计算机行业2021：智能花开AI满天下.pdf

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 2021：智能花开， AI 满天下 我们正迎来从移动 互联网 时代迈向 AI 时代的“分水岭”。 计算机行业发展的 核心驱动力是数字化的广度与深度，而数字化的进程基本上都是由大规模的 计算平台驱动。我们已经经历了 IBM 主机、 PC、互联网、移动互联网四次 计算平台的更迭，正处于从移动互联网向 AIoT 时代发展的“分水岭”。目前， 上游芯片应用分布表明 AI 已经在数据中心、安防、汽车等领域规模化落地。 智能汽车：未来 10 年最重要的 AI 终端。 智能汽车是百年汽车工业史上一次 伟大的范式转移，将复制智能手机的交互与功能变革两大路径，汽车的产品 定义将不再是 “行走的精密仪器”，也不只是一台“行走的计算机”，而是 “行走的第三空间”。目前，科技巨头已经将汽车作为手机后最重要的智能 终端进行布局。华为终端“ 1+8+N”战略将智能汽车作为未来最重要一环， 华为组织架构变革表明 16 万亿产值的新智能终端大时代正式开启。不断提 升的芯片 算法及传感器也预示着 L2 以上自动驾驶汽车量产将在 2021 年实 现。华为于 2020 年 12 月 21 日首次面向行业正式发布车规级高性能激光雷 达产品和解决方案；小鹏汽车也于 2021 年 1 月 1 日官方正式宣布与大疆孵 化的 Livox 览沃科技达成合作 ，种种迹象表明 2021 年将是 L2 以上自动驾驶 汽车量产的“分水岭” 。 安防：最先也是目前最大程度受益 AI 的行业。 2016 年以来，安防行业的高 增速逐步放缓，同年海康威视正式提出 AI 智能化浪潮到来 。 这一年，公司 将深度学习算法和产品结合，推出了全系列深度智能产品； 2017 年海康威 视以云边融合的 AICloud 计算架构大力推进人工智能在物联网领域的发展 和应用； 2018 年海康威视将两池一库四平台软件产品整合形成物信融合数 据平台。随着安防行业整体增长趋势放缓，行业龙头在传统安防主业的基础 上，进一步为用户多元化需求场景探索更丰富的应用类型。随着新元素不断 推动着安防行业的智能化和网络化进程，安防行业开始进入变革拐点，依图 科技、云从科技、云天励飞、旷视科技等 AI 独角兽的上市也凸显 AI 软件在 安防中 的 “含金量”不断提升 。 AI 给安防带来的溢出红利： 机器 视觉与机器人。 机器视觉是人工智能的一 个重要分支，其核心是使用“机器眼”来代替人眼，与安防对 AI 的需求不 谋而合。机器视觉系统通过图像 /视频采集装臵，将采集到的图像 /视频输入 到视觉算法中进行计算，最终得到人类需要的信息。随着 AI 技术的发展， 国内视觉技术日益成熟，真正高端的应用也正在逐步发展。 2019 年中国机 器视觉市场规模 138.77 亿元， 2014-2019 年复合增长率为 16.66%，逐渐提升 的国产品牌市场占有率也印证着国产工业机器视觉产品将成为工业智能化 改造的首选 ， 海康 、大华 、奥普特等公司成为国内机器视觉应用技术领先者。 在不 断提升硬技术的同时，行业龙头也结合国内潜在的养老市场拓展出工业 机器人的延伸 服务机器人 。 医疗 AI 有望进入商业化元年。 相对于制造业、通信传媒、零售、教育等人 工智能应用， AI 医疗具有广阔的市场空间以及多元化的需求。目前， AI 医 Table_Tit le 2021 年 01 月 19 日 计算机 Table_BaseI nfo 行业深度分析 证券研究报告 投资 评级 领先大市 -A 维持 评级 Table_Fir st St ock 首选股票 目标价 评级 Table_Char t 行业表现 数据来源 ： Wind资讯 % 1M 3M 12M 相对收益 -4.24 0.84 -25.84 绝对收益 -1.19 14.44 -0.12 吕伟 分析师 SAC 执业证书编号： S1450516080010 021-35082935 徐文杰 分析师 SAC 执业证书编号： S1450517070001 010-83321050 陈冠呈 分析师 SAC 执业证书编号： S1450518080004 黄净 分析师 SAC 执业证书编号： S1450519100003 胡又文 分析师 SAC 执业证书编号： S1450511050001 021-35082010 相关报告 安信计算机 2021 年 十 大 预 测 2021-01-01 长城汽车发布智能驾驶战略，自动驾驶 量产时代来临 2020-12-31 智能汽车再迎政策利好 交通运输部发 布关于促进道路交通、自动驾驶技术 发展和应用的指导意见 2020-12-31 激光雷达背后的华为自动驾驶野望 2020-12-26 创新中心呼之欲出，信创拐点或已临近 2020-12-22 -15% -7% 1% 9% 17% 25% 33% 41% 2020-01 2020-05 2020-09 计算机 沪深 300 2 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 疗总体行业渗透率较低，商业落地规模不及安防、新零售等领域。根据 IDC 统计数据，预计 2025 年全球人工智能应用市场总值将达 1,270 亿美元，医 疗行业将占市场规模的五分之一。 2015 年以后， AI 医疗的研究重心逐渐向 医疗影像，语音辅助诊断等新兴技术靠拢， AI 应用的分水岭逐渐显现 。以 国内 AI 龙 头科大讯飞 为例 ， 2020 年前三季度 公司 营收 72.84 亿，同比增长 10.82%，其中 AI 医疗业务同比增长 119.22%。科大讯飞目前已围绕医院、 医师为核心，进行了“由外向内”的全方位布局。患者可通过智联网医疗平 台与智慧医院内工作人员进行对接，智医助理模块更是可以协助医生进行医 疗决策。 语音 AI：进入云、端、芯协同发展时代。 根据中国电子学会数据， 2018 年， 全球和我国人工智能产业规模已分别高达 555.7 亿美元、 83.1 亿美元，预计 2022 年将分别达到 1,630.2 亿美元、 276.5 亿美元，复合增长率分别为 30.87%、 35.06%。在多元化的市场竞争态势下，科大讯飞借助云端强大算法 处于中国 AI 语音识别主流厂商前列，根据沙利文咨询统计显示，科大讯飞 处于高竞争力区间，仅次于阿里巴巴，位于第二。拟上市的云知声表现同样 亮眼，其使用的人工语音专用芯片、端对端的应用场景及 AI 算法均表征语 音 AI 已经进入“云 -端 -芯”协同发展时代 。 投资建议： 过去 10 年，人工智能先后经历了深度学习在语音图像识别等领 域的技术突破、 AlphaGo 带来的全社会启蒙和近几年的全方位应用拓展，进 入 2021 年，人工智能正式迎来“遍地开花”的黄金时 代，我们重点推荐海 康威视、大华股份、科大讯飞、中科创达、德赛西威、四维图新、和而泰、 石头科技、汉王科技、网达软件等 AI 核心标的。 风险提示： AI 新产品落地进度不及预期；市场拓展不及预期。 行业深度分析 /计算机 3 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 内容目录 1. 我们正迎来从移动互联网时代迈向 AI 时代的 “分水岭 ” . 6 1.1. AI 时代将是前后端计算平台的全方位革命 . 6 1.2. 上游芯片应用分布表明 AI 已经在数据中心、安防、汽车等领域规模化落地 . 6 2. 智能汽车：未来 10 年最重要的 AI 终端 . 8 2.1. 科技巨头已经将汽车作为手机后最重要的智能终端进行布局 . 9 2.2. 2021 年将是 L2 以上自动驾驶汽车量产的 “分水岭 ” . 12 3. 安防：最先也是目前最大程度受益 AI 的行业 . 16 3.1. AI 激活了 企业级碎片化的数字化需求 . 16 3.2. 安防 “双雄 ”有望真正迎来 AI 红利期 . 20 3.3. AI 独角兽的上市凸显 AI 软件在安防中 “含金量 ”不断提升 . 21 4. AI 给安防带来的溢出红利：机器视觉与机器人 . 23 4.1. AI 为机器视觉注入新机遇 . 23 4.2. 智能化下重获新生的工业 机器人 . 25 4.3. 工业机器人的延伸 服务机器人 . 27 5. 医疗 AI 有望进入商业化元年 . 29 5.1. AI 医疗处于成长期，细分赛道增长迅速 . 29 5.2. AI 医疗， 科大讯飞的宏愿 . 33 6. 语音 AI：进入云、端、芯协同发展时代 . 35 7. 投资建议 . 38 7.1. 海康威视：全球安防龙头迎来企业级市场与 AI 视觉应用落地 “第二春 ” . 39 7.2. 大华股份：低估值的安防 AI 龙头 . 39 7.3. 科大讯飞：进入 人工智能 2.0 时代 . 40 7.4. 中科创达：智能汽车时代的软件龙头 . 40 7.5. 德赛西威：自主龙头卡位自动驾驶黄金赛道 . 41 7.6. 四维图新：自动驾驶地图云服务龙头 . 42 7.7. 和而泰：全球智能控制器龙头 . 42 7.8. 石头科技：未来的家 庭移动 AI 平台 . 43 7.9. 汉王科技：抢占办公数字化交互入口 . 44 7.10. 网达软件：业绩翻倍增长， “AI+视频 ”战略加速落地 . 44 行业深度分析 /计算机 4 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图表目录 图 1： 计算平台的发展趋势 . 6 图 2： 我们正处于移动互联网到 AIoT 时代的 “分水岭 ”. 6 图 3：英伟达 2020 年第 3 季度主营业务收入组成 . 7 图 4：寒武纪近四年营收规模（亿元） . 7 图 5：寒武纪近三年营收分拆（亿元） . 7 图 6：手机与汽车智能化路径、代表性公司的商业模式类比 . 8 图 7：智能手机与智能汽车产业生态对比 . 9 图 8： 智能手机与智能汽车交互 方式的对比 . 9 图 9： 华为智能网联车业务历史梳理 . 10 图 10：华为组织架构变化标志汽车成为手机后最重要终端 . 10 图 11：华为汽车智能网联汽车主要布局 .11 图 12：华为汽车云服务 .11 图 13：华为 MDC 智能驾驶计算平台 . 12 图 14： MDC 主要部件 . 12 图 15：华为 HiCar . 12 图 16： HiCar 手机和 HiCar 汽车 . 12 图 17：华为 16 年开始启动车规级激光雷达研发 . 12 图 18：华为 96 线中 长距激光雷达主打高性价比中国场景 . 12 图 19：智能网联汽车发展总体目标 . 14 图 20：乘用车发展里程碑 . 14 图 21：货运车发展历程碑 . 15 图 22：客运车发展里程碑 . 15 图 23：华为云 EI 智能体架构 . 17 图 24：腾讯云 AI 开放平台 . 17 图 25： AI 开放平台供给需求侧因素 . 18 图 26：海康威视的计算架构和数据架构 . 18 图 27：国内三大事业群收入构成及同比增速（亿元） . 19 图 28：行业估值 变化，以海康大华为例（ P/E） . 20 图 29：海康大华总收入及同比增速对比 . 20 图 30：海康大华毛利净利率对比 . 20 图 31：海康大华研发支出绝对值及研发支出占营业收入比例对比 . 21 图 32：海康大华人均创收与人均创利对比 . 21 图 33：海康威视与部分 AI 企 业营业收入对比（单位：亿元） . 22 图 34：海康威视与部分 AI 企业毛利率对比 . 22 图 35：海康威视与部分 AI 企业销售费用率对比 . 23 图 36：海康威视与部分 AI 企业研发费用率对比 . 23 图 37：中国机器视觉发展历程 . 23 图 38： 2015-2019 年中国工业机器视觉市场规模（亿元） . 24 图 39： 2015-2019 年工业机器视觉产品国内外对比 . 24 图 40：海康机器人机器视觉产品线 . 24 图 41：奥普特发展历程 . 25 图 42： 2016-2020 年全球机器人销量及预测 . 25 图 43： 2016-2021 年全球工业机器人装机量（百万台） . 25 行业深度分析 /计算机 5 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 44：海康机器人产品线 . 25 图 45：海康机器人系统平台 . 26 图 46： 2019-2020 年中国机器人市场及预测（亿元） . 28 图 47：中国服务机器人细分市场（亿元） . 28 图 48：中国及全球 AI+医疗 发展历程 . 30 图 49： AlphaFold 模型预测流程 . 30 图 50：中国 AI 医疗市场规模（单位：亿元） . 31 图 51： 2010-2020 中国 AI+医疗总融资金额、融资件数与融资规模分布 . 31 图 52：科大讯飞四大应用场景 . 33 图 53： 2020Q3 科大讯飞业绩显著 增长（亿元） . 33 图 54： AI 医疗由外向内渗透智慧医院，算法模块打造 AI 生态闭环 . 34 图 55：智慧医院整体解决方案 . 34 图 56：医学人工智能平台 . 34 图 57：导诊机器人 “晓医 ” . 35 图 58：导诊机器人累计交互技术 . 35 图 59： 2018-2022 全球和中国新一代 AI 产业规模 . 35 图 60： 2015-2024E 中国人工智能语音市场规模（亿元） . 35 图 61：全球智能语音行业市场格局 . 36 图 62：中国 AI 语音识别主流厂商竞争力分析 . 36 图 63： 2020Q3 中国主流手机输入法市场份额 . 37 图 64： 2020Q3 中国主流手机输入法环比增长率 . 37 图 65： 2017 年 -2025 年全球扫地机器人市场规模及渗透率预测（亿美元） . 43 表 1：地平线车规级 AI 芯片 . 8 表 2： CES 展激光雷达厂商的展出新品和单价 . 13 表 3：高等级自动驾驶核心 部件配臵 &部件的价格趋势预测 . 16 表 4：国内自动驾驶前装市场规模（单位：亿美元） . 16 表 5：海康威视产品迭代历程 . 17 表 6：三大业务群服务内容及产品 . 18 表 7： AI 开放平台供给需求侧因素 . 19 表 8：海康与大华发展轨迹对比 . 20 表 9：拟上市视觉领域 AI 独角兽业务范围对比 . 21 表 10：拟上市视觉领域 AI 独角兽经营模式对比 . 21 表 11：海康威视与部 分 AI 企业研发专利数量对比 . 23 表 12：海康机器人换电站和充电桩 . 26 表 13：海康机器人行业解决方案 . 27 表 14：石头科技核心技术的先进性体现 . 29 表 15：中国人工智能医疗相关政策文件 . 32 表 16：云知声三款人工智能语音专用芯片与通用芯片的性能指标对比 . 37 表 17：云知声现有产品矩阵 . 38 表 18：重点标的梳理 . 39 行业深度分析 /计算机 6 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 1. 我们 正迎来从 移动 互联网 时代迈向 AI 时代的“分水岭” 1.1. AI 时代将是前后端计算平台的全方位革命 计算机行业发展的核心驱动力是数字化的广度与深度，而数字化的进程基本上都是由大规模 的计算平台驱动。 陆奇在奇绩创坛指出，计算平台是推动数字化的核心结构（平台是 “可延伸 的体验 ”或 “可延伸的能力 ”），从历史上看，平均每 12 年左右都有一代新的计算平台出现，这 些计算平台都有一个核心结构：前端集中于人机交互的效率和覆盖度（鼠标、键盘、手指触 摸、语音、自然交互、等等），后端集中于计算资源（计算、存储、通信）与信息处理的规 模，空间覆盖度 （分布式数据库，全球互联网，移动互联网，等等）。我们已经经历了 IBM 主机、 PC、互联网、移动互联网四次计算平台的更迭，目前正处于 从移动互联网向 AIoT 时 代发展的 “分水岭 ”。 图 1： 计算平台的发展趋势 数据来源 ： 奇绩创坛， 安信证券研究中心 图 2： 我们正处于移动互联网到 AIoT时代的 “分水岭 ” 数据来源 ： 奇绩论坛， 安信证券研究中心 1.2. 上游芯片 应用 分布 表明 AI 已经在数据中心、安防、汽车等领域规模化落地 行业深度分析 /计算机 7 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 2020 年第三季度 全球 AI 芯片龙头英伟达 数据中心业务收入达 19.0 亿美元，环比增长 8%， 同比增长 162%， 显示下游 AI 规模化需求的强劲增长 。截至第三季度， 英伟达 数据中心 业务 累计收入达 47.93 亿美元，同比增长 137.87%。继谷歌云平台和微软 Azure 之后，亚马逊和 甲骨文共同宣布，全面提供基于 NVIDIA A100 GPU 的云计算实例的普遍可用性。 2020 年 10 月， 英伟达 发布 AI 视频流平台 NVIDIA Maxine ，该平台可提高流质量，具备凝视校正、 超分辨率、噪声消除、人脸补光等 AI 功能。 2020 年 10 月，发布了采用 8nm 工艺 Ampere （安培）架构 RTX A6000、 RTX A40 两款专业图形和计算 GPU，分别面向工作站和服务器 用途，两款产品采用 RT Core、 Tensor Core 和 CUDA Core，加速图形、渲染、计算和 AI。 图 3： 英伟达 2020 年第 3 季度主营业务收入组成 数据来源 ： Wind， 安信证券研究中心 英伟达汽车业务 2020 年 第三季度收入为 1.25 亿美元，环比增长 13%。 英伟达 与梅赛德斯 - 奔驰共同宣布，由 NVIDIA 赋力的下一代 MBUXAI 驾驶舱系统将率先应用于全新 S 级轿车当 中，提供增强现实平视显示系统、 AI 语音助手和交互式图形等功能 ，同时 与现代汽车集团共 同宣布，自 2022 年起， NVIDIADRIVE 车载信息娱乐系统将成为该韩国汽车制造商旗下全 部现代、起亚和 Genesis 车型的标准配臵 。英伟达也 宣布理想汽车将采用自动驾驶汽车软件 定义平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin 开发其下一代电动车。 国内 AI 芯片独角兽寒武纪也逐渐摆脱了以终端智能处理器 IP 为主的单一经营模式 。 2019 年公司主营业务收入绝大部分为云端智能芯片及加速卡业务和智能计算集群系统业务收入， 业务模式 拓宽 有效规避了主要客户转向自主研发对公司业绩产生的冲击。 图 4：寒武纪近四年营收规模 （ 亿元 ） 图 5： 寒武纪近三年营收分拆（亿元） 数据来源 ： Wind， 安信证券研究中心 数据来源 ： Wind， 安信证券研究中心 行业深度分析 /计算机 8 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 国内车规级 AI 芯片独角兽 地平线产品布局 完整 ， 实现车规级智能芯片前装量产 。 地平线近 期公告成为目前中国唯一实现车规级智能芯片前装量产的科技企业，并已经形成覆盖从 L2 到 L3 级别的“智能驾驶 +智能座舱”芯片方案的完整产品布局。下一步，地平线将推出性能 更为强劲的汽车智能芯片征程 6（ Journey 6），采用车规级 7nm 工艺，人工智能算力超过 400 TOPS。 2021 年 1 月 7 日，地平线公告完成 C2 轮 4 亿美元融资，由 Baillie Gifford、云 锋基金、中信产业基金、宁德时代联合领投。至此，地平线计划中的 7 亿美元 C 轮融资已经 完成 5.5 亿美元。融资计划将资金主要用于加速新一代 L4/L5 级汽车智能芯片的研发和商业 化进程，以及建设开放共赢的合作伙伴生态。参与本轮投资的其他机构还包括： Aspex 思柏 投资 、 CloudAlpha Tech Fund、 和暄资本 、 Neumann Advisors、 日本 ORIX集团 、 山东高 速资本 、 英才元资本 、 元钛长青基金和中信建投等。 表 1： 地平线 车规级 AI 芯片 产品定位 产品特点 应用场景 征程 3 征程 3 是地平线基于自研 BPU2.0 架构，针对高级别辅助驾驶场景推出 的新一代高效能车规级 AI芯片。 高性能： 2核 BPU AI引擎，等效算力： 5 AI TOPS 低功耗： 16nm,典型功耗 2.5w 拓展性强 安全可靠 ADAS 高级驾驶辅助系统 DMS 驾驶员监控系统 /车内监控系统 APA 自动泊车辅助系统 旭日系列 面向智能物联网应用场景，以旭日 AI应用处理器为核心，基于地平线 “天工开物” AI开发平台，通过 IC 设计师和软件算法工程师的共同努 力，提供软硬结合的领先 AI 解决方 案 高性能 AI SoC 开放式 AI赋能 丰富的 AI参考设计 智能 USB CAM参考方案（ AI电视、视频会 议等） 智能边缘计算盒参考方案（智慧园区、零售店、 教育、电力等） 智慧通行面板机参考方案（工业园区、办公楼、 工地等场景） 智能前端视觉参考方案（智慧园区、家居、商 业、教育等场景） 地平线 Matrix 由征程 2 架构加速的车规级计算平 台，结合深度学习感知技术，在被动 散热的硬件上实现强大的感知计算 能力，为高级别自动驾驶提供了稳定 可靠的高性能感知系统。 高性能图像感知能力 开发工具套件：与计算平台配套提供数据采 集和回灌工具，提升开发验证效率，降低开 发成本。 开放工具链：支持多种主流框架 无人的士 /小巴 无人物流小车 无人卡车 地平线 天工开物 基于地平线自研 AI 芯片打造的 AI 全生命周期开发平台 便捷开发：屏蔽硬件细节，统一算法和应用 开发框架，封装基础组件，降低开发门槛 资源丰富：包含开箱即用的产品算法、基础 算法和产品参考算法 灵活高效：适配业界流行算法框架 开发者生态 平台包括 AI算法仓库、 AI芯片工具链、 AI 应用开发中间件 数据来源 ： 地平线公司官网， 安信证券研究中心 2. 智能汽车：未来 10 年最重要的 AI 终端 智能汽车是百年汽车工业史上一次伟大的范式转移，将复制智能手机的交互与功能变革两大 路径。 手机智能化的核心是交互从按键到触屏，功能从通话工具到移动上网平台。智能汽车 同样复制这两条路径，交互方面从机械仪表盘变革为数字仪表、中控大屏为核心的智能驾驶 舱，功能方面从驾驶工具转变为具有自动驾驶能力的移动平台。自动驾驶将重新定义汽车产 业规则。汽车的产品定义将不再是 “行走的精密仪器 ”，也不只是一台 “行走的计算机 ”，而是 “行 走的第三空间 ”。 图 6：手机与汽车智能化路径、代表性公司的商业模式类比 行业深度分析 /计算机 9 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 数据来源 ： 苹果、特斯拉财报， 安信证券研究中心 图 7：智能手机与智能汽车产业生态对比 数据来源 ：安信证券研究中心 图 8： 智能手机与智能汽车交互方式的对比 数据来源 ： 汽车之家， 安信证券研究中心 2.1. 科技巨头已经将汽车作为手机后最重要的智能终端进行布局 汽车是华为终端 “1+8+N”战略未来最重要一环，华为组织架构变革表明 16 万亿产值的新智 能终端大时代正式开启。 从 2013 年建立 “车联网业务部 ”开始，华为已经清楚地认识到新时代 的浪潮是由智能网联汽车领衔的，并在汽车领域沿云、管、端三大方向深耕 7 年。 行业深度分析 /计算机 10 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 9： 华为智能网联车业务历史梳理 数据来源 ： 华为官网，安信证券研究中心 2020 年 2 月 24 日的华为发布会上，余承东再次强调华为 1（手机） + 8（车机、音箱、耳机、 手表 /手环、平板、大屏、 PC、 AR/VR） + N（泛 IOT 设备）战略，非常清楚地展现了华为 的全场景智慧生活战略。华为轮值董事长徐直军明确表示 “（ AI）未来最能颠覆的一个产业就 是汽车产业，中国自动驾驶电动汽车将颠覆 16 万亿产值市场 ”。根据 IDC 数据，这是 2019 年中国智能手机市场的近 20 倍，汽车无疑是华为终端 “1+8+N”战略最重要一环。 2020 年 11 月 25 日，华为心声社区发布华为 EMT 关于智能汽车部件业务管理的决议： 1、将智能汽车 解决方案 BU（ IAS BU）的业务管辖关系从 ICT 业务管理委员会调整到消费 者业务管理委员会，同时任命汪涛为消费者业务管理委员会成员。 2、重组消费者 BG IRB 为智能终端与智能汽车部件 IRB，将智能汽车部件业务的投资决策及 组合管理由 ICT IRB 调整到智能终端与智能汽车部件 IRB。任命余承东为智能终端与智能汽 车部件 IRB 主任。 图 10：华为组织架构变化标志汽车成为手机后最重要终端 数据来源 ： 华为 官网， 安信证券研究中心 华为智能汽车布局在 ICT 领域主要集中云服务，智能网联，智能驾驶和智能座舱四个方面： 行业深度分析 /计算机 11 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 11：华为汽车智能网联汽车主要布局 数据来源 ： 华为官网， 安信证券研究中心 华为汽车云服务主要提供了三种服务类型：数据服务，训练服务和仿真服务。 数据服务的功 能是整合处理车载硬件平台上输出的传感器数据，回放雷达、摄像头等不同格式的数据；同 时也支持 PB 级海量存储、交互式大数据查询和海量数据治理。训练服务针对管理和训练自 动驾驶模型，它可以不断在新的数据集和测试集上提升模型的准确度，持续提升自动驾驶安 全系数。其平台提供软硬件加速，能大幅缩短训练时间，提升训练效率。而仿真服务适用于 数据服务和训练服务的基础上，提供仿真、场景库管理、场景片段、评测系统等应用工具， 确保自动驾驶模型合规、安全、可度量、质量达标，快速集成到 ADAS 版本中。 图 12：华为汽车云服务 数据来源 ： 华为官网， 安信 证券研究中心 华为专为智能驾驶而打造的 MDC（ ：移动数据中心）定位为智能驾驶 的计算平台。 其包含标准化的系列硬件产品、智能驾驶操作系统 AOS、 VOS 及 MDC Core、 配套工具链及车路云协同服务，支持组件服务化、接口标准化、开发工具化，满足车规级安 全要求。 MDC 平台支持软硬件解耦和 L2+L5 级别自动驾驶的平滑演进。 华为 MDC 平台具有 “三高一低 ”的特性， “高性能、高安全、高可靠、高能效、确定性低时延 ” 的技术优势，并坚持 “平台 +生态 ”战略。华为积极与产业链上下游的传感器、执行器及应用算 法等生态合作伙伴展开多层次的合作，目前已与近 50 家合作伙伴建立合作关系，并完成相 关技术验证测试工作。华为 MDC 携手多家行业组织讨论与制定了智能驾驶功能软件平台框 架与接口规范，支持感知、融合、定位、决策、规划、控制等功能模块的组件化与灵活组合。 行业深度分析 /计算机 12 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 图 13：华为 MDC 智能驾驶计算平台 图 14： MDC 主要部件 数据来源 ： 华为官网， 安信证券研究中心 数据来源 ： 华为官网， 安信证券研究中心 华为智能互联（ HiCar)是华为提供的人 -车 -家全场景智慧互联（ HUAWEIHiCar Smart Connection）解决方案。 该方案具有四个特点：安全交互、无感互联、硬件互助和生态共享。 HiCar 通过分布式软总线技术、分布式虚拟化能力和应用服务共享虚拟化技术，构建了一个 开放的平台解决方案。 HiCar 提供两项重要的开放能力，手机应用和服务接入开放能力（ CarKit） 和汽车硬件设备接入开放能力（ HiCarSDK）。手机应用和服务接入开放能力是通过集成 CarKit，手机应用可以实现在手机和车机间的无缝体验。而汽车硬件设备接入开放能力通过 集成 HiCar SDK，车机等汽车硬件可以快速接入 HiCar，共享手机丰富的应用生态和服务。 图 15：华为 HiCar 图 16： HiCar 手机和 HiCar 汽车 数据来源 ： 华为官网， 安信证券研究中心 数据来源 ： 华为官网， 安信证券研究中心 2.2. 2021 年将是 L2 以上自动驾驶汽车量产的 “分水岭 ” L3 是自动驾驶重要的 “分水岭 ”。 高等级自动驾驶意味着手、脚、眼和注意力将逐步被解放， 从 “机器辅助人开车 ”（ L2）到 “机器开车人辅助 ”（ L3） ”、 “机器开车 ”（ L4/L5）意味着车主的 生产力、时间的释放，应用价值发生质变， L3 是用户价值感受的临界点，将成为产业重要分 水岭。 激光雷达方案是目前体验最佳的智能驾驶系统，车规级高性能激光雷达发布有望打破高级别 自动驾驶量产成本瓶颈。 相比毫米波雷达和摄像头，激光雷达在目标轮廓测量、角度测量、 光照稳定性、通用障碍物检出等方面都具有极佳的能力。而在难点场景下，例如城区非规范 行人、非规范道路，甚至是非规范驾驶的行为，急需激光雷达来解决。可以说激光雷达是解 决连续自动驾驶体验的关键传感器，是目前体验最佳的智能驾驶系统。 图 17：华为 16 年开始启动车规级激光雷达研发 图 18：华为 96 线中长距激光雷达主打高性价比中国场景 行业深度分析 /计算机 13 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 数据来源 ： 华为， 安信证券研究中心 数据来源 ： 华为， 安信证券研究中心 2020 年 12 月 21 日，中国汽车工业协会主办的 T10 ICV CTO 峰会在上海召开，华为首次面 向行业正式发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案。华为此次发布车规级高性能激光雷 达产品从一开始就选择了难度极高的面向乘用车的前装量产的产品化开发，而没有选择从传 统旋转机械式激光雷达切入。其基于场景分析，华为设计、开发了这款 96 线中长距激光雷 达产品，可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合中国复杂路况 下的场景华为智能汽车解决方案 BU 总裁王军公开表示未来计划将激光雷达的成本降低至 200 美元，这将打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。 2021 年，激光雷达有望成为造车新势力中高端车型标配。 小鹏汽车 2021 年 1 月 1 日官方正 式宣布与大疆孵化的 Livox 览沃科技达成合作，将在 2021 年推出的全新量产车型上使用其 生产的小鹏定制版车规级激光雷达， Livox 也正式成为小鹏汽车在激光雷达领域的首家合作 伙伴。在本次合作中， Livox 基 于浩界 Horiz 车规级激光雷达平台为小鹏汽车进行了一系列 定制化开发，最终提供的车规级量产版本在量程、 FOV、点云密度等多个核心指标上都做到 了业内领先水平。长安汽车董事长朱华荣近期也公开宣布将携手华为、宁德时代，一起打造 高端智能汽车品牌。在其公布的长安方舟架构中，将预留 36 个传感器，其中包含 5 个激光 雷达。 表 2： CES 展激光雷达厂商的展出新品和单价 供应商 激光雷达产品 价格 发布时间 备注 速腾聚创 RS-LiDAR-M1Smart 1898 美金 2020 年 1 月 MEMS 智能固态激光雷达 Livox 览沃（大疆子公 司） Horizion 999 美元 2020 年 1 月 L3，相当于 64 线机械式激光雷达 Tele-15 1499 美金 2020 年 1 月 L4，相当于 128 线机械式激光雷达 博世 车规级 MEMS 激光雷达 不详 2020 年 1 月以后 首款车规级长距离激光雷达，采用 MEMS 技术、 1550 纳 米激光束，称其激光雷达产品售价将会低于市面上其他的 激光雷达 Pioneer LMM-1815-T 不详 2020 年 1 月 MEMS 微镜技术 3D 激光雷达 一径科技 MEMS 激光雷达（长距 +中短距 +盲区） 不详 2020 年 1 月 L3 和 L4，目标做到车规级 LeddarTech Leddar Pixel 不详 2019 年 9 月 Aeva 4D 激光雷达 Aeries 500 美元 2019 年 12 月 将适用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器中的主要部件集 成到了一块芯片上面，奥迪 E-Tron的实验版本正在使用这 款激光雷达。 2022 年左右，大众计划将 Aeva的激光雷达 安装在 ID Buzz AV 上 Blickfeld Cube Range 不详 2019 年 10 月 基于 MEMS（微电子机械系统）的 3D 固态激光雷达 Cepton Vista-M 不详 2019 年 1 月 Cepton 自有工厂能满足一年 5000 到 10000 台的出货量； 在产能达到 10 万台时， Vista的售价能控制在 500美元以 内 Vista-X 不详 2019 年 1 月 Innovusion 猎鹰（ Falcon） 500-1000美元 2020 年 1 月 L3/L4/L5 镭神智能 LS20B 999 美元 2020 年 1 月 等效于 200 线机械式激光雷达的扫描效果 行业深度分析 /计算机 14 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 LS20D 868 美元 2020 年 1 月 等效于 200 线机械式激光雷达的扫描效果 LS20E 888 美元 2020 年 1 月 等效于 400 线机械式激光雷达 数据来源： CES，安信证券研究中心 政策： “绿灯 ”频开，合法上路在即。 2020 世界智能网联汽车大会开幕式上，国家智能网联 汽车创新中心智能网联汽车技术路线图 2.0正式发布。技术路线图 2.0系统梳理、更 新、完善智能网联汽车的定义、技术架构和智能化网联化分级，分析了智能网联汽车的技术 发展现状和未来演进趋势，其中最重要的是研究了面向 2035 年的智能网联汽车技术发展总 体目标： 1、在智能网联汽车技术和产品创新能力方面拥有世界排名前十的供应商企业 1-2 家； 2、 PA（部分自动驾驶）、 CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车渗透率持续增加， 2025 年 达 50%， 2030 年超过 70%。 C-V2X终端的新车装配率 2025 年达 50%， 2030 年基本普及 ； 3、高度自动驾驶车辆 2025 年首先在特定场景和限定区域实现商业化应用，并不断扩大运行 范围。 图 19：智能网联汽车发展总体目标 数据来源 ： 国家智能网联汽车创新中心， 安信证券研究中心 技术路线图 2.0也围绕乘用车、货运车辆、客运车辆，制定分阶段发展目标与里程碑： 乘用车发展里程碑： 2025 年左右， CA 级自动驾驶乘用车技术的规模化应用， HA 级自动驾 驶乘用车技术开始进入市场。 2030 年左右， HA 级自动驾驶乘用车技术的规模化应用，典型 应用场景包括城郊道路、高速公路以及覆盖全国主要城市的城市道路。 2035 年以后， FA 级 自动驾驶乘用车开始应用。 图 20：乘用车发展里程碑 行业深度分析 /计算机 15 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 数据来源 ： 国家智能网联汽车创新中心， 安信证券研究中心 货车发展里程碑： 2025 年左右，高速场景 DA、 PA 级自动驾驶技术规模化应用， CA 级自动 驾驶货运车辆开始进入市场。限定场景 HA 级自动驾驶实现商业化应用，高速公路队列行驶 开始应用等。 2030 年左右，城市道路 HA 级自动驾驶技术开始应用，高速公路 HA 级自动驾 驶技术实现商业化应用，限定场景 HA 级自动驾驶、高速公路队列行驶实现规模商业应用， 典型应用场景覆盖全国主要城市的城市道路。 2035 年以后， FA 级智能网联货运车辆开始应 用。 图 21：货运车发展历程碑 数据来源 ： 国家智能网联汽车创新中心，