20220802-东吴证券-汽车行业月报_法规推动智能化加速_看好自主崛起_23页_1mb.pdf

证券研究报告 行业月报 汽车 东吴证券研究所 1 / 23 请务必阅读正文之后的免责声明部分 汽车行业月报 法规推动智能化加速，看好自主崛起 2022 年 08 月 02 日 证券分析师 黄细里 执业证书： S0600520010001 021-60199793 研究助理 谭行悦 执业证书： S0600121070041 行业走势 相关研究 新势力跟踪之 7 月销量点评 : 8家新势力合计交付环比 -6%，多家车企月销创新高 2022-08-02 7 月前三周乘用车日均批发同比 +32%，看好自主崛起 2022-07-31 7 月前两周乘用车日均批发同比 +24%，看好自主崛起 2022-07-24 增持 （ 维持 ） Table_Summary 投资要点 2022 年 6 月智能电动汽车需求跟踪： 1）新能源渗透率为 26.1%，环比下降 0.4pct，渗透率环比下行。造车新势力销量占电动车比例为 25.0%，环比下降 1.1pct。 6 月疫情得到有效控制，乘用车销量回升，特斯拉和自主新势力蔚来、小鹏销量均有强劲恢复。其中，特斯拉销售 78906 辆，环比 +145.3%；蔚来汽车销售 8612 辆，环比 +62.0%；小鹏汽车销售 15295辆，环比 +51.1%。理想汽车销售 13024 辆，环比 +13.3%。 2）智能化功能渗透率跟踪： HUD 渗透率传统车企高于新势力，激光雷达加速突破，传统车企线控制动具备提升空间。 智能电动汽车产业新闻跟踪： 智能电动政策跟踪： 改委发布了关于印发“十四五”新型城镇化实施方案的通知，提出推动公共服务车辆电动化替代，到 2025 年城市新能源公交车辆占比提高到 72%。成都市印发了成都市优化交通运输结构促进城市绿色低碳发展行动方案和成都市优化交通运输结构促进城市绿色低碳发展政策措施，提出推动车辆动力向清洁能源转型，并对购买新能源车辆的用户进行大额补贴。 产业信息跟踪： 1） 多款车型 23 年集中上市，智能化发展加速。 7 月 25 日，长安深蓝旗下基于 EPA1 平台打造的第二款车型（ SUV）专利图曝光，预计 23 年上市。 7 月 22 日，百度第六代量产无人车 Apollo RT6 正式发布，其搭载 8 颗激光雷达，预计 23 年上市。 2） 合作 /自研布局芯片，确保 供应链安全。 7 月 18 日，上汽集团和地平线达成战略合作，基于地平线芯片研发智能驾驶计算平台。 7 月 15 日，由比亚迪半导体团队牵头，计划自主研发智能驾驶专用芯片。 7 月 14 日，博世计划宣布到 2026年前投资 30 亿美元扩建欧洲芯片产能。 3） 深圳立法支持智能网联汽车发展。深圳市通过深圳经济特区智能网联汽车管理条例，并于 2022年 8 月 1 日起执行，条例明确对智能网联汽车产品实行准入管理和登记制度。 智能电动汽车跟踪标的： 2022-07-1 至 2022-08-1,智能电动汽车跟踪标的中，境内上市公司市值加权涨幅为 +3.50%，涨幅前三的整车企业为长安汽车 /比亚迪 /广汽集团，涨幅分别为 +10.80%/+0.44%/-1.14%；零部件中涨幅前三的公司为均胜电子 / 德赛西威 /伯特利，涨幅分别为+32.75%/+31.45%/+28.80%。境内核心标的 2021-2023 年市值加权平均PE 值为 136.10/71.38/44.08 倍，市值加权平均 PS 值为 4.55/2.98/2.28 倍 。2022-07-1 至 2022-08-1, 境外上市公司市值加权涨幅为 +24.75%，造车新势力中特斯拉 /蔚来汽车 /理想汽车 /小鹏汽车涨幅分别为 +30.81%/-5.52%/-9.55%/-19.19%。境外上市核心标的 2021-2023 年市值加权平均PE 为 111.77/60.39/34.97 倍，加权平均 PS 值为 16.81/10.66/8.04 倍。 投资建议： 板块配置思路【零部件优于整车】。 零部件按照技术创新视角下赛道弹性和个股质地来排序： 1）智能化大赛道：自动驾驶域控制器（ 推荐 德赛西威 /经纬恒润） +HUD（ 推荐 华阳集团） +激光雷达（ 推荐 炬光科技）。 2）线控底盘大赛道：线控制动 &线控转向（ 推荐 伯特利+拓普集团 +耐世特） +空气悬挂（ 推荐 保隆科技 +中鼎股份）。 3）一体化压铸大赛道： 推荐 文灿股份 +爱柯迪 +拓普集团 +旭升股份等。 4）其他核心赛道：汽车功放（关注上声电子） +玻璃（ 推荐 福耀玻璃） +车灯（ 推荐 星宇股份） +综合性（ 推荐 华域汽车）。 整车按照新车周期发力节奏（ 2022 年底前 ）： 推荐 比亚迪 +理想（ L9） +长安汽车（深蓝 +阿维塔） +小鹏汽车（ G9） +吉利汽车 /长城汽车 +蔚来汽车 +上汽集团 ，关注华为（小康股份 /江淮汽车等）。 风险提示： 智能驾驶行业发展不及预期，法律法规限制智能驾驶发展，中美贸易摩擦加剧的风险 -32%-28%-24%-20%-16%-12%-8%-4%0%4%8%2021/8/2 2021/12/1 2022/4/1 2022/7/31汽车 沪深 300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 2 / 23 内容目录 1. 智能电动汽车需求跟踪 . 5 1.1. 电动维度：新能源渗透率为 26.1%，环比 -0.4pct . 5 1.2. 智能化维度：传统车企 +造车新势力智能化持续提升 . 5 1.3. 英伟达 /高通分别占据自动驾驶 AI 芯片 /智 能座舱芯片主流 . 7 1.3.1. 自动驾驶 AI 芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 . 7 1.3.2. 智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计 2023 年落地 . 8 1.4. 英伟达 /高通分别占据自动驾驶 AI 芯片 /智能座舱芯片主流 . 9 1.5. 代表车型 OTA 升级跟踪 . 10 1.5.1. 特斯拉 浏览器升级，指南针改进 . 10 1.5.1. 蔚来汽车 新增高德地图，优化多项功能 . 11 1.5.2. 小鹏汽车 优化导航信息显示，新增后排提醒功能 . 12 1.5.3. 理想汽车 增加车外直线召唤、道路锥桶提醒、影响均衡器多项功能 . 13 1.5.4. 极氪汽车 新增 ZAD 智能辅助驾驶、充电异常提示功能 . 14 2. 智能电动汽车产业信息跟踪（ 2022.7.1 2022.08.1） . 15 2.1. 政策类信息 . 15 2.1.1. 国家部委相关政策跟踪 . 15 2.1.2. 地方政府相关政策跟踪 . 15 2.2. 本月重大新闻点评 . 17 2.2.1. 多款车型 23 年集中上市，智能化发展加速 . 17 2.2.2. 合作 /自研布局芯片，确保供应链安全 . 17 2.2.3. 深圳立法支持智能网联汽车发展 . 17 2.3. 传统自主车企 . 17 2.3.1. 长安汽车 SL03 正式上市，深蓝旗下第二款车代号 C673 专利图曝光 . 17 2.3.2. 广汽集团 自造电池，普赛操作系统首发 . 17 2.3.3. 上汽集团 与地平线合作，推动高性能芯片开发应用 . 18 2.3.4. 比亚迪 投资中科昊芯，获 ASPICE 证书，拟自研智驾芯片 . 18 2.4. 造车新势力 . 18 2.4.1. 小鹏汽车 与一嗨出行达成战略合作，小鹏鹏行 A 轮融资签约 . 18 2.4.2. 特斯拉 推出 FSD Beta 10.13 版，预提高 FSD 测试版软件价格 . 18 2.4.3. 哪吒汽车 德赛西威达成战略合作，推动哪吒 S 年内上市交付 . 19 2.4.4. 集度汽车 第六代量产无人车 Apollo RT6 发布 . 19 2.5. 合资企业 . 19 2.5.1. 梅赛德斯 -奔驰 与腾讯合作研发高级别自动驾驶 . 19 2.6. Tier1. 19 2.6.1. PIX Moving 完成 A1 轮融资，日本 TIS 株式会社独家战略投资 . 19 2.6.2. 博世 扩 建欧洲芯片产能，第二代智能座舱域控制器平台货本土客户项目定点 . 19 2.6.3. 采埃孚 首布线控转向系统，将于明年量产 . 20 2.7. 芯片厂商 . 20 2.7.1. 芯驰科技 荣威 RX5/超混 eRX5 仪表搭载车规处理器 “ 舱之芯 ”X9 . 20 2.8. 激光雷达 . 20 2.8.1. Luminar 战略投资亿咖通 . 20 2.9. 软件算法 . 20 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 3 / 23 2.9.1. MINIEYE 发布全栈自研低算力配置 iPilot 方案 . 20 2.9.2. 东软睿驰 与联合电子达成 战略合作，推进国产化汽车基础软件解决方案落地 . 20 2.10. Robo-Taxi-Truck. 20 2.10.1. 深圳立法支持 L3+自动驾驶发展 . 20 3. 智能电动汽车核心标的估值跟踪 . 21 4. 投资建议 . 22 5. 风险提示 . 22 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 4 / 23 图表目录 图 1： 明星电动车销量跟踪 /辆 . 5 图 2： 智能电动汽车跟踪标的 (数据取自 2022 年 08 月 1 日收盘价 ). 21 表 1： 智能化功能渗透率跟踪 . 6 表 2： 自动驾驶 AI 芯片装车跟踪 . 8 表 3： 智能座舱芯片装车跟踪 . 9 表 4： 激光雷达装车跟踪 . 9 表 5： 特斯拉 2022.05.19 OTA 优化内容 . 10 表 6： 特斯拉 2021.01-2022.07 OTA 升级跟踪 . 11 表 7： 蔚来 Aspen 3.2.0 版本优化 . 12 表 8： 2021.01-2022.07 蔚来汽车 OTA 升级跟踪 . 12 表 9： 小鹏 Xmart OS 2.2.0 OTA 优化内容 . 13 表 10： 小鹏汽车 2021.01 到 2022.07 主要 OTA 升级记录 . 13 表 11： 理想 ONE OTA 3.1 版本优化内容 . 14 表 12： 理想汽车 2021.01 到 2022.07 主要 OTA 升级记录 . 14 表 13： 极氪汽车 ZEEKR OS 2.0 版本优化内容 . 14 表 14： 极氪汽车 2022.01 到 2022.07 主 要 OTA 升级记录 . 15 表 15： 国家部委智能网联相关政策 . 15 表 16： 地方政府智能网联相关政策 . 16 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 5 / 23 1. 智能电动汽车需求跟踪 1.1. 电动维度：新能源渗透率为 26.1% ，环比 -0.4pct 2022 年 6 月，新能源渗透率为 26.1%，环比下降 0.4pct，渗透率环比微降。造车新势力销量占电动车比例为 25.0%，环比下降 1.1pct。 6 月疫情得到有效控制，乘用车销量回升，特斯拉和自主新势力蔚来、小鹏销量环比均有强劲增长。其中，特斯拉销售 78906辆，环比 +145.3%；蔚来汽车销售 8612 辆，环比 +62.0%；小鹏汽车销售 15295 辆，环比+51.1%。理想汽车销售 13024 辆，环比 +13.3%。 图 1： 明星电动车销量跟踪 /辆 数据来源：乘联会，东吴证券研究所 1.2. 智能化维度：传统车企 +造车新势力智能化持续提升 相较于之前的电动车数据库（选择 35 款 10 万元以上的车型），我们希望更加清晰地了解全市场的渗透率，因此建立完整的智能化渗透率数据库，基于乘联会每月销量前80%的车型进行统计计算，并加入了蔚来、小鹏、理想、威马、哪吒等造车新势力的所有车型数据，根据配置比例和销量进行渗透率的计算。对比传统车企与造车新势力，新势力车企的自动驾驶功能配置率明显高于传统车企。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 6 / 23 表 1： 智能化功能渗透率跟踪 级别 功能 /配置 分类 2021Q1 2021Q2 2021Q3 2021Q4 2022Q1 202204 202205 202206 智能座舱 +灯光 HUD 传统车企 7.6% 8.7% 8.1% 8.8% 8.7% 9.66% 10.82% 10.72% 新势力 6.4% 5.8% 6.2% 3.6% 4.5% 7.47% 7.99% 4.47% 自适应 远近光灯 传统车企 31.5% 35.0% 35.6% 36.1% 34.7% 39.82% 37.39% 34.60% 新势力 78.0% 68.0% 62.8% 66.8% 65.0% 38.32% 66.81% 76.38% 天幕玻璃 传统车企 1.8% 1.6% 2.0% 1.8% 3.31% 3.64% 4.78% 1.91% 新势力 70.7% 57.7% 48.7% 56.4% 55.44% 32.03% 53.10% 67.20% 驾驶员监控 传统车企 36.5% 36.5% 32.6% 32.8% 36.5% 33.88% 31.07% 32.55% 新势力 20.6% 21.1% 55.0% 57.7% 57.4% 35.41% 58.77% 66.65% 全液晶仪表 传统车企 33.3% 35.2% 35.8% 36.8% 42.2% 46.33% 44.28% 39.22% 新势力 42.6% 48.8% 60.4% 50.0% 51.8% 74.33% 50.42% 33.81% 液晶仪表 传统车企 79.9% 81.5% 82.8% 83.3% 83.0% 83.35% 80.47% 80.82% 新势力 42.60% 56.08% 70.33% 58.46% 60.95% 88.40% 59.65% 40.61% L1 主动刹车 传统车企 49.3% 51.8% 50.3% 48.9% 50.8% 55.07% 47.40% 49.02% 新势力 96.3% 87.8% 85.7% 84.7% 82.2% 60.46% 78.82% 83.25% 车道保持 传统车企 31.1% 34.4% 34.7% 35.3% 35.8% 40.73% 35.35% 36.66% 新势力 88.1% 79.8% 76.0% 77.9% 75.4% 54.61% 75.96% 81.21% 并线辅助 传统车企 20.2% 21.5% 21.1% 21.6% 24.1% 24.80% 22.96% 21.97% 新势力 94.7% 85.6% 82.0% 81.2% 79.2% 56.40% 77.29% 82.22% 自适应巡航 传统车企 33.9% 36.5% 36.8% 36.6% 37.9% 42.37% 38.27% 38.58% 新势力 89.2% 80.7% 77.0% 79.2% 76.7% 56.26% 76.26% 81.21% L2 自动辅助驾驶 传统车企 28.5% 31.4% 31.9% 32.3% 32.3% 36.81% 33.68% 34.38% 新势力 88.1% 79.8% 76.0% 77.9% 75.1% 53.98% 75.95% 81.20% APA 自动泊车 传统车企 17.0% 18.0% 14.8% 14.5% 17.7% 19.10% 17.65% 17.83% 新势力 58.8% 60.6% 65.0% 62.3% 60.4% 54.87% 59.56% 54.03% L2.5 高速自动辅助 传统车企 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 1.9% 0.72% 0.54% 0.46% 新势力 95.9% 87.3% 83.5% 84.9% 79.3% 43.49% 66.04% 82.10% L3 高速自动驾驶 传统车企 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 1.1% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 42.8% 36.8% 31.7% 34.6% 46.3% 25.83% 37.08% 43.57% 城市自动驾驶 传统车企 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.00% 0.00% 0.00% HAVP 自学习泊车 传统车企 0.0% 0.0% 0.2% 0.3% 0.5% 0.30% 0.30% 0.29% 新势力 5.0% 6.6% 10.9% 9.4% 10.2% 11.79% 6.82% 7.19% 智能硬件 激光雷达 传统车企 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.0% 0.00% 0.00% 0.00% 新势力 0.0% 0.0% 0.0% 0.8% 1.5% 2.56% 2.56% 1.10% 线控制动 传统车企 2.8% 3.1% 3.3% 3.5% 5.5% 6.35% 8.09% 6.08% 新势力 95.9% 87.4% 83.9% 89.4% 84.5% 56.72% 69.94% 85.43% 数据来源：汽车之家，乘联会，东吴证券研究所 智能座舱配置中， HUD 渗透率传统车企高于新势力， DMS 驾驶员监控 +AHB 自动大灯 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 7 / 23 渗透率有望提升。 2022年 6月，在传统车企中 HUD渗透率约为 10.7%，高于新势力 (4.5%)，主要原因是特斯拉、小鹏、理想全系均未配备 HUD。传统车企 AHB 和驾驶员监控渗透率约为 34.6%和 32.6%，具备较大的提升空间。 主动刹功能整体渗透率近半数，传统车企车道保持 +并线辅助相对较低。 2022 年 6月销售车辆 L1 级别自动驾驶功能中，新势力车企普遍全面配置主动刹车、车道保持、并线辅助、自适应巡航等功能渗透率均在 80%以上。传统车企车道保持 +并线辅助渗透率较低， 2022 年 6 月渗透率均分别为 36.7%和 22.0%。 高速公路辅助功能渗透率逐渐提升，城市自动驾驶功能仅小鹏 P5 车型具备。截至2022 年 6 月 30 日，高级别自动驾驶主要功能集中在 L2.5 级别的高速驾驶辅助功能（ HWA），能够在高速公路环境下实现“一键自动变道”功能，特斯拉、蔚来汽车、小鹏汽车、长城摩卡等车型进行了配置，新势力渗透率达 82.1%。 L3 级别自动驾驶功能中，高速路况相对较为简单，目前主要在高速环境下实现 L3级别高速领航辅助（ NOH）功能，包括长城摩卡、蔚来汽车、特斯拉、小鹏汽车等具备该项功能， 2022 年 6 月新势力渗透率约为 43.6%。 L3 级别城市 NGP 智能导航辅助驾驶功能，相对环境更加复杂，目前仅配备了激光雷达的小鹏 P5 车型具备该项能力。 自动泊车渗透率有待提升，自学习泊车功能渗透率相对更低。 2022 年 6 月自动泊车的传统车企和新势力渗透率分别为 17.8%和 54.0%，传统车企渗透率有待进一步提升。而自学习泊车功能目前主要有威马 W6、摩卡、特斯拉、小鹏等车型配置，渗透率相对更低，传统车企和新势力渗透率分别为 0.3%和 7.2%。 激光雷达加速突破，传统车企线控制动具备提升空间。激光雷达目前只有小鹏 P5 进行了量产装配，随着后续车型的量产落地，渗透率有望加速突 破。线控制动产品主要搭载于新能源车型， 2022 年 6 月传统车企渗透率仅为 6.1%左右，具备较大提升空间。 1.3. 英伟达 /高通分别占据自动驾驶 AI 芯片 /智能座舱芯片主流 1.3.1. 自动驾驶 AI 芯片：英伟达占据主流，高通开始发力 当前主流已发布车型 AI 芯片以英特尔 Mobileye 系列为主，但从下一代车型开始，选择英伟达芯片厂商开始占据多数，包括蔚来、小鹏、理想、上汽、威马等车企均选择Orin 芯片为下一代 AI 芯片。华为借助北汽阿尔法 S 完成 AI 芯片落地，后续与长安、广汽以及沙龙品牌都形成了合作关系。特斯拉坚持采用自研 FSD 芯片，通 过 ASIC 方案巩固自身视觉识别优势；高通开始逐渐从座舱芯片逐渐向自动驾驶 AI 芯片领域发力，长城成为国内首个合作伙伴，据高通预计 2022 年将发布基于它的量产车型， 2021 年 11 月宝马与高通达成协议，下一代车型将基于高通 Snapdragon Ride 平台开发智能驾驶算法；比亚迪 2023 年部分上市车型将搭载地平线征程 5 芯片。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 8 / 23 表 2： 自动驾驶 AI 芯片装车跟踪 芯片厂商 芯片型号 车企 搭载车型 英伟达 Xavier 小鹏 P7/P5 Orin 小鹏 G9 理想 X01 上汽 智己 上汽 飞凡 蔚来 ET7 威马 M7 华人运通 HiPhi Z 吉利 路特斯 比亚迪 2023 年部分上市车型 英特尔 Mobileye EyeQ4 上汽 MARVEL-R/X 广汽 埃安 大众 ID.4 蔚来 ES6/ES8/EC6 理想 理想 ONE 哪吒 哪吒 U EV 长城 欧拉 好猫 Mobileye EyeQ5 宝马 IX 吉利 极氪 001 华为 晟腾系列 北汽蓝谷 阿尔法 S 长安 阿维塔 广汽 AH08/星灵架构 沙龙 机甲龙 特斯拉 FSD 特斯拉 全系 地平线 征程 2 奇瑞 大蚂蚁 征程 3 理想 理想 ONE 2021 款 征程 5 比亚迪 2023 年部分上市车型 高通 Snapdragon Ride 长城 2022 年新车 宝马 下一代车型 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 1.3.2. 智能座舱芯片：高通第四代座舱平台预计 2023 年落地 在智能座舱芯片领域，高通占据主流地位，最新一代车机芯片 SA8295P，采用 5nm制程工艺，开发套件于 2021 年第四季度就绪，据集度汽车预计， 2023 年将最先于该品牌新车上量产落地。自主品牌中，亿咖通的 E02 芯片，已搭载于吉利的新一代车机系统；华为的 Kirin 990A 搭载于北汽阿尔法 S；地平线征程 2 芯片搭载于长安 UNI-T/K 车型。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 9 / 23 表 3： 智能座舱芯片装车跟踪 芯片企业 芯片型号 车企 搭载车型 高通 820A 小鹏 P7/G3 理想 理想 ONE 奥迪 新款 A4L SA8155P 蔚来 ET7 威马 EX5 广汽 ADIGO 3.0 长城 摩卡 小鹏 P5/G9 比亚迪 D1 理想 L9 长安 深蓝 SL03 SA8295P 集度 第一款量产车型 英伟达 Parker 奔驰 MBUX 系统 三星 Exynos Auto V9 奥迪 下一代 IVI 系统 亿咖通 E02 吉利 下一代车机系统 英特尔 Atom A3950 特斯拉 Model 3/Y AMD AMD Ryzen 特斯拉 Model S/X/Y 地平线 征程 2 长安 UNI-T/K 华为 Kirin 990A 北汽蓝谷 阿尔法 S 恩智浦 i.mx8QM 福特 新锐界 瑞萨 R-CAR H3 大众 多款车型 联发科 MT2712 德州仪器 Jacinto 6 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 1.4. 英伟达 /高通分别占据自动驾驶 AI 芯片 /智能座舱芯片主流 现有量产车型主要搭载摄像头 +毫米波雷达 +超声波雷达。 奥迪 e-tron、小鹏 p5、北汽阿尔法 S 华为 Hi 版、长城摩卡、 AION LX、蔚来 ET7、 ES7 是目前搭载了激光雷达的量产车型，其中蔚来 ET7 是目前传感器搭载较多的车型，包括 1 个混合固态激光雷达、 4 个前视摄像头、 4 个环视摄像头、 12 个超声波雷达以及 5 个毫米波雷达。 根据下一代车型规划，激光雷达首次量产上车，传感器数量明显增加。 小鹏 G9、理想 L9、长安阿维塔 11、威马 M7、沙龙机甲龙等车型都将搭载激光雷达实现量产。 表 4： 激光雷达装车跟踪 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 10 / 23 品牌 上市时间 车型 供应商 激光雷达 摄像头 超声波雷达 毫米波雷达 北汽蓝谷 2021 年 阿尔法 S 华为 3 5 12 6 小鹏 2021 年 P5 Livox 2 5 12 5 小鹏 2022 年 G9 速腾聚创 2 12 12 5 蔚来 2022 年 ET7 图达通 1 11 12 5 蔚来 2022 年 ET5 图达通 1 11 12 5 上汽 2022 年 飞凡 R7 Luminar 1 12 12 8 上汽 2022 年 智己 L7 Luminar 3 11 12 5 长城 2021 年 摩卡 Ibeo 3 4 12 8 广汽 2022 年 AION LX 速腾聚创 3 5 12 5 理想 2022 年 L9 禾赛科技 1 5 12 12 长安 2022 年 阿维塔 11 华为 3 13 12 6 广汽 2023 年 AH08 华为 未披露 未披露 未披露 未披露 高合 2022 年 HiPhi Z 禾赛科技 1 13 12 5 威马 2022 年 M7 速腾聚创 3 11 12 5 哪吒 2022 年 哪吒 S 华为 3 13 12 5 沙龙 2022 年 机甲龙 华为 4 11 12 5 蔚来 2022 年 ES7 图达通 1 11 12 5 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 1.5. 代表车型 OTA 升级跟踪 1.5.1. 特斯拉 浏览器升级，指南针改进 根据我们整理，特斯拉从 2021 年初至 2022 年 6 月 30 日，共进行了 17 次 OTA 更新，在所有的车企中频次最高， 最新是 2022 年 5 月 19 日通过 OTA 升级的 2022.12.3 版本 ，主要是通过 OTA 升级车机相关安全设置与便利性。 表 5： 特斯拉 2022.05.19 OTA 优化内容 序号 模块 优化升级内容 1 车机模块 浏览器 Chromium 引擎被升级为最新版本 2 指南针被移回了屏幕右上角。点击指南针，可切换导航地图的视角，分别为车头向上、北向上、路线全览。 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所绘制 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 11 / 23 表 6： 特斯拉 2021.01-2022.07 OTA 升级跟踪 更新时间 版本号 特斯拉历次 OTA 变更记录 2021.03.02 2021.4.10 能源管理： 优化能源控制，大幅减少掉电情况 2021.03.09 2021.04.11 车机相关： 语音识别功能改进 2021.05.21 2021.4.18 辅助驾驶： 优化 AP 速度设定逻辑，扩大限速设定范围 车机相关： 增加语音指令控制范围，优化立体扬声器外放逻辑 2021.06.29 2021.4.18.4 辅助驾驶： 优化主动巡航功能 2021.08.21 2021.24.4 车机相关： 新增导航车道引导和导航播报功能 数 据安全： 新增自行保存行车记录仪视频功能 车机相关： 删除特斯拉 Toybox 的部分功能 2021.08.22 2021.12.25.11 能 源管理： 增强特斯拉与家用储能设备 Powerwall 的协调性 辅助驾驶： 增强车内摄像头的数据安全性，优化了疲劳监测功能 2021.08.28 2021.32.5 车机相关： 新语言支持（希腊语），触摸键盘的改进 辅助驾驶： 新增疲劳监测语音提醒 ,优化自动泊车功能，优化自适应悬架阻尼 2021.09.01 2021.24.5 车机相关： 新增可观看的迪斯尼动画，新增洗车模式 导航功能： 丰富导航路线的路线选择，现在可以选择更多的小路 辅助驾驶： 新增反光镜明暗调节功能 2021.09.09 2021.32.10 车机相关： 沉浸式音效具有更高的粒度，并增加了一个“自动”设置 2021.10.13 2021.36 辅助驾驶： 自动泊车 车机相关： 更新的 QQ 音乐，寒冷天气改进， Off-zone 安全改进功能 2021.11.12 2021.40.5 车机相关： 地图添加中途停靠点功能 2022.01.15 2021.44.30.7 能源管理： 允许热泵在较低温度下顺利启动。 App 开启车辆的预热 2022.02.01 2022.2.1 车机相关： 5 项中国大陆地区独享娱乐内容，上线网易云音乐 2022.02.18 2022.4.5 辅助驾驶： Autopilot 自动辅助驾驶会在低速行驶使用更多的能量回收制动力提高效率并获得更平稳的驾驶体验，尤其在交通拥堵状况下 车机相关： 保存行车记录仪剪辑 2022.03.19 2022.8.2 车机相关： 中央空调基本功能升级，正在进行通话可下滑隐藏通话卡片，新语言表达适用 能源管理： 预估电池充电 時 间结合高压电池温度，更加精准 2022.04.12 2022.12.1 车机相关： 更新儿童锁控制，新增底部菜单栏自定义设置，新增 Tesla App开启爱犬模式和露营模式功能，新增土耳其语支持。 2022.05.22 2022.12.3 车机相关： 浏览器 Chromium 引擎被升级为最新版本，指南针被移回了屏幕右上角 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 1.5.1. 蔚来汽车 新增高德地图，优化多项功能 根据我们整理， 2021 年初至 2022 年 7 月 30 日蔚来汽车共进行了 8 次 OTA 升级，最近一次是 2022 年 7 月 5 日 OTA 升级的 Aspen 3.2.0 版本，新增快捷场景设置、语音输入功能，更新多项辅助驾驶功能。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 12 / 23 表 7： 蔚来 Aspen 3.2.0 版本优化 序号 模块 优化升级内容 1 车机模块 新增语音输入功能 2 新增快捷场景应用，车机功能自由组合、智能联动，满足个性化用车场景 3 辅助驾驶 超车时机优化，更加准确地评估车流速度和通行效率，提前发起变道 4 下匝道时机优化，导航地图实时路况信息动态决策变道时机，优化下匝道前减速时机 5 汇入主路时机优化，在进入可变道区域后，提早发起变道预留更多汇入车道的空间 6 新增起步提醒 7 新增智能车距调节 8 优化自动驻车激活选项，新增深踩激活和自动激活选项 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 表 8： 2021.01-2022.07 蔚来汽车 OTA 升级跟踪 更新时间 版本 蔚来历次变更记录 2021.01.25 NIO OS 2.9.0 辅助驾驶： 新增视觉融合全自动泊车系统、增加近距离召唤功能 2021.04.14 NIO OS 2.10.0 辅助驾驶： 二代换电站一键泊入、 NOP 体验 车机相关： 仪表可视化增强，一键自助换电 能源管理： 增加 70kWh 在直流快充时的效率 2021.06.03 NIO OS 2.10.1 能源管理： 增加 70kWh 在直流快充时的效率 车机相关： 修复多项 BUG 辅助驾驶： 修复 NOP 状态转弯降速过大问题 2021.06.30 NIO OS 2.10.2 车机相关： 优化空调干燥除味逻辑，提高触发率 辅助驾驶： 自动泊车过程中屏蔽加速踏板 2021.08.31 NIO OS 3.0 车机相关： 优化界面设计，新增多个应用软件 辅助驾驶： 新增驾驶员紧急辅助（ EDA）； NIO Pilot 功能体验优化 2022.01.15 Aspen 3.1.0 车机相关： 优化了 UI 设计以及 NOMI 的沟通能力 辅助驾驶： 增加动态透明底盘功能；新增通过蓝牙连接方式启动车辆近距离召唤 2022.04.11 Aspen 3.1.2 车机相关 ：增加高德地图，优化和修复多项功能 2022.07.05 Aspen 3.2.0 车机相关： 增加快捷场景设置、语音输入功能 辅助驾驶： 超车时机、下匝道时机、汇入主路时机、自行驻车激活优化。新增智能车距调节、起步提醒。 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 1.5.2. 小鹏汽车 优化导航信息显示，新增后排提醒功能 根据我们整理， 2021 年初至 2022 年 6 月 30 日小鹏汽车共进行了 7 次重要 OTA 升级，分别对 G3、 P5 及 P7 进行不同版本的升级，最新一次升级是对小鹏 G3 进行升级，软件版本 Xmart OS 2.2.0,本次完成 4 项新增或升级功能，包括： 1）增加了后排遗留提醒 ;2）增加了智能灯舞功能 ;3）优化仪表导航卡片； 4）更新了地图搜索充电桩功能。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 13 / 23 表 9： 小鹏 Xmart OS 2.2.0 OTA 优化内容 序号 模块 优化升级内容 1 车机模块 增加了后排遗留提醒 2 增加了 3 款个性化灯舞表演：仲夏夜之梦 -婚礼进行曲、格里格 A 小调钢琴协奏曲、 Jingle Bells Remix 3 辅助驾驶 优化仪表导航卡片：导航信息拥有了图形化显示，可在仪表盘上直观地看到地图、路线、转向、车道等信息。 4 更新了地图搜索充电桩功能，当搜索充电站时，可以轻松筛选出附近免费及自营充电站。 数据来源：盖世汽车，东吴证券研究所 表 10： 小鹏汽车 2021.01 到 2022.07 主要 OTA 升级记录 更新时间 版本 小鹏历次 OTA 变更记录 2021.01.26 Xmart OS 2.5.0 车机相关： Xmart OS 2.5.0 版本的车机新系统 辅助驾驶： 开放 NGP 自动导航辅助驾驶（公测版） 2021.04.02 Xmart OS 1.9.2 辅助驾驶： 新增 XPILOT2.5 辅助驾驶安全测试 车机相关： 优化蓝牙音乐切换逻辑、优化 AI 语音助手 2021.06.05 Xmart OS 2.6.0 辅助驾驶： 新增 VPA 停车场记忆泊车；优化 NGP 功能 车机相关： 新增驾驶员状态监测功能；全场景语音 /智能灯语功能进行升级优化 2021.08.03 Xmart OS 2.6.1 辅助驾驶： 优化 NGP 状态下弯道限速逻辑； DSM 疲劳检测将开放给智享版用户 车机相关： 新增了智能语音助手小 P 的全新 AI 声音 2021.12.13 Xmart OS 2.7.0 辅助驾驶： NGP 智能导航辅助驾驶体验优化；泊车将增加记忆路线分享拓展 VPA 用户使用场景 2022.2.23 Xmart OS 3.1.0 辅助驾驶： 新停车场记忆泊车全面升级；优化了 NGP 智能导航辅助驾驶 车机相关： 增加了全新的 AI 声音；优化了全场景语音等多个功能模块 2022.5.30 Xmart OS 2.2.0 车及相关： 增加后排遗留提醒功能；增加了 3 款个性化灯舞表演 辅助驾驶： 优化仪表导航卡片；更新了地图搜索充电桩功能 数据来源： 盖世汽车，东吴证券研究所 1.5.3. 理想汽车 增加车外直线召唤、道路锥桶提醒、影响均衡器多项功能 根据我们整理， 2021 年初至 2022 年 6 月 30 日理想汽车共进行了 6 次 OTA 升级，最近一次是 2022 年 5 月 31 日开始推送的 OTA 3.1 版本，升级更新后， 2021 款理想 one将新增直线召唤功能、道路锥桶提醒功能。此外，理想 one OTA3.1 还增加了音响均衡器功能。 请务必阅读正文之后的免责声明部分 东吴证券研究所 行业月报 14 / 23 表 11： 理想 ONE OTA 3.1 版本优化内容 序号 模块 优化升级内容 1 车机模块 新增音响均衡器，有爵士、摇滚、流行、古典等多种风格可供用户选择，还可进行自定义模式设定 2 辅助驾驶 新增直线召唤功能，在车外即可控制车辆直线前进或后退 3 新增了道路锥桶提醒功能，加强对前方施工路段的提前预警 4 升级辅助驾驶能力，可以更精准推荐变道和进出匝