其他通用机械行业深度分析：工业互联奇点临近，智能设备谁主沉浮？.pdf

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 工业互联奇点临近，智能设备谁主沉浮？ 工业互联网 +先进制造业国家战略驱动， 工业机器人产业 超三 百亿级市场 ： 工业互联网包含数据采集（边缘层）、工业 PaaS（平台层）和工业 APP（应用层） 三大要素 ，从四个角度助推 制造业 智能化升级 ： 1）智能化生产，实现从单机到产线、工厂 智能决策； 2）网络协同化，形成众包众创、协同设计制造等新模式，降低新产品研发成本，缩短上市周期； 3）个性化定制，即基于互联网获取用户个性化需求，通过灵活柔性组织设计、生产流程，实现低成本大规模定制； 4）服务化转型，通过对产品实时监测，组织远程维护等服务，并反馈优化产品设计。 工业机器人既是制造业 基础设备 ， 也是搭载人工智能 、 工业互联网等先进科技的重要载体 。 我国当前人口 红利渐趋消失 及制造业升级 ， 下游行业 经营 自 2017 年明显 改善， 自动化改造 升级需求旺盛 。 IFR 预测 2020 年我国 机器人行业 销量 21 万台，占比超过 40%。按照机器人均价15 万元计算，市场规模将超 300 亿元。我国机器人 行业 长期由全球四大 家族垄断，随着机器人应用领域横向扩散及 技术水平 增强 及政策扶持， 自主品牌 有望加速成长。 工业自动化 行业 “ 后周期性 ” 属性明显 ， 2018 年开始 景气强劲回升 ： 制造业机器替人节奏与企业经营状况密切相关 ， 根据以往经验，一般在制造业经营状况改善 0.51年后机器人行业进入高增长期。 2017H1 工业企业整体收入同比增长 27%，净利润同比增长 31%，且 2017 年全年 GDP 增速达 6.9%， 中游制造业复苏强劲 。 从机器人产业链企业年报 来看 ， 业绩均有加速增长趋势 ， 预计 2018 年机器人行业将持续景气。 上游：机器人行业景气向上 ， 国产自主品牌企业加速进口替代 ： 产业链分上游核心 部件（减速器 /控制器 /伺服驱动 系统 ）、中游机器人本体、下游系统集成三个环节。 我们测算 2020 年 RV 减速器市场空间达到 80 亿元 以上 ，谐波减速器 50 亿元 以上 ，控制器 82 亿元 以上 ，伺服驱动电机 超过 300 亿元。三大领域本土企业均已实现技术突破，但基本都处于中低端市场，且面临外资厂商的恶意价格战。但行业高景气及国外对手的满产 “ 溢出 ” 给本土企业带来机遇，均出现了订单好转。 中游：机器人用途拓宽 +龙头外溢，国产 自主 品牌告别 “ 临渊羡鱼 ” 迎来发展机遇 ：传统机器人多用于汽车领域，其串行工作流程决定了新兴机器人企业很难进入供应链，机器人产业发展多是 “ 外企的游戏 ” 。近年来 3C、物流等产业机器人需求旺盛，其并行工程流程、相对简单的使用要求、高更新率大大降低了本土厂商进入门槛。且据我们产业链调研发现，从去年下半年开始，众多国外厂商均进入满产状态，新产能投放需要时间，将造成订单 “ 外溢 ” ，国产厂商有望密集收获订单。 下游：国产 自主 品牌红海竞争，专业化、规模化 决定谁将最终胜出 ： 系统集成技术门槛 相对较低，因此本土机器人企业多集中在这个环节，导致红海竞争，利润率持续走低；且由于下游垫款多，企业由于资金实力所限难以做大。未来行业必将出现专业分化，通过细分行业 knowhow 建立壁垒，通过规模效应建立对上游议价权，优质 国产 企业将享受马太效应， 呈现 迅速成长 之势 。 把握工业自动化行业发展机遇，遵循三 主线布局： 我们看好工业自动化产业 投资机会， 维持 “ 领先大市 -A” 评级。遵循三条主线 ： 1）掌握核心技术、并往下游延展的 中游企业。 针对中游国外企业绝对优势，本土企业缺乏市场认知度的痛点通过应用端延展，培养技术实力、建立市场认知度是企业发展 的必由之路。推荐 机器人、埃斯顿 、快克股份 。 2）占据优质细分市场，具备规模优势、资金实力的下游企业。针对下游红海竞争、缺乏议价权及垫资能力的痛点 ，占据优质细分领域，以高准入门槛建立先发优势；以规模效应强化 对上游议价权，掌握成本优势；以资金实力建立大项目承担能力，从而脱颖而出。推荐 拓斯达、克来机电 、诺力股份 、 今天国际 。3）已获技术突破，有望国产替代 上游厂商 中大力德 （关注） 、 上海机电、 双环传动 。 风险提示： 下游需求不达预期，市场竞争加剧 Tabl e_Title 2018 年 05 月 11 日 其他通用机械 Tabl e_BaseInfo 行业深度分析 证券研究报告 投资 评级 领先大市 -A 首次 评级 首选股票 目标价 评级 300024 机器人 22.50 增持 -A 002747 埃斯顿 16.00 买入 -A 603960 克来机电 44.28 买入 -A 300607 拓斯达 77.00 买入 -A 300532 今天国际 46.00 买入 -A 603611 诺力股份 26.88 买入 -A Tabl e_Chart 行业表现 资料来源： Wind 资讯 % 1M 3M 12M 相对收益 4.26 -1.15 -11.68 绝对收益 -0.45 -8.87 -0.75 王书伟 分析师 SAC 执业证书编号： S1450511090004 wangswessence 021-35082037 李哲 报告联系人 lizhe3essence 相关报告 -40%-20%0%20%40%2017-04 2017-08 2017-12其他通用机械 沪深 300 行业深度分析 /其他通用机械 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 内容目录 1. 工业自动化“战略机遇期”，国内潜在市场超 300 亿元 . 6 1.1. 中国机器人发展呈加速趋势，超过 300 亿市场已经启动 . 6 1.2. 长期：机器人“工业基础 +智能制造入口 ”，核心自主可控战略意义重大 . 7 1.2.1. 两次中兴事件敲响警钟，高端制造核心技术自主可控意义重大 . 7 1.2.2. 工业互联网、人工智能大趋势，机器人承载终端入口 . 8 1.2.2.1. 自动化是互联网的基础，机器人成为终端数据重要入口 . 8 1.2.2.2. 柔性制造呼唤人工智能，机器人是主要载体 . 10 1.3. 中期：人口红利渐趋消失、产业智能升级及下游经营改善是主要驱动力 . 11 1.3.1. 用工成本高企，机器替人成企业降本必然选择 . 11 1.3.2. 工程师红利崛起，为机器人产业发展奠定人才基础 . 12 1.3.3. 制造业产业升级，智能化趋势加速机器替代人工 . 12 1.4. 短期：机器人产业周期性属性，制造业产业经营改善增强内生需求 . 12 2. 上游核心零部件：本土企业获技术突破，进口替代提升自主配套 . 13 2.1. 伺服驱动电机：国产化率 10%，本土中小型号逐步抢占市场 . 14 2.2. 精密减速器： 2020 年市场空间预计 130 亿以上，国产替代刚起步 . 17 2.3. 运动控制器：国产化率达 30%， 2020 年市场规模预计将超 80 亿元 . 20 3. 机器人本体：国际四大家族垄断，国产替代需政策扶持 . 22 3.1. 国际龙头厂商“溢出”效应，国产优质龙头迎增长契机 . 25 4. 下游系统集成：集成商红海竞争，专业化、规模化是决定因素 . 26 4.1. 汽车产业仍是机器人下游应用最大市场， . 26 4.2. 3C 产业技术迭代周期短，产业加速中国转移为自主品牌提供机遇 . 27 4.3. 物流业智能化：生产、配送物流智能升级双轮驱动 . 29 4.3.1. 企业生产重要环节，升级智慧工厂必经之路 . 29 4.3.2. 电商快递快速发展，消费物流智能化崛起正当时 . 31 4.3.3. 行业政策加快优惠支持，物流智能化呈加速之势 . 32 4.3.4. 物流智能化升级需求旺盛，千亿级潜在市场悄然启动 . 32 5. 工业自动化突破产业瓶颈，国产优质企业谁主沉浮？ . 33 5.1. 上游及中游：一手抓核心科技，一手抓下游应用 . 33 5.1.1. 痛点一：龙头恶意竞争、缺乏市场认知度 . 33 5.1.2. 破局一：掌握核心科技，沿产业链往下游延伸布局 . 33 5.2. 下游：专业化、规模化是必然选择 . 34 5.2.1. 痛点二：红海竞争，规模效应弱限制企业做大 . 34 5.2.2. 破局二：占据优质细分市场，具备优先发展的规模优势 . 35 6. 把握工业自动化产业发展大潮，遵循三主线布局 . 35 6.1. 机器人：机器人行业扛鼎者，引领行业前进方向 . 36 6.2. 埃斯顿：突破核心技术瓶颈，自动化新锐开启新成长 . 37 6.3. 克来机电：深耕汽车电子智造领域，跟随汽车电子化大潮快速成长 . 38 6.4. 拓斯达：脱颖而出的机器人系统集成商 . 40 6.5. 今 天国际：自动化物流集成服务商，立足烟草不断外拓 . 41 6.6. 诺力股份：深耕大物流智能装备集成，迎锂电 &物流智能化浪潮 . 41 6.7. 中大力德：专注减速器技术，下游景气度提升乘风而起 . 43 图表目录 行业深度分析 /其他通用机械 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 1：全球机器人销量及增速 . 6 图 2：我国国内市场机器人销量及增速 . 6 图 3：全球机器人产量及增 速 . 6 图 4：我国机器人产量及增速 . 6 图 5：中国工业机器人密度 . 7 图 6： 我国市场机器人产量及国产化率 . 7 图 7：中兴遭美制裁历程 . 7 图 8：中兴通讯主营业务构成 . 8 图 9：全球前十大半导体厂商市场占比 58.5% . 8 图 10：工业互联网结构图 . 9 图 11：全球各国机器人密度 . 10 图 12：人工智能的主要应用方向 . 10 图 13：柔性制造场景图 . 11 图 14：我国适龄劳动者占比从 2011 年开始下降 . 11 图 15：我国制造业人均工资逐年提升 . 11 图 16：我国本科以上学历人口占比达到 6.8% . 12 图 17：理工科研究生毕业人数及占比 . 12 图 18：中国 2025 制造业升级路线图 . 12 图 19：中国 PCT 专 利申请量快速增长 . 12 图 20： Wind 工业企业收入情况 . 13 图 21： Wind 工业企业净利润情况 . 13 图 22：汽车行业投资增速与净资产收益率高度相关 . 13 图 23： 3C 行业投资增速与收入、利润增速高度相关 . 13 图 24：机器人运动原理 . 14 图 25：各类零部件在机器人成本中占比 . 14 图 26：机器人驱动方式分类 . 15 图 27：电动机主要类型 . 15 图 28：伺服电动机市场规模 . 16 图 29：不同功率产品占比 . 16 图 30：伺服系统竞争格局 . 17 图 31：伺服驱动系统品牌份额 . 17 图 32：减速器分类 . 18 图 33： RV 减速器结构图 . 18 图 34：谐波减速器结构图 . 19 图 35：运动控制器分类 . 21 图 36： 三种运动控制器市场规模占比 . 21 图 37： 2016 年工控机下游主要应用领域 . 21 图 38： 2016 专用控制器应用领域 . 22 图 39： 2016 年 PLC 应用领域 . 22 图 40： 2016 运动控制器下游应用领域分布 . 22 图 41：工业机器人分类 . 23 图 42：全球机器人四大家族占据 58%的市场份额 . 23 图 43：机器人按功能分类 . 26 图 44：机器人下游应用领域分布 . 26 图 45：汽车制造工序 . 27 行业深度分析 /其他通用机械 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 46： 2013 各国机车行业机器人密 度对比 . 27 图 47： 3C 行业分类 . 27 图 48： 3C 行业机器人需求类型 . 27 图 49：近几年智能手机销量与 3C 领域机器人销量比较 . 28 图 50： 2017 中国厂商手机市占率 . 28 图 51： 20182019 年新手机推出计划 . 28 图 52：自动化物流系统分为工业生产型和商业配送型两类 . 29 图 53：我国物流费用占 GDP 比重居高不下 . 29 图 54：我国物流 费用占 GDP 比例的国际对比 . 29 图 55：厂内智能物流有效提升生产自动化、信息化 . 30 图 56：宝马柔性化产线 . 31 图 57：中国电子商务交易额快速增长 . 31 图 58：网络零售渗透 率不断提升 . 31 图 59：我国快递业务量增长 2016 年再提速 . 31 图 60：中国智能物流设备市场容量预测（亿元） . 32 图 61：核心零部件企业净利润率 . 33 图 62：机器人本体企业净利润率 . 33 图 63： FANUC 发展历程 . 34 图 64：安川发展历程 . 34 图 65：机器人（新松）发展历程 . 34 图 66：埃斯顿发展历程 . 34 图 67：克来机电锁定汽车电子硬件制造行业 . 35 图 68：拓斯达收入规模迅速扩大 . 35 图 69：工业自动化产业链主要上市公司一览表 . 36 图 70：机器人产品系列 . 37 图 71：近年来机器人营收及增速 . 37 图 72：近年来机器人净利润及增速 . 37 图 73：埃斯顿发展轨迹 . 38 图 74：埃斯顿收入拆分 . 38 图 75：克来机电业绩拆分 . 39 图 76：克来机电主要产品 . 39 图 77：克来机电营收及增速 . 39 图 78：克来机电归母净利润及增速 . 39 图 79：不同类型汽车电子化率 .