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数 据研 究 报告|数 据研 究专 题 请务必阅读正文之后的 信息披露和免责申明 1 数据研究汽车专题 证券研 究报 告 2023 年 01 月 20 日 作者 杨 诚笑 分析师 SAC 执业证 书编号：S1110517020002 于特 分析师 SAC 执业证 书编号：S1110521050003 黄 海利 分析师 SAC 执业证 书编号：S1110522090003 相 关报告 1 其他：数据研究 专题-新能源汽车景气度跟踪：M1W2 订单、交 付周度改善，整体仍处于低位 2023-01-19 2 其他：数据研究 专题-新能源汽车景气度跟踪：M1W1 补贴退坡 叠加部分车 企 涨 价，首 周 订 单 大 幅 回 落 2023-01-17 3 其他：数据研究 专题-新能源汽车景气度跟踪：12W2 需求回暖，订单及交付周度改善显著 2022-12-20 100 位产业人士带您 把握 智能汽车供应交响 主旋律 电 动 化、智 能化 背 景下，汽车 虽 形 态未 变，但 整体 动 能、功能 和 配 套供 应 链逻辑 已 截 然不 同。一方面，传 统车厂及 供应链 领导者 被迫 从根本上 重新思 考 迎风转型；另一 方面，动力 智能 系统等新 企业入 局，需与 整 个汽车生 态做连 接。天风数据研 究团队 甄选 100 位 汽车产业 人士，通过 科学数 据证据，尝试 解答未来1-3 年汽车产 业链还 会发生 哪些巨变？什么 领域存 在 潜在 机会？什么新 技术会崛起 等关 键问题，以 揭 示智 能汽车供 应链 交 响主旋 律。高 阶 自 动驾 驶 催生 SoC 芯片、驾 驶域 控、算法、激 光雷 达 产 业机 会，智 能 座舱 产 业 链中 看 好座 舱 域控、座 舱 芯 片成 长 机遇。智能驾驶：1）域控制器：整 车 制 造 由 分 布 式 向 域 集 中 式 过 渡，推 进“功 能 域”控制器集 成。域控 合作研 发 成为主流 趋势，建 议关注 德 赛西威、经 纬恒润，以及软件技 术厂商 毫末智 行、宏景智驾。2）SoC 芯片：驾驶 SoC 在 ADAS 升级和硬件 预埋驱 动 下快 速增 长，海 外厂商 英伟达 龙头地 位凸 显，建议 关注地平线、华为。3）算 法/软件：算法仍将 依赖于 第三方 算法 公 司，建 议关注 华为 和Momenta。软 件 定 义 汽 车 时 代，安 全 软 件、操 作 系 统、中 间 件/基 础 软 件 价 值量 未来 均 有望 提升，建 议关 注 华为、德 赛西 威、东 软 睿驰、中 科 创 达。4）激光雷达：高阶自动驾驶下 激 光雷达驾 驶或为 雷达市 场增 长的主要 驱动力。未来降本成规 模上车 的关键，国 内厂商有 望赶超 海外厂 商，建议关注 禾赛科 技、华为、速腾 聚创。5）线 控 制动：受访者认为 OneBox 有望 2025 年实现 放量，建议关注 伯特利、弗迪、同 驭汽车。6）线控转向：仍 处于开发 阶段。智能座舱：1）座舱域控：成长 性 强，步 入 规模 化 量产 阶段，渗 透率 有 望快 速提升，国 产 Tier1 德赛西 威 处于领先 地位 2）座舱 SoC：受访者 认为未 来仍以采 购外 资 为 主，高 端 部分 有 待 国产 化，建议 关 注 华为、芯 驰科 技。3）中控大屏：未来渗 透率攀 升，安全 性、信 息呈现 交互是 产业关 注重点。4）车载语音：已成 标配，建议 关 注 科大 讯 飞、百 度。5）操作系统：国外 厂商主 导，自 给率不足存 在卡脖 子风险。6）HUD：国产 上游 各环 节及整 机均 有望 受益，建议 关注华阳集 团、水 晶光电。三 电 系 统电 池 仍为 核 心，电池 材 料 成本 还 会提 升 智能电动：1）电池创新：材料 创 新是 动 力 电池 创 新的 主旋 律，正 负 极 材料 成本提升成为共识，固态电池与钠离子电池备受关注。结构创新方向聚焦 CTPCTB 技 术方 案，特斯 拉 4680 大 圆柱 电池和 比亚 迪 刀片电 池为业 内 代表。衍生 新 商 业 模式 充 电、电 池 回 收是 配 套 的热 土。2）电 池 材 料：正 极：当 升科技磷酸铁 锂与三 元锂正 极业 务 受到较 大关注。宁 德时代 的普鲁士 白和层 状氧化物钠电方 案 受到 认同。负极：传统石墨 负极 璞 泰来、龙 佰集团具 备产能 优势和成本管控 优势。硅基 负极 2025 年 渗透率 有望达到 21%，建议 关注 贝 特瑞、杉杉股 份。3）电 池 BMS：未来主导权 继续向 整车厂 靠拢，且有望 降本，建议关注国 产 供 应商 宁 德 时代、比 亚迪。4）电驱动总成：主 机厂 主 导，第 三 方 竞争加剧，小 三电厂 商寻求 平台 化模块发 展。5）驱动电机：创新方向在 扁线电 机，国产供应 商 建议 关注 方 正电 机、华 域电 动。未 来高端 化驱 动下钕铁 硼有望 受益，建议 关 注 中科 三 环、杭 州 永 磁等。6）电控系统：供 应 商汇 川 技 术、比 亚 迪 受到一致性 认同。800v 高压 成为下一 代必经 之路。7）功率器件：高压 IGBT 建议关注 比 亚迪、斯达、中车。预期 2023-24 年车 载电 控方案 中 SiC 的比例 将达到 43%，建议 关注斯达、中车、士 兰微。8）整车 VCU：作为动力 域 控制器，核心软件 由整车 厂把握，硬 件采购第 三方 为 主。同 时车 企已有自 研布局，预计2023 年渗透 率能够 达到 26-50%区间，建议关 注 联合 电 子、埃 泰 克等 公司。9）热管理：国内供应商多精 通 零部件领 域，系统集 成积累 不足，建议关 注华域 汽车、三花 智控、松芝股 份等 公司。注：标的 覆盖情 况见附 录图 153 风险提示：样本代表性风 险，汽车 发展不 及预期，汽 车 销量不及 预期，各零 部件行业发 展趋势、竞争 格局、供应商 选择等 为问卷 调研 对象的主 观判断 观点，仅供参考 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。2 内容目 录 1.智能驾驶.7 1.1.计算芯片（主要 指 SOC）.7 1.2.域控制器.9 1.3.算法.11 1.4.雷达.12 1.4.1.激光雷 达.12 1.4.2.毫米波 雷达.15 1.4.3.超声波 雷达.17 1.5.软件.18 1.6.摄像头.20 1.7.线控制动.22 1.8.线控转向.23 2.智能座舱.25 2.1.域控制器.25 2.2.座舱芯片.26 2.3.智能中控.28 2.4.语音交互.29 2.5.操作系统.30 2.6.HUD.31 2.7.液晶仪表.33 3.智能电动.34 3.1.动力电池.34 3.1.1.正极材 料.35 3.1.2.负极材 料.37 3.1.3.电解液.38 3.1.4.集流体.38 3.1.5.隔膜.39 3.1.6.电池 pack.40 3.1.7.电池管 理系统（BMS）.40 3.2.电驱动.41 3.2.1.电机.42 3.2.2.电控.44 3.2.3.功率器 件.44 3.2.4.减速器.46 3.3.整车 VCU.47 3.4.热管理.48 4.附录-样本 信 息.49 WUFUuNnQsRoPrPtQsPpQpO9P8QbRtRmMtRpMiNqQpOjMtQqQ8OrQqMNZnOsNMYtRnQ 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。3 5.风险提示.50 图表目 录 图 1：智能驾 驶细分 领域中 哪个最有 发展潜 力.7 图 2：自动驾 驶级别 算力需 求.7 图 3：看好哪 些车载 计算芯 片 SoC 供应商（国外）.8 图 4：看好哪 些车载 计算芯 片 SoC 供应商（国内）.8 图 5：未来 1-3 年计算 芯片 采购模式.9 图 6：目前智 能汽车 计算芯 片(SoC)的国产化情 况.9 图 7：大众 MEB 平台.9 图 8：蔚来下 一代电 子电气 架构.9 图 9：小鹏汽 车电子 电气架 构发展路 径.9 图 10：理想汽 车电子 电气 架构发展 路径.9 图 11：自动驾 驶域控 制器 四类供应 商.10 图 12：未来 1-3 年驾驶 域 控制器采 购模式.10 图 13：看好哪 些驾驶 域控 制器（国 内）.10 图 14：看好哪 些驾驶 域控 制器供应 商（国 外）.11 图 15：未来智 能驾驶 算法 的技术 方 案主要 来源.11 图 16：看好哪 些智能 驾驶 算法供应 商（国 内）.11 图 17：看好哪 些智能 驾驶 算法供应 商（国 外）.12 图 18：未来哪 种雷达 的需 求量会增 加.12 图 19：部分车 型雷达 配置 方案.12 图 20：未来 1-3 年整车 厂 激光雷达 采购模 式.13 图 21：激光雷 达采购 单价.13 图 22：哪种激 光雷达 产品 会是未来 的主流.13 图 23：部分激 光雷达 供应 商技术类 型.14 图 24：未来 1-3 年看好 哪 些激光雷 达产业 链国产 化机 会.14 图 25：看好哪 些激光 雷达 供应商（国内）.14 图 26：看好哪 些激光 雷达 供应商（国外）.15 图 27：2021 年全球激光 雷 达制造 商 市场份 额.15 图 28：未来 1-3 年看好 哪 些毫米波 雷达产 业链国 产化 机会.15 图 29：未来 1-3 年整车 厂 毫米波雷 达采购 模式.16 图 30：毫米波 雷达采 购单 价.16 图 31：看好哪 些毫米 波雷 达供应商（国内）.16 图 32：看好哪 些毫米 波雷 达供应商（国外）.16 图 33：未来 1-3 年整车 厂 超声波雷 达采购 模式.17 图 34：未来 1-3 年看好 哪 些超声波 雷达产 业链国 产化 机会.17 图 35：看好哪 些超声 波雷 达供应商（国内）.17 图 36：看好哪 些超声 波雷 达供应商（国外）.17 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。4 图 37：未来 1-3 年 各类智 能 驾驶软件 的主流 采购方 式.18 图 38：未来 1-3 年，看 好 哪些智能 驾驶软 件国产 化趋 势.18 图 39：下列智 能驾驶 软件 中，哪些 价值量 将会提 升.18 图 40：未来看 好哪种 供应 商类型，倾向什 么收费 方式.19 图 41：看好哪 些智能 驾驶 软件供应 商（国 内）.19 图 42：看好哪 些智 能 驾驶 软件供应 商（国 外）.19 图 43：部分车 型摄像 头配 置.20 图 44：未来 1-3 年智能 汽 车摄像头 需求预 测.20 图 45：未来 1-3 年哪种 类 型摄像头 装机量 会增加.20 图 46：未来 1-3 年整车 厂 摄像头采 购模式.21 图 47：摄像头 采购单 价.21 图 48：未来 1-3 年看好 哪 些摄像头 产业链 国产化 机会.21 图 49：看好哪 些摄像 头供 应商（国 内）.21 图 50：看好哪 些摄像 头 供 应商（国 外）.22 图 51：线控制 动未来 的主 流技术路 线.22 图 52：线控制 动 One-Box 和 Two Box 的搭载率 情况将 如何变化.22 图 53：整车厂 目前是 否有 线控制动 的自研 布局.23 图 54：我国线 控制动 国产 化进程.23 图 55：看好哪 些线控 制动 供应商（国内）.23 图 56：看好哪 些线控 制动 供应商（国外）.23 图 57：看好线 控转向 哪些 领域未来 1-3 年的 国产化 机 会.24 图 58：看好哪 些线控 转向 供应商（国内）.24 图 59：看好哪 些线控 转向 供应商（国外）.24 图 60：智能座 舱细分 领域 中，哪些 更有发 展潜力.25 图 61：在 集成仪 表中控、后座娱乐、HUD、语 音等 基本功能 基础上，还将 集成 哪些功能？.25 图 62：未来 1-3 年对座 舱 域控制器 的采购 模式.26 图 63：座舱域 控制器 单车 价值量.26 图 64：看好的 座舱域 控制 器供应商（国内）.26 图 65：看好的 座舱域 控制 器供应商（国外）.26 图 66：未来 1-3 年座舱 芯 片采购方 式.27 图 67：座舱芯 片国产 化进 程.27 图 68：看好的 座舱芯 片供 应商（国 内）.27 图 69：看好的 座舱芯 片供 应商（国 外）.27 图 70：智能汽 车屏幕 配置 未来的发 展趋势.28 图 71：智能汽 车屏幕 数量 和尺寸发 展带来 的担忧.28 图 72：未来 1-3 年智能 中 控的主要 采购模 式.28 图 73：智能中 控的国 产化 进程.28 图 74：看好的 汽车智 能中 控供应商（国内）.28 图 75：看好的 汽车智 能中 控供应商（国外）.29 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。5 图 76：除智能 语音外，最 有潜力的 智能交 互方式.29 图 77：未来 1-3 年车载 语 音交互采 购方式.29 图 78：看好的 车载智 能语 音供应商（国内）.29 图 79：看好的 车载智 能语 音供应商（国外）.30 图 80：未来哪 些会成 为智 能座舱的 主流操 作系统.30 图 81：未来 1-3 年操作 系 统主要采 购方式.30 图 82：操作系 统是否 有卡 脖子的风 险.30 图 83：看好的 操作系 统供 应商（国 内）.31 图 84：看好的 座舱芯 片供 应商（国 外）.31 图 85：未来 1-3 年 HUD 的 主要采购 方式.32 图 86：HUD 的 采购单 价.32 图 87：未来 1-3 年 HUD 的 渗透率.32 图 88：未来 3 年车载 C-HUD,W-HUD,AR-HUD 搭载率.32 图 89：看好 HUD 哪些环 节 未来 1-3 年的国产 化替代 机 会.32 图 90：哪类 HUD 成像单 元 最有潜力 成为未 来 1-3 年主 流的显示 路线.32 图 91：看好的 智能汽 车 HUD 供应商（国内）.32 图 92：看好的 智能汽 车 HUD 供应商（国外）.33 图 93：未来 1-3 年液晶 仪 表的主要 采购模 式.33 图 94：液晶仪 表的国 产化 程度.33 图 95：看好的 智能汽 车液 晶仪表供 应商（国内）.33 图 96：看好的 智能汽 车液 晶仪表供 应商（国外）.34 图 97：电动化 最看好 的领 域.34 图 98：未来动 力电池 主流 路线之外 的创新 会发生 在哪 些方面.35 图 99：看好材 料体系 的创 新方向.35 图 100：看好结 构创新 的方 向.35 图 101：看好新 模式和 应用 创新的方 向.35 图 102：预计未 来哪部 分材 料成本提 升.35 图 103：磷酸铁 锂正极 材料 看好的供 应商.36 图 104：三元锂 正极材 料看 好的供应 商.36 图 105：看好的 钠离子 电池 方案.36 图 106：钠离子 正极看 好的 供应商.36 图 107：预计 2025 年石墨 与硅基负 极的市 场份额 比重 是.37 图 108：石墨负 极具备 产能 优势和成 本管控 优势的 供应 商.37 图 109：硅基负 极看好 的供 应商.37 图 110：钠离子 电池负 极看 好的供应 商.37 图 111：溶质看 好的供 应商.38 图 112：六氟磷 酸锂(锂离子 电池电解 质)看 好的供 应商.38 图 113：新型电 解质 LiFSI(双氟磺酰 亚胺锂)看好的 供 应商.38 图 114：看好的 集流体 公司.39 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。6 图 115：未来 1-2 年，预计 哪类隔膜 市场份 额提升.39 图 116：看好的 湿法隔 膜企 业（国内）.39 图 117：看好的 干法隔 膜企 业（国内）.39 图 118：看好的 湿法隔 膜企 业（国外）.39 图 119：看好的 电池 PACK 领域企业.40 图 120：未来电池 BMS 的采 购模式.41 图 121：未来 1-3 年，预计 乘用车 BMS 单车价 值量趋 势.41 图 122：目前电池 BMS 的单 车价值量 区间.41 图 123：看好的 电池 BMS 供 应商.41 图 124：电驱动 集成方 案的 演变.42 图 125：集成化 趋势下，预 期未来主 机厂主 流的大 三电 采购方式.42 图 126：电机单 车价值 量.43 图 127：最看好 的电机 供应 商.43 图 128：预计 2023-2025 年车载油冷 电机搭 载量.43 图 129：看好的 扁线电 机供 应商.43 图 130：看好的 高端钕 铁硼 磁性材料(永磁 电机材 料)供 应商.44 图 131：看好的 定子转 子供 应商.44 图 132：目前电 控的单 车价 值量.44 图 133：看好的 电控供 应商.44 图 134：车规级 功率器 件认 证难度.45 图 135：影响 IGBT 产能扩 张的设备.45 图 136：未来哪 些车载 器件 中 IGBT 价值 量会提 升.45 图 137：预计 2023-2024 年车载电控 方案中 SiC MOSFET 和 IGBT 的份 额比例 是.45 图 138：看好的 高压 IGBT 供应商（国内）.45 图 139：看好的 高压 IGBT 供应商（国外）.46 图 140：800v 高压趋势下，看好的 SiC 供应商.46 图 141：目前减 速 器采 购单 价.46 图 142：未来 2 年，什么类 型的减速 器份额 增加.46 图 143：看好的 减速器 供应 商.47 图 144：预计未来 1-3 年整 车 VCU 采购方 式.47 图 145：博世 VCU 产品.47 图 146：预计全新 E/E 架构 下，2023 年整车 VCU 渗透 率.47 图 147：看好的 整车 VCU 供 应商（国 内）.48 图 148：看好的 热管理 系统 集成供应 商.48 图 149：看好的 座舱热 管理 供应 商.48 图 150：看好的 电池热 管理 供应商.49 图 151：受访者 所处产 业链 环节.49 图 152：受访者 职能.49 图 153：标的覆 盖情况.49 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。7 1.智能驾 驶 图 1：智能驾驶细分领域中哪个最有发展潜力 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=50），天风证 券研究 所 1.1.计 算芯 片（主 要指 SOC）算 力 需 求持 续 增加，SoC 芯片 市 场 快速 增 长。汽车计算 芯片 SoC 一般应用 于高级驾 驶辅助 系统(ADAS)、自动驾 驶两大 领域，是域 控制器上游的关 键环节。近年 来高 速领航辅 助、城 市领航 辅助、记忆泊 车等功 能逐渐 落地。自动驾 驶 功 能 复 杂 度 的 不 断 提 高，促 使 芯 片 算 力 和 效 率 需 求 提 升。在 ADAS 升 级 需 求 和 硬 件预埋驱动 下，自 动驾驶 SoC 计算芯片 市场快 速增长。图 2：自动驾驶级别算力需求 资料来源：地平 线公众 号，天 风证券 研 究所 英 伟 达 龙头 地 位凸 显，地 平线、华 为备 受 关注，主机 厂自 研 推 动国 产 化进 程。自动驾驶 SoC 芯片供应 商 主要包括 海外芯 片厂、国内 芯片厂和 车企 自研 三大 类。海 外 厂 商英 伟 达龙 头 地位 凸显，芯片算 力、制程持 续领 先行业，是 受 访者 最 关注的 计算芯片供应商。其次是 高通，高 通作为消 费级芯 片厂商 具备 成本优势 和技术 优势，在 中 高端领 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。8 域仍具备 较强的 竞争力。国 内 厂 商 建 议 关 注 地 平 线、华 为。地平线征程 2、征程 3 已在长安、长城、东 风岚图、广汽、江淮、理想、奇瑞、上汽等多 家自主 品牌车 企的 多款车型 上实现 前装量 产（含近期即将量产）。随 着征程 5 系 列的推出，地平线 已成为 唯 一覆盖 L2 到 L4 的全场景 整车智能芯片方 案提供 商。未来还 推出征程 6，采 用车规级 7nm 工艺，算力超 过 400TOPS。华为基于昇腾 610 芯片的 MDC 智能驾驶 平台已 在多款 新车 上应用，支持 L4 级自动驾 驶，截至 2022 年已搭载车 型包括 哪吒 S、极狐 阿尔法 S-华为 HI 版、长城沙 龙机甲 龙、AION LX Plus 等。自动驾驶的 发展以 及主机厂 对自动 驾驶主 导权 的把握，使得芯 片厂商 可 以 跳过传统 Tier 1 厂商直接对 接主机 厂。调研 显示，75%的 产 业 人 士 认 为未 来 1-3 年计 算 芯片 以 整车 厂 和 供应 商 合作 研 发为 主，30%为 采 购 国产 供 应商，其 次 为 主机 厂 自研 或 收购/投资第三方公司。根据调研，目前 我国汽 车计 算芯片 SoC 已部分实 现国产 化，但高 端部分 仍有待 突破，我们认为根本 原因是 缺少高 端芯 片的制造 能力。地平 线、华 为等国产 厂商产 品和平 台的 成熟完善以及主 机厂自 研趋势，有 望推动自 动驾驶 芯片国 产化 进程。图 3：看好哪些车载 计算芯片 SoC 供应商（国外）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=24），天风证 券研究 所 图 4：看好哪些车载 计算芯片 SoC 供应商（国内）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=24），天风证 券研究 所，数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。9 图 5：未来 1-3 年计算芯片采购模 式 图 6：目前智能汽车计算芯片(SoC)的国产化情况 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=20），天风证 券研究 所 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=20），天风证 券研究 所 1.2.域 控制 器 主 流 车 企加 速 布局 域 控制 器，有 望 迎来 规 模化 上 车。汽车 E/E 架构已 从传统 分 布式架构 向域集 中架构 演进、未来将 升级 至中央 集中式 架构。目前，部分 车企正 由分布 式向 域集中式 过渡，在集中 式架 构均有研 发布局，例如 大众 MEB 平台、蔚来下一代电子电 气架 构、小鹏汽车、理想汽 车等。据佐思汽研测 算，预 计 到 2025年，中国 乘用 车 ADAS/AD 域控制器 年出货 量将达 到 356.5 万套，乘用车 前装自 动 驾驶域控制器渗 透率将 达 14.7%。图 7：大众 MEB 平台 图 8：蔚来下一代电子电气架构 资料来源：大众 汽车集 团（中 国）媒 体 中心官网，天风 证券研 究所 资料来源：佐思 汽研，天风证 券研究 所 图 9：小鹏汽车电子电气架构发展路径 图 10：理想汽车电子电气架构发展 路径 资料来源：新出 行，天 风证券 研究所 资料来源：盖世 汽车智 能网联 公众号，天风证券 研究所 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。10 中 期 以 主机 厂 和供 应 商合 作研 发 为 主，长 期看 整 车厂 有自 研 趋 势。采购模式 上，从 主机厂 参与 程度由深 到浅可 分为主 机厂 自研、主 机厂和 Tier 1 供应 商合作研发、全站外 包采购 供，其 中自研也 可通过 收购/投资 实现。据调研，自动 驾驶域 控制器主要以主机 厂和供 应商合 作研 发的模式 为主，主机 厂有较 大自研倾 向，但受限 于技术 水平和研发成本。图 11：自动驾驶域控制器四类供应 商 图 12：未来 1-3 年驾驶域控制器采 购模式 资料来源：佐思 汽研，天风证 券研究 所 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=23），天风证 券研究 所 国产 Tier 1 供应 商 和具 备 软件 开 发 优势 的 技术 厂 商 发 展空 间 大。主机厂与 供应商 合作研 发的 趋势下，量产稳 定、技 术可 靠、产品 成熟的 国产 Tier 1 供应商和具备软 件开发 优势的 技术 厂商存在 较大机 遇。调 研数 据显示，国产 Tier 1 德赛西 威、经纬恒润备 受关注，软件 切入 的技术厂 商毫末 智行、宏景 智驾也有 较大的 发展潜 力。德赛西威 在自动 驾驶领 域深 度绑定英 伟达，是英 伟达国 内首家支 持的供 应商，双方 与小鹏汽车、理 想汽车 相继达 成战 略合作，开发并 量产 IPU03、IPU04 域控制器。经 纬 恒 润 与 英 飞 凌、黑 芝 麻、芯 驰 科 技 等 多 个 芯 片 厂 商 形 成 合 作，定 位 实 际 可 量 产 产 品，为客户提 供国际 化、国 产化 多种配置 组合。毫末智行 背靠年 销量百 万台 以上的乘 用车主 机厂长 城汽 车，联 合高通 推出可 量产的 自动驾驶计算平 台小魔 盒 3.0，毫 末智行预 计未来 三年将 搭载 超 100 万辆乘用车。宏景智驾 先后与 英特尔、赛 灵思、地平 线等芯 片供应 商 达成战略 合作关 系，可以 快 速基于域控的基 础软件 架构，打造 满足不同 自动驾 驶级别 的全 域智能驾 驶方案。图 13：看好哪些驾驶域控制器（国 内）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=30），天风证 券研究 所 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。11 图 14：看好哪些驾驶域控制器供应 商（国外）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=30），天风证 券研究 所 1.3.算法 AD/ADAS 算 法覆盖 自动驾 驶感知、决策规 划、控 制执 行各个部 分，算 法的开 发和 迭代能力成为智能 汽车竞 争力的 关键 决胜因素，各 大主机 厂正在 加快组建 软件与 算法研 发团 队。传统主机厂 在算法 端先天 能力 的欠缺，使 算 法 在 未 来 仍 将以 第 三 方算 法 公司 为 主，建议关注华为和 Momenta。芯 片背景 的厂商预 计通过 收购、投资 等途径与 自动驾 驶算法 软件 公司融合，拓展 渠道资 源，在 市场 中抢占份 额。图 15：未来智能驾驶算法的技术方 案主要来源 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=7），天风证券 研究所 图 16：看好哪些智能驾驶算法供应 商（国内）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=7），天风证券 研究所 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。12 图 17：看好哪些智能驾驶算法供应 商（国外）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=7），天风证券 研究所 1.4.雷达 随新能源 汽车渗 透率与 驾驶 自动化水 平的不 断提升，环 境感知传 感器单 车搭载 数量 有望持续增加，激 光 雷 达、毫 米 波雷 达 或 为 雷达 市场 增 长的 主要 驱 动 力，超 声波 雷 达 需 求趋 于 饱和。目前蔚来、小鹏、理想、长 安、广 汽埃安、北汽 极 狐等车企 陆续在 2021 年、2022 年逐步发布 和上市 搭载激 光雷 达的车型，我们 认为 2023 年车载激 光雷达 有望迎 来放 量。图 18：未来哪种雷达的需求量会增 加 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=23），天风证 券研究 所 图 19：部分车型雷达配置方案 资料来源：汽车 之家，各品牌 官网，天 风证券研 究所 1.4.1.激光雷达 高 阶 智 能驾 驶 下，激 光 雷达 有 望 迎 来规 模 量产。激光雷达具备主 动探测、高分辨 率 和强抗干扰的特 性，随 着智能 驾驶 向 L3 阶段进阶，激 光雷达 行业也随 之进入 高速发 展期。根据 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。13 Mordor Intelligent 数据，2020-2025 年，ADAS 和 AD 采用率的 提高将 导致汽 车传 感器的总体预期 增长率 达到 8%。2025 年，ADAS 市场空间 预计 将达到 670 亿美元 以上，每 年增长超过 10%。但 价 格 昂 贵 影 响 其 使 用 规 模，调 研 数 据 显 示，采 购 单 价 区 间 主 要 集 中 于5000-26250 元人民币区间，降 本 或 成 为激 光 雷达 大 规模 量 产 上车 的 关键。在 采 购 模式 上，整车 厂 和供应 商 合 作研 发 趋势 明 显。激光 雷达技 术不确 定性高、产 品测试周期长，为保 障激 光雷达 稳 定供应，主机 厂多 采取与 Tier 1 供应商高度 绑定，合作 研发或进行投资 收购，加快上 车速 度形成竞 争优势。图 20：未来 1-3 年整车厂激光雷达 采购模式 图 21：激光雷达采购单价 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=14），天风证 券研究 所 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=7），天风证券 研究所 激 光 雷 达技 术 路径 正 从机 械式 到 半 固态 最 后到 纯 固态 的方 向 不 断迭 代。混 合固 态 激光 雷 达已 满 足 车规 认 证的 要 求，是当 前 的 主流 方 案。基于 ToF 测 距 法 的固 态 是激 光 雷达 或将 成 为未来主流。激 光 雷达 主 要 有 两 种测 距 方 法，一 种 是飞 行 时 间法（TOF）基 于时 间 的 测 量方法，通过 计算 发射激 光脉冲 和接收激 光脉冲 所需的 时间 得到目标 距离；另一 种连续 波调频相干检测 法（FMCW），将发 射的激光 进行调 制后测 量往 返光波的 频率差 与相位 差测 得目标距离。ToF 工艺成熟、成 本合理，是目前 市场车 载激 光雷达的 主流方 案；FMCW 则具有探测灵敏 度和准 确性的 优势。未来随着 FMCW 激光 雷 达整机和 上游产 业链的 成熟，ToF 和 FMCW 激光雷达将在 市场 上并存。图 22：哪种激光雷达产品会是未来 的主流 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=14），天风证 券研究 所 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。14 图 23：部分激光雷达供应商技术类 型 资料来源：佐思 汽研，天风证 券研究 所 激光雷达 上游 产业 链 环节 中，看 好发 射 端激 光 器国 产 化机 会。激光雷达上游环节 较 多，按光电器件 可分为 扫描部 件、收发部件、光学部 件和信 息 处理部件。激光器 是激光 雷 达重要收发部件，本次 调研 79%的产业人士 看好 未来 1-3 年 激 光器部分 的国产 化机会。信 息处理部分的主 控芯片 和模拟 芯片 国产化机 会相对 较小。中 游 整 机厂 国 内厂 商 快速 崛起，建 议关 注 禾赛 科 技、华为、速 腾聚 创。据 Yole 统计，2021年全球激 光雷达 制造商 中 5 家中国自 主品牌 份额前 十，分别是速 腾聚创、大疆、华 为、禾赛科技、图达通。国外激 光 雷达产业 起步较 早，包 括法 雷奥、Luminar、Innoviz 等。国内激光雷达 厂商后 来跟上，有 望实现弯 道超车。机械 式激 光雷达厂 商禾赛 科技、速 腾聚创，以及科技 型企业 华为等 备受 关注。截止 2021 年 9 月，全球汽车 与工业 领域激 光雷 达市占率前三为 法雷奥（28%）、速腾聚创（10%）、Luminar（7%），速腾 聚创 市 场份额 位居全球第二。此 外，国 产化厂 商华 为、禾赛 科技市 占率为 3%。图 24：未来 1-3 年看好哪些激光雷 达产业链国产化机会 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=14），天风证 券研究 所 图 25：看好哪些激光雷达供应商（国内）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=19），天风证 券研究 所 79%57%57%50%43%36%FPGA 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。15 图 26：看好哪些激光雷达供应商（国外）资料来源：问卷 调研（有效样本 n=19），天风证 券研究 所 图 27：2021 年 全球激光雷达制造 商市场份额 资料来源：Yole,立 鼎产业 研究网，天 风证券研 究所 1.4.2.毫 米 波 雷达 毫 米 波 雷达 存 在一 定 的技 术壁 垒，看好 上 游 MMIC 国 产化 机 会。毫米波雷达的产 业 链上游包括 MMIC 单片微波集 成 电路、基带 数字信 号处理 芯 片、天线高 频 PCB 板，国 内厂商处于追赶的 状态，看好 MMIC 的国产化 机会。图 28：未来 1-3 年看好哪些毫米波 雷达产业链国产化机会 资料来源：问卷 调研（有效样本 n=16），天风证 券研究 所 未来 1-3 年 毫米 波 雷达 以 整车 厂 供 应商 合 作研 发 为主，其 次 是 采购 国 产供 应 商，本调研数据显示毫 米波雷 达 采购 单价 多 为 400-933 元人民币。供 应商方面，博 世是最 受 关注 的国外 数 据研究报告|数据研 究专题 请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明 统计说明：多选题选项百分比该选项被选择次数有效答卷份数。含义为选择该选项的人次在所有填写人数中所占的比例。所以对于多选题百分比相加可能超过 100%。16 毫米波雷 达供应 商。经纬 恒 润自主研 发的毫 米
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