些优质“硬科技”中小企业解决“融资难、融资贵”的问题。 图表 1： 科创板 上市条件列举 类别 市值条件 营收、利润及研发能力等条件 标准一 不低于人民币 10 亿元 最近两年净利润均为正且累计净利润不低于人民币 5000 万元，或者预计市值不低于人民币 10 亿元，最近一年净利润为正且营业收入不低于人民币 1 亿元 标准二 不低于人民币 15 亿元 最近一年营业收入不低于人民币 2 亿元，且最近 三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于 15% 标准三 不低于人民币 20 亿元 最近一年营业收入不低于人民币 3 亿元，且最近三年经营活动产生的现金流量净额累计不低于人民币 1 亿元 标准四 不低于人民币 30 亿元 近一年营业收入不低于人民币 3 亿元 标准五 不低于人民币 40 亿元 主要业务或产品需经国家有关部门批准， 市场空间大，目前已取得阶段性成果 。医药行业企业需至少有一项核心产品获准开展二期临床试验，其他符合科创板定位的企业 需具备明显的技术优势 并满足 相应条件 红筹企业 不低于人民币 100 亿元 - 不低于人民币 50 亿元 最近一年营业收入不低于人民币 5 亿元 来源： 上海证券交易所科创板股票上市规则 ， 国金证券研究所 在政策支持下 ， 科创板正 在 加速推动、落地， 预计 于今年实现开板 。 2018 年 11 月 5 日习近平主席首次提出设立 科创板 ，仅 约 5 个月 的 时间，针对科创板的实施办法、管理办法、监督办法等细则文件 依次 下发 。相比于 2000 年计划筹划到 2009 年正式开板的 创业板 ，科创板推进的效率、速度大超预期。 行业深度研究 - 5 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 2：科创板 从提出设立到受理首批申报仅 5 个月， 推进速度超预期 来源： 中国 证监会， 上交所， 国金证券研究所 绘制 已 受理企业 最快 有望在今年 6 月登陆科创板。 根据相关制度规定，科创板股票发行上市流程包括：申请、受理、审核、上市委员会会议审议、报送证监会、证监会注册、发行上市 6 个步骤 。 目前 申请 已 受理的 28 家 企业将进入后续审核及问询环节 。如果审核时限和回复问询时间及时的话，最快 有望 于 今年 6 月登陆科创板 。 图表 3： 科创板上市发行审核流程 来源： 上交所官网， 国金策略团队绘制， 国金证券研究所 1.2 高端制造及新材料 ： 科创板重点 支持 领域 之一 高端制造及新材料是科创板的重点鼓励 上市 领域 之一 。 我们 判断 ， 科创板推进、落地，不仅将更多拥有核心技术、具备长期成长价值的优质公司为资本市场注入新的血液， 更有助于向市场引导聚焦机械、军工行业中的成长性板块，包括机器人、半导体设备、锂电设备、光伏设备、激光设备、航天航空与新材料等 。 根据证监会发布的科创板注册办法， 科创板 将 重点鼓励五大重点领域企业上市，主要集中于具备核心技术且成长性较强的高端 制造、 新兴产业 等 。 行业深度研究 - 6 - 敬请参阅最后一页特别声明 根据 3 月 2 日证监会发布的 科创板首次公开发行股票注册管理办法（试行） ， 科创板 将 重点鼓励五大领域企业上市 ，包括新一代信息技术、高端装备制造和新材料、新能源及节能环保、生物医药、技术服务。其中， 高端装备制造与新材料是五大领域中涵盖最广的一类，将重点支持高端轨道交通、海洋工程、高端数控机床、机器人及新材料 。 图表 4：高端装备制造与新材料 科创板重点鼓励领域 领域 主要内容 新一代信息技术 集成电路、人工智能、云计算、大数据、物联网、下一代通信网络、三网融合、新型平板显示等 高端装备制造和新材料 高端轨道交通、海洋工程、高端数控机床、机器人及复合新材料、超导材料、能源材料、智能材料、纳米材料等新材料 新能源及节能环保 太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等新能源、新能源车、先进节能环保技术 生物医药 生物医药和医疗器械 技术服务 为半导体集成电路、新能源、高端装备制造和生物医药提供技术服务的企业 来源：新华网（ 科创板重点鼓励五大领域企业上市 （ xinhuanet/money/2019-01/14/c_1210037468.htm（上海证券报），国金证券研究所 申请上市企业应 兼备 核心技术与成长性。 我们看到， 科创板对 企业 主要有四项 具体 要求 ： 1）拥有关键核心技术，科技创新能力突出； 2）依靠核心技术开展生产经营； 3）具有稳定的商业模式，市场认可度高，社会形象良好； 4）具有较 强 的 成长性。 高端 装备 制造与新材料作为科技创新的重要组成部分， 目前 31 家受理名单中包括 9 家高端装备类企业 （机械与军工） 、 1 家新材料企业，数量占比 约1/3。 这 10 家分别为江苏北人（工业机器人系统集成）、 安瀚科技（医疗机器人）、 博众精工（机器人应用）、 利元亨（ 锂电池 组装测试设备）、 华兴源创（半导体设备）、 中微半导体（半导体设备）、 世纪空间（卫星遥感）、国盾量子（量子通信设备）、 交 控科技（ CBTC 系统）、 天奈科技（纳米级碳材料）。 图表 5：高端制造与新材料企业在 31 家受理科创板企业名单中占据 10 席 来源：上海证券交易所，国金证券研究所 行业深度研究 - 7 - 敬请参阅最后一页特别声明 二、 聚焦核心技术 /成长板块 ： 机器人、半导体 设备 、 航天航空 装备 2.1 机器人：工业机器人 进口替代将提速 ，服务机器人产业化 加速 中国 工业机器人 中长期市场潜力大 ，服务机器人未来需求旺盛。 2018 年我国机器人市场规模达到 84.7 亿美元。 从 2013 年至 2017 年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均增长率高达 30%。根据中国电子学会发布的中国机器人产业发展报告(2018)显示，中国的工业机器人市场已超出全球市场份额的三分之一，连续六年成为全球第一大应用市场， 2018 年我国机器人市场规模达到 84.7 亿美元。 图表 6： 2016-2021 年中国机器人市场规模及预测 图表 7：未来 服务机器人占比逐步提升 来源：赛迪顾问，中国电子学会，国金证券研究所 整理 来源：赛迪顾问，国金证券研究所 整理 随着机器人产业发展规划 (2016-2020 年 )、促进新一代人工智能产业发展三年行动计划 (2018-2020 年 )、智能制造发展规划 (2016-2020年 )等政策的进一步实施，智能化改造升级的需求日益凸显，我国工业机器人新装机量有望继续保持较快速度增长。同时，随着人口老龄化以及家政、医疗、教育、公共安全等方面需求的持续旺盛，我国服务机器人市场潜力巨大。 1） 工业机器人 ： 具长期增长动力，国产优势 正不断提升 我国工业机器人主要集中在本体和系统集成端 。 工业机器人行业上游生产核心零部件：包括减速器、伺服系统、控制器；中游是本体生产商；下游是系统集成商，包括单项系统集成商、综合系统集成商。我国工业机器人主要集中在本体和集成端。根据GGII 数据， 2017 年预计国内机器人本体市场约为 320 亿元，系统集成市场约为 535 亿元，核心零部件市场约为 210 亿元 。 图表 8：工业机器人产业链全景图 来源： OFweek机器人网，中国机器人网，国金证券研究所 过去 5 年系统集成市场与本体市场的比值 持续下降，我们认为这是在低端集成市场竞争激烈的表现，未来掌握本体 和零部件的 研制能力，或 定位高端集成市场的企业将在竞争中脱颖而出。 349.3 468.5 595.2 760.9 971 1232.8 34.1% 27.0% 27.8% 27.6% 27.0% 0%5%10%15%20%25%30%35%40%05001,0001,5002016 2017 2018 2019E 2020E 2021E中国机器人市场规模（亿元 ) 增速 25.3% 26.2% 28.7% 32.5% 36.2% 39.8% 74.7% 73.8% 71.3% 67.5% 63.8% 60.2% 0%10%20%30%40%50%60%70%80%90%100%2016 2017 2018 2019E 2020E 2021E工业机器人 服务机器人 行业深度研究 - 8 - 敬请参阅最后一页特别声明 图表 9： 中国机器人行业主要上市公司 机器人业务 公司名称 市值 （亿元） 系统集成应用 机器人本体 核心零部件 原主业 系统集成及本体 机器人 298 汽 车 、 电 子 、 家电、军工等 自制 控制器 埃斯顿 91 汽车、电子、家电 自制 控制器、减速器、伺服电机 博实股份 90 石化、烟草等 自制 石化设备 软控股份 58 部分自制 橡胶、轮胎设备及软件等 新时达 41 汽车、家电等 自制 控制器 电梯控制器等 天奇股份 40 汽车行业 巨轮智能 58 轮胎行业 轮胎模具、设备等 克来机电 49 汽车行业 华中数控 24 汽车、机床、锂电 控制器 数控机床等 核心零部件 上海机电 169 减速器 电梯等 双环传动 49 减速器 车用齿轮 秦川机床 37 减速器、控制器 机床、数控系统等 中大力德 28 减速器 来源： wind，国金证券研究所（股价为 2019 年 3 月 29 日收盘价） 受宏观经济影响 ， 工业机器人市场 短期 调整， 看好 中长期增长 潜力 2018 年下半年受宏观经济增速下行影响，制造行业资本开支放缓。2018 年 7 月起，制造业 PMI生产、新订单指数同步下滑，且新订单指数下滑更为迅速，同时产品库库存指数显著攀升。反应制造业行业订单恶化，产品滞销。在预期向下的背景下，企业资本开支放缓，工业机器人作为生产线重要设备，产量增速 短期内 转负。 2018 年工业机器人产量 14.8 万台，同比增长 4.6%， 2019 年产量进一步下滑，截止到 2019 年 2 月我国累计生产工业机器人 20041 台，同比下降 11。 2019 年 2 月 PMI 新订单指数开始反弹，制造业订单情况有所好转，未来短期内工业机器人产量有望回升。 3 月官方制造业 PMI（ 50.5%）重回荣枯线以上，高于预期的 49.60，较前值的 49.20 回升，创 5 个月新高。高技术制造业（ 52.0%）、装备制造业（ 51.2%）和消费品制造业（ 51.4%） PMI均高于制造业总体。 图表 10： 2019年 3 月 PMI新订单指数 有所 反弹 图表 11： 国内工业机器人产量增速 短期放缓 来源： wind，国金证券研究所 来源：国家统计局， IFR，国金证券研究所 4647484950515253545556PMIPMI:生产 PMI:新订单 0%20%40%60%80%100%120%140%050,000100,000150,000200,0002016-022016-052016-082016-112017-022017-052017-082017-112018-022018-052018-082018-112019-02工业机器人产量 (台 /套） :累计值 同比增长 行业深度研究 - 9 - 敬请参阅最后一页特别声明 看好 工业机器人 中 长期增长 潜力 。 人工成本持续上涨，机器人投资回收期显著缩短。 与人力相比，工业机器人具有低成本、高效率以及 24 小时工作的特点。考虑到机器人平均效率可以替代 2 名人工，可以 24 小时工作，目前机器人投资回收周期约为 2 年。 机器人带来的产品质量稳定性。 除了成本优势，工业机器人普遍能达到低于 0.1 毫米的运动精度，且负载能力、稳定性、可靠均优于人力，不仅可以完成高强度精细工序，更能够保障产品质量的稳定性。 工业机器人需求呈多样化趋势。 近年来，工业机器人应用领域不断扩大，已经由汽车、电子、食品包装等传统领域逐渐向新能源电池、环保设备、高端装备、生活用品、仓储物流、线路巡检等新兴领域加快布局，带动相关产业加速发展。同时，各地机器人企业解决方案也由传统的汽车及 3C 设备制造逐步向新兴领域和行业加快延伸，大幅提高了产品生产质量与服务管理水平，加速“机器换人”进程。 市场格局：全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断尝试突围 国际巨头垄断市场： 在世界工业机器人业界中，以瑞士的 ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，并称工业机器人 “ 四大家族 ” ，在全球范围内市场占有率达到 60%。 2018 年上半年，四大家族在国内工业机器人市场上仍占比超过 50%的份额。 图表 12： 2018H1 中国工业机器人市场格局，四大家族占据半壁江山 来源：中国机器人网，前瞻产业研究院，国金证券研究所 机器人本体和集成服务： 近几年，国内机器人本体制造的优势正在逐步建立，由中低端机器人（例如 Scara 等）向中高端机器人（如六轴、高精度、重负载）进行产品升级；在系统集成服务的市场化应用方面巩固优势逐步赶超外资品牌，在行业快速发展的大背景下国产品牌有望逐步崛起。 核心零部件： 控制器、伺服电机、减速机被视为机器人的三大核心零部件，占到机器人成本的 70%。我国工业机器人三大核心零部件一直都是依赖进口的局面。这也是制约中国机器人产业的主要瓶颈。在核心零部件领域，国内企业不断尝试突围，向核心零部件进口替代目标推进，部分 国产减速器厂商出货量大幅增长。 图表 13： 国内企业在机器人核心零部件不断尝试突围 核心零部件 国内研发企业 产品 进展 减速器 上海机电 RV 减速器 2013 年与纳博合资设厂 双环传动 RV 减速器 2015 年 11 月发布减速机产品 秦川机床 RV 减速器 2015 年 11 月发布减速机产品 大族激光 谐波减速器 2017 年 1 月小批量生产 23.7% 16.4% 14.3% 9.9% 9.4% 26.3% 国产品牌 发那科 ABB库卡 安川 其他外资 行业深度研究 - 10 - 敬请参阅最后一页特别声明 韶能股份 RV 减速器 2015 年 11 月宣布投入 2.3 亿元 控制器、 伺服系统 新松机器人 通用机器人控制器、伺服电机 适配自制弧焊机器人等 华中数控 华数机器人控制器、伺服电机 伺服系统已产业化 固高科技 多种机器人运动控制系统、伺服系统 已量产并配备国内本体企业 汇川技术 机器人控制器核心部件、伺服电机 伺服电机国内应用较多 来源：中国机器人网，国金证券研究所 2） 服务机器人： 处于 早期阶段，产业化进程提速 目前我国的服务机器人产业处在早期阶段， 2018 年市场规模达到 171 亿元 左右 。 根据 IFR 数据 ， 2015-2018 年期间，个人 /家庭用服务机器人的全球销量将高达 2590 万台，市场规模高达到 122 亿美元，超过 2014 年市场规模的 5 倍； 专业服务用机器人的销售量会增加到 15.2 万台左右，市场规模会上升至 196 亿美元，接近 2014 年市场规模的 5 倍。 服务机器人是一个软件、电子和机械结构深度整合的产物。 产 业链的上游，包括 技术驱动型的 智能芯片、传感器、激光雷达、舵机等元器件生产厂商。中游 包括操作系统提供商、 AI 引擎提供商、云系统提供商等，核心竞争力是其数据以及算法 ； 下游包括集成应用、各种消费场景应用等。 图表 14：服务机器人产业链全景图 来源： OFweek机器人网，中国机器人网，国金证券研究所 个人 /家用服务机器人：我国普及率较低，核心技术与国外存在一定差距。 扫地机器人 ： 2010-2015 年，市场的主要驱动力是扫地机产品本身的快速迭代成熟， 2016 年后，新进入者快速增加，导致产品价格下降引起需求爆发。目前扫地机器人的全球渗透率预计不到 5%，最先普及的美国扫地机渗透率仅为 10%，全球市场尚处在成长期的早期，预计渗透率将稳步提升。目前国内已形成一定市场规模，小米强势入场，行业集中度提升，市场将从纯粹的产品价值竞争演变为产品、渠道、品牌等多个维度的综合竞争。 图表 15：主要品牌的扫地机器人在国内的市场份额 2017 年 2018 年前 21 周 2018 年前 43 周 主要品牌 销售额占比 主要品牌 销售额占比 主要品牌 销售额占比 科沃斯 46.4% 科沃斯 39.1% 科沃斯 35.5% iRobot 11.9% 小米 14.8% 小米 12.8% 小米 10.3% 石头 10.4% 石头 10.1% 海尔 5.2% iRobot 6.8% 海尔 6.8% 其他 26.2% 海尔 6.5% iRobot 5.5% 来源：中怡康，国金证券研究所 教育 /娱乐机器人 ：产品主要集中在智能玩具阶段，产业发展尚不成熟，核心技术亟待突破发展。目前教育机器人行业参与者众多，主要有编程机器人、早期陪护以及类人机器人，但市场放量的产品系列并不多。主要的参与者有优必选、康力优蓝、未来人工智能、科大讯飞、创客