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计算机 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 1/20 计算机 2024 年 04 月 18 日 投 资评 级：看好（维持）行 业走 势图 数据 来源：聚源 周 观 点：关 注 量 子 加 密 的 投 资 机 会行业周报-2024.4.14 重 视 低 空 基 础 设 施 建 设 的 投 资 机 会 行业周报-2024.4.7 交 通 信 息 化 建 设 有 望 提 速 行业点评报告-2024.4.1 低 空 经 济 腾 飞，基 础 设 施 先 行 行 业深度报告 陈宝健（分析师）刘逍遥（分析师）证书编 号：S0790520080001 证书编 号：S0790520090001 基础设施建设是发展 低空 经济的首要前提 低空经 济正 成为 各地 聚焦 的产业 发展“新赛 道”，我 们认 为 2024 年 是低 空经 济 发展元年，而 基 础设 施建 设 是发展 低空 经济 的首 要前 提。参考 深圳 低空 基础 设 施框架的定 义，低空 经济 基础 设施框 架包 括四 张“网”，分别为“设 施网”、“空 联网”、“航路 网”和“服务 网”。一是“设施 网”，主要 指物 理基础 设施，包 括低 空飞 行起降站、接 驳设 施、能源 站、紧 急备 降、停机 设施、检修 设施、保 障站、飞 行测试等。二是“空 联网”，主 要指低 空通、导、监 等信 息基础 设施，包 括通 信设 施、导航设施、监 视设施、气 象设施等。三 是“航 路 网”，主要指低空 数字空域 图，包括空 域表 示、数字 孪生、3D 地图、知识 库、规则 库等。四是“服务 网”，主 要指数字 化管 服系 统，包括 低空监 控系 统、低空 飞行 服务系 统、低空 飞行 管控 系统等。支撑低空经济的高质 量发 展，亟需构建新型信 息基 础设施（1）通导一 体化：即为 通 信基站 和终 端叠 加“Buff”，在 原有 的蜂 窝移 动通 信 能力上加 上类 似雷 达的 感知 功能，可以 很好地 解决 低空 经济的 通信 和感 知问 题。（2）北斗+GPS：根据 中国 民 航北斗卫星 导航系统 应用 实施路线图，提出 到 2035年底，构建 以北 斗系 统为 核心的，与 GPS 等 其他 星 座兼容 互操 作的 双频 多星 座GNSS 技术 应用体 系，逐 步实现 北斗系 统民航 行业 应用“全覆盖、可替 代”，为运输、通用 航空 及无 人驾 驶航空 器飞 行提 供精 确完 好、安 全可 靠的 导航 服务，为空中交 通提 供全 空域 监视 服务。（3）低空服务与管 控平台：提 供与 其他 空域 管理相关系 统的 对接 服务，实 现空域 管理 机构 对飞 行器“看得 见”、“叫得 到”、“管得住”，让管 理机 构能 够随 时 随地掌 握空 中动 态。在顶层政策的推动下，深 圳、安徽等地加速推 进低 空基础设施建设落地 从政策 上看，国务 院办 公 厅关于 促进 通用 航空 业发 展的指 导意 见、“十四 五”通用航 空发 展专 项规 划、低空飞 行服 务保 障体 系 建设总 体方 案、通用 航 空装备创新 应用 实施 方案（2024-2030 年）等 政策 文件相 继出台，均提 出加 强飞 行 服务保证及基础设 施建设，推广应用北斗、ADS-B 等 新技术，研发适 用我国低 空空域通 信、导航、监视、气 象与空 中交 通服 务需 求的 核心装 备。目前 来看，深圳、安徽等 地在 低空 基础 设施 建设方 面走 在全 国前 列，逐 渐从政 策阶 段走 向产 业落 地阶段。投资建议：国家级 及地 方性 政策 密集 出台，中央 经济 工作 会议 也 将低空 经济 提升 到战 略性 新兴产业 的高 度，低 空经 济 产业迎 来高 速发 展期，基 础设施 建设 是发 展低 空 经 济的首要前 提。我们 重点 推荐 中科星 图、航天 宏图、普 天科技，受 益标 的包 括莱 斯信息、深 城交、恒 拓开 源、四川九 洲、新晨 科技 等。风险提示：低 空政 策落 地 不及预 期；下游 需求 不及 预期；政府 财政 紧张。-48%-36%-24%-12%0%12%2023-04 2023-08 2023-12计算机 沪深300相 关研 究报告 开源证券 证券研究报告 行业深度报告 行业研究 行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 2/20 目 录 1、基础 设施建 设是发 展低空 经济的 首要前 提.3 2、支撑 低空经 济的高 质量发 展，亟 需构建 新型信 息基础 设施.3 2.1、通感一 体化：为低空经 济提供 精准、高质量 的通信、感知 服务.4 2.2、北斗+GPS：为 低空经济 提供精 确、安 全可靠 的导航 服务.8 2.3、低空服 务与管 控平台：低空信 息基础 设施建 设的重 要一环.9 3、顶层 政策推 动下，深圳、安徽等 地加速 推进低 空基础 设施建 设落地.10 4、投资 建议：.14 4.1、莱斯信 息：民 航空管自 动化龙 头，低 空经济 建设主 力军.15 4.2、中科星 图：增 长动能强 劲，率 先布局 低空服 务.15 4.3、深城交：领先 的智慧低 空交通 整体解 决方案 提供商.16 4.4、恒拓开 源：民航 IT 核心 供应商，前瞻 性规划 低空系 列产品.16 4.5、四川九 洲：空 管产品行 业领先，有望 受益于 低空经 济.17 4.6、新晨科 技：围 绕低空经 济，发 力空管 服务.17 4.7、普天科 技：与 西电共建 实验室，强强 联合布 局卫星 和低空 蓝海.17 5、风险 提示.18 图 表目 录 图 1：低 空基础 设施框 架包括 四张“网”，分别 为“设施网”、“空联 网”、“航 路网”和“服务网”.3 图 2：低 空经济 具有“异构、高密度、高频 次、高 复杂性”的特征.4 图 3：通 感一体 化是 5G-A 的 重要创 新方向 之一，在通信 系统上 融合感 知能力.5 图 4：通 感一体 化的信 道模型 可以在 3GPP 的统 计性信道 模型基 础上进 行增强.6 图 5：通 感波形 包括两 类设计 思路，分别是 基于现 有波形 的通感 一体化 波形改 进和新 型通感 一体化 波形设 计.7 图 6：端 网感知 可拓展 感知距 离和覆 盖范围，而无 需建设 新的通 感一体 化基站.7 图 7：中 国移动 联合华 为已首 次实现 5G-A 低 空 无人 机感 知技术.8 图 8：全 球首个“5G-A 通 感 一 体低空 协同组 网”于厦 门成 功试点.8 图 9：2035 年底北 斗系统将 在民航 实现“全 覆盖、可替 代”.9 图 10：北斗 网格码 是在 GeoSOT 地 球空间 剖分理 论的基 础上发 展出的 一种离 散化、多尺度 区域位 置标识 体系.9 图 11：安徽省 低空经 济发展 主要预 期目标 如下.14 图 12：深圳 已招标“低 空智能 融合基 础设施 建设项 目一期”.14 图 13：浙江 衢州打 造了国内 第一个 城市超 低空智 联网平 台.16 图 14：合肥 骆岗公 园是国内 首个全 空间无 人体系 城市级 应用示 范项目.16 表 1：政 策文件 相继出 台，均 提出要 加强飞 行服务 保障及 基础设 施建设.10 表 2：深 圳市出 台了系 列政策 支持低 空经济 的发展.11 表 3：深 圳市各 区也出 台了各 类政策 支持低 空经济 的发展.12 表 4：低 空经济 产业链 重点公 司估值 情况（截至 2024.4.17）.18 ZXCXuNsPoNqRqOnOtOtMrQ8O9R8OmOmMpNnRlOmMtPkPrQvM7NnMsMNZrNnMuOnNzQ行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 3/20 1、基础设 施建设是 发展低空 经济的首要前提 低 空经 济是以 低空 空域 为依 托，以包括 各种 直升 机、固定 翼飞行 器、载人 电 动垂直起 降（eVTOL）、工 业 无人机、消费 无人 机、城 市治理 无人 机等 有人 驾驶 和无人驾驶飞 行器 的低 空飞 行活 动为牵 引，辐射 带动 相关 领域融 合发 展的 综合 性经 济形态，广 泛体现 于以 城市空 中交通、无人 机配 送与物 流、城 市无人 机应 用、消 费级无 人机应 用、工 业级 无人机 应用等 行业为 主体 的各类 产业形 态之中，在 促进经 济发展、加强社会 保障、服 务国 防事 业等方 面发 挥着 日益 重要 的作用。2023 年 12 月，中 央经济工作会 议提 出，要打 造低 空经济 等战 略性 新兴 产业。2024 年 3 月，政 府工 作报告 提出，要 积极 打造 低空 经 济等新 增长 引擎。低空经 济正成为各地聚焦的 产业 发展“新赛道”，我们认为 2024 年是低空经济发展元年。参考深圳低空基础设 施框 架定义，低空经济基础设 施框架包括 四张“网”，分别为“设施网”、“空联 网”、“航路网”和“服务 网”。一是“设施 网”，主要 指物 理基础 设施，包 括 低 空飞 行起降 站、接驳 设施、能源站、紧 急备 降、停机 设施、检修 设施、保 障站、飞 行测试 等。二是“空 联网”，主要 指低 空通、导、监等 信息 基础 设施，包 括通 信设 施、导 航设施、监视 设施、气 象设 施等。三是“航路 网”，主 要指 低 空数字 空域 图，包括 空域 表示、数字 孪生、3D 地图、知识库、规 则库 等。四是“服 务网”，主 要指 数 字化 管 服系 统，包 括低 空 监控系 统、低 空飞 行服 务 系统、低 空飞 行管 控系 统等。图1：低 空基础设 施框架包 括四张“网”，分别为“设施网”、“空联网”、“航路网”和“服务网”资料来源：IDEA 低空经济发展白皮书 2、支撑低 空经济的 高质量发展，亟需构建新型 信息基础设施 未 来低空管 理的核心 挑战是 如何支撑 以“异 构、高密 度、高 频 次、高复 杂 性”为 特征的 大容 量融合 低空活 动，低 空通 信、导 航、监 视等保 障范 围受限，低空 运行环 境复杂 等因 素，对 低空通 导监体 系，省市、站三级 服务管 理体 系等软 硬件协 同布局 带来新 挑战。因此，在安 全可控 的前 提下，要 实现 低空经 济规 模化、可持续、高行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 4/20 质量的 快速 发展，建 设完 善的低 空信 息基 础设 施就 显得尤 为重 要。图2：低空经济具有“异构、高 密度、高频次、高复 杂性”的特征 资料来源：IDEA 低空经济发展白皮书、开源证券研究所 2.1、通 感一 体化：为低 空 经济 提供 精准、高质 量 的 通 信、感知服务 传 统 的通 信和 监控 技术 无法 满 足低 空经 济的 需求。首先，传统无线网 络以地面覆 盖为主 要目 标，而 低空信 息网络 则需 实现对 空立体 覆盖。随着 低空经 济的快 速发展，飞 行器 对于 低空 网络 的 广域连 续覆 盖提 出了 更高 的要求。大 量的 试验 结果 表 明，尽 管当前 对地 覆盖的 无线网 络利用 天线 旁瓣对 空中有 一定的 信号 覆盖，但是由 于天线 旁瓣较 多且 杂乱、信噪比 普遍较 差且 起伏不 定、天 线辐射 存在 零陷无 信号区 域等因素，较 难保 障 飞行 器 全路 程连续 业务 服务和 不中断 飞行操 控。因此，构建一 张低空 立体连 续覆 盖的无 线网络 是低空 经济 高质量 发展的 基础，也是 亟需攻 克的关 键技术挑战。其 次，为了实 现低 空经 济规 模化、高质 量、安全 可控 的发 展，需 要凭 借高 效、完 备、科 学的 低空飞 行监管 技术对 大密 度、高 频次、多类型 的低 空飞行 活动进 行监控，及时 识别 与管 控不 合 理和不 合法 的飞 行行 为。然而，对 于传 统的 雷达 技 术而言，其 单站监 控方 式能力 有限，难以发 现和 应对在 雷达显 示器上 时隐 时现、忽明忽 暗的“低慢 小”目 标；而多 站组 网费用 高昂，难以 满足 规 模化的 低空 飞行 活动 监控 需求。而对于 摄像 监控 技术 而言，其 监控 范围 有限，且 受光 照条件 影响，难以 满足 远 距离、全天候 的监 控需 求。通感一体化技术，即为通 信基站和终端叠加“Buff”，在原有的蜂窝 移动通信 能力上加上类似雷达的 感知 功能，可以很好地解决 低 空经济的通信和感知 问题。5G-A以及 6G 移动通信 网络将 革命性地扩充系统 功能，即在提供高速通信 功能的 前提下（eMBB、mMTC、URLLC 三大场 景），增加 感知 能力，以 支撑 全方 位的 智能 化应 用，实现万 物互 联。通感 一体 化是 5G-A 新 提出 的技 术 之一，其原 理是 结合 高频 波束与 多天 线原理 使能 基站实 现“雷 达”功 能，识别车 辆和低 空飞行 物的 位置、速度与 方向等；相比 雷达，通感 一体基 站在覆 盖、距离分 辨率、测角精 度等 方面优 势明显。通P5Pcyk4aWVFHskyD7s+v7MiCYydMK33bsDsO0TSEcfY1Q71G3v48v3sdEMzBXjgh 行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 5/20 感 一体基 站需 要基站 在时域 和空域 将少 量的频 谱配置 为专用 的感 知资源，并且 需要基 站具有 支持 感知探 测和处 理感知 数据 的功能，以满 足海量 连接 和超低 时延需 求，从而提 供实 时的 环境 感知，构建 现实 世界 与虚 拟世 界交互 的桥 梁。图3：通感一体 化是 5G-A 的重要创新方向之 一，在 通信 系统上融合感知能 力 资料来源：施耐德、华为5G 和 5G 演进:工业控制应用场景白皮书 通 感一 体化 能够 支撑 远程操 控、精准 识别 和轨 迹跟踪。（1）远程交互与操控。5G 为 飞行 器提 供低 空连 续 覆盖，满足 飞行 器随 时随 地的通 信需 求，实现 高清 4K 数据 图像同 步实时 传送；（2）精准识 别距离、方位 和速 度。实 现基于 回波时 间检 测距离，基于 波束扫 描区分 角度，基于 多普勒 频偏识 别速 度；（3）精细 轨迹跟 踪。实现10 米 级无 人机 入侵 检测，1-10 米飞行 路线 跟踪，米 级飞行 轨迹 跟踪 与防 碰撞。通感一体化的核心技 术包 括：（1）通感一体的信道 模型。为 了与 5G 信道 模型 保持更好 的连 续性，通 感一 体 化的信 道模 型可 以 在 3GPP 的统 计性 信道 模型 基础 上进行增 强。例 如，通过引 入确定 性信道 多径 分量，提出一 种基于 混合 方法的 通感一 体化信 道模型。这 种模型 将感知 信道分 为目 标信道 和背景 信道两 部分，其中 目标信 道为传播环境中 与目标相 关联 的多径信道,可通过确 定性 方法建模；而背景信 道为 传播环境中与 目标 非相 关联 的多 径信道,可 通过 统计 性方 法 建模。行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 6/20 图4：通感一体化的信道模 型可 以在 3GPP 的统计性信道 模型基础上进行增强 资料来源：中国电信通感一体低空网络白皮书（2）通感一体波形和 帧结 构设计。通 感波 形的 设计 需要同 时考 虑通 信性 能和 感知性能,合适 的波形设 计能 够提高感知 的精度和 通信 的效率。一 种简单的 通感 波形发送 方式是 采取 时分、频分、空分等 方式 实现通 信和感 知波形 的分 集发送。但这 种方式资源利用 效率较低。为 了提高资源 利用率,可 以将 通信和感知 功能集成 到同 一种波形中，大 致包 括两类 设计思 路，分 别是 基于现 有波形 的通感 一体 化波形 改进和 新型通感一 体化 波形 设计。基于现有波 形的一体 化波 形设计思路 是通过分 析现 有通信和感 知波形的 性能,形成 单一波 形或 复合波 形。这 一设计 可进 一步细 分为以 通信性 能为 主和以 感知性 能为主的两 类波 形设 计。以通 信性能 为主 的波 形设 计一 般采用 正交 频分 复用 波形(OFDM)，OFDM 作为 4G/5G 的通 信 波形，具有 抗衰落 能力 强、频谱 利用 率高、抗码 间 干扰能力强等 优势，可 保证 良好 的通信 速率 传输。同 时，作为感 知波 形，OFDM 可 实现 测距、测速、测 角等基 本感知 能力。以感 知性能 为主的 波形设 计一 般采用 线性调 频波形(LFM)，LFM 是雷达中 常用的脉 冲压缩 波形，通 过在雷达 波形中 嵌入通信 信息来实 现通信 能力。此时，基于 该机制 的可 达通信 速率与 感知性 能的 折中关 系需要 进一步研究。新 型通 感一体 化波 形设 计需 要综 合考虑 通信 和感 知性 能，即需要 根据 通信 与 感知 的基础 理论 形成通 感一体 化设计 准则，并设 计相应 的新型 波形。基于 这种方 式，新 型波形 可以 达到通 信和感 知性能 的折 中。但 是，这 种波形 设计 优化的 复杂度 高、与 现有硬 件适 配难度 大，在 实际应 用时 仍面临 较大挑 战。此 外，通信感 知一体 化需要对现 有通 信帧 结构 进行 重新设 计。行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 7/20 图5：通感波形包括两类设 计思 路，分别是基于现有波 形 的通感一体化波形改 进和 新型通感一体化波形设 计 资料来源：中国电信通感一体低空网络白皮书（3）低空感知模式。低 空 感知模 式可 分为 单站 感知 模式、双站 感知 模式 和端 网协作感知模 式。一是 单站 自发自收全 双工感知 模式，在这种自 发自收的 模式 下,发射的信号会直 接泄漏到 感知 接收机,形成 自干扰，导致 射频前端饱 和而无法 检测 到远距离 微弱信 号。因此，在单站 感知模 式下，基站 需要克 服自干 扰问 题。二是 双站 感知模式，即基 站 A 发基 站 B 收的感 知模 式。这种 感知 模式的 优势 在于 无需 基站 实现 全双工功 能，避免 了基 站自 干扰处 理的 复杂 性，但需 要基 站 A 和 基站 B 之 间实 现严 格的 时间同 步和 频率同 步。三 是端网 感知 模式。基于基 站发终 端收 感知信 号或者 终端发 基站收 感知 信号的 端网感 知 可以 复用 现有帧 结构和 现有信 号，通过选 择合适 的终端(例如 距离 感知 目标 较近 的终端)参与 感知 来提 升感 知覆盖 性能。将 UE 作 为辅 助感知节点 接收 感知 信号 时，感知 UE 无 需与 基站 存在 视距连 接，仅 与被 感知 物 体保持 视距 即可。当基 站间或 基站与 感知物 体间 无直射 径时，端网感 知可 拓展感 知距离 和覆盖 范围，而无 需建设 新的通 感一体 化基 站。但 它带来 的挑战 在于 需要精 心挑选 与感知物体 接近 的 UE，或者 设 计新型 UE，使 它更 偏重 感 知性能，并 且感 知 UE 和 被感知物体 的相 对位 置和 信道 变化也 会给 端网 感知 引入 额外的 感知 误差。图6：端网感知可拓展感知 距离 和覆盖范围，而 无需 建设 新的通感一体化基站 资料来源：中国电信通感一体低空网络白皮书 行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 8/20 此 外，其他的 核心 技术 包括 组网 的感知 干扰 分析、组 网下 高可靠 目标 检测、精准目标 识别、空 地网 络协 同、低 空网 络的 通信 保障、空联 网技 术等。华为与移动联合持续 探索 低空天路的基础技术。2023 年 5 月 23 日，基于 5G-A通感一 体“低慢 小”无 人 机感知 技术 在深 圳华 为坂 田 5.5G ParK 测试成功，首 次实现了 5G-A 立体 感知 网在 低 空场景 下的 无人 机航 迹精 准追踪、非 法入 侵探 测、电 子围栏等多场 景验 证，实测 目标 识别率 达到 100%。2023 年 12 月，全球 首个“5G-A 通感一 体低空 协同 组网”于厦门 成功试 点，用于城 市低空 的目标 探测 与预警，为各 种低空应用 提供 了强 大的 网络 支持。2024 年 3 月，云南 移动完 成全 球首 个低 空通 感网 络智慧机 场建 设。图7：中国移动联合华为已 首次 实现 5G-A 低空无人机感知技术 图8：全球首个“5G-A 通感一 体低空协同组网”于 厦门成功试点 资料来源：每日经济新闻 资料来源：央视网 2.2、北斗+GPS：为低 空经济 提供 精确、安全 可靠的 导航 服务 中国高 度重 视北 斗系 统建 设发展，自 20 世纪 80 年 代开始 探索 适合 国情 的卫 星导航系 统发 展道 路，形成 了“三 步走”发 展战 略：2000 年 年底，建成 北斗 一号 系统，向中国 提供 服务；2012 年 年底，建 成北 斗二 号系 统，向亚太 地区 提供 服务；2020 年，建 成北斗 三号 系统，向全球 提供服 务。北斗卫 星导航 系统由 空间 段、地 面段和 用户段 三部分 组成，可在 全球范 围内全 天候、全天 时为各 类用户 提供 高精度、高可 靠定位、导航、授 时服务，并且 具备短 报文 通信能 力，已 经初步 具备 区域导 航、定 位和授时能 力。根据 中国 民航 北斗 卫星 导航系 统应 用实 施路 线图，提出 到 2035 年底，构 建以北斗 系统 为核 心的，与 GPS 等 其他 星座 兼容 互操 作的双 频多 星 座 GNSS 技 术应用体系，逐步 实现 北斗 系统 民航行 业应 用“全覆 盖、可替代”，为 运输、通 用航 空及无人 驾驶航 空器 飞行提 供精确 完好、安全 可靠的 导航服 务，为 空中 交通提 供全空 域监视服务，全 面提 升民 航安 全水平、空 域容 量、运行 效率和 服务 能力。行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 9/20 图9：2035 年底北斗系统将在民 航实现“全覆盖、可 替代”资料来源：中国民航网 北斗网 格码 是在 GeoSOT 地球空 间剖 分理 论的 基础 上发展 出的 一种 离散 化、多尺度区 域位 置标 识体 系，它可以 为地 心至 地 上 6 万 公里地 球空 间中 各种 大小 不等、最高精 度 达 1.5 厘米 的任 意网格 赋予 全球 唯一 的一 维整形 数编 码，并可 以在 同 一区域范围内，非 常方 便地 与任 意一个 实体 对象 和各 种不 同的数 据建 立起 内在 的相 互关联。目 前，基 于北斗 网格 码国家 标准的 低空立 体交 通图技 术已在 安徽合 肥、上海临 港、广 东坪山、福建 福州、浙江 衢州、四川成 都、吉林长 春等省 市开展 应用，初步 具 备发展全国统一的低空 立体 交通建设标准的条件。图10：北斗网格码是在 GeoSOT 地球空间剖分理论的 基础 上发展出的一种离散 化、多尺度区域位置标识 体系 资料来源：中科星图公众号 2.3、低 空服 务 与管 控 平 台：低空 信息 基础 设施 建设的 重要 一环 低 空服 务 与管 控平台 提 供与 其他 空域管 理相 关系 统 的 对接 服务，实现 空域 管 理机构对 飞行 器“看 得见”、“叫 得到”、“管 得住”，让 管理机 构能 够随 时随 地掌 握空中动态。一是 低 空服务 将实 现全空域 信息 融合汇 总并 通过可视 化的 方式提 供给管 理机构，同时在 审批 服务 流程 上，完成例 如飞 行 器 ID 验证、飞行记 录、飞 行计 划审 批 信息管理与对 接服 务等 数字 化流 程的搭 建与 对接。二 是在 风险管 理上，实 现空 域监 控预警、空 中交 通风 险识 别、非 合作 飞行 器 处行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 10/20 置、空中 交通 风险处 置、飞 行协调 管控 等重要 能力。同时实 现设 施管理 调度、跨城交接系 统、跨境 交换 与监 管系统 等运 行管 理相 关功 能。三 是非 法飞行 器识 别与 处置。通 过对监 测、定位 设施 等地 面硬件 基础 设施 回 传的实时 数据 分析，识 别出 空 域中所 有在 飞飞 行器(实时 定位、速度、飞行 方向 等信 息)，并 与已注 册获 批的飞 行器飞 行计划 以及 实时轨 迹进行 比对，识别 出黑飞 飞行器，为空管人 员提 供下 一步 黑飞 处置的 相关 信息 和建 议。此外，我们 认为 未来 如何 实 现低空 和高 空的 一体 化管 理，也 将成 为重 要的 方向。3、顶层政策推动下，深圳、安徽等地加速推进低空基础设施建设落 地 从政策 上看，国 务院 办公 厅关于 促进 通用 航空 业发 展的指 导意 见、“十 四五”通 用航空 发展专 项规划、低空飞 行服务 保障体系建 设总体 方案、通用航空 装备创新应 用实 施方 案（2024-2030 年）等政 策文 件相 继出台，均 提出 加强 飞行 服务保证及基 础设 施建 设，推 广 应用北 斗、ADS-B 等新 技 术，研发 适用 我国 低空 空 域通信、导航、监视、气 象与 空中 交通服 务需 求的 核心 装备。表1：政策文件相继出台，均提 出 要加强 飞行服务保 障及 基础设施建设 文件 发 布时间 部门 内容 国务院办公厅关于促进通用航空业发展的指导意见 2016 年 5月 17 日 国务院办公厅 完善基础性航空情报资料体系，制定并发布目视飞行航空图，实时发布监视空域和报告空域的飞行动态、天气条件情况，提升低空空域航空情报、航空气象、飞行情报与告警服务能力。民航局关于通用航空发展“十 四五”规划 2022 年 6月 13 日 民航局 加 快建设低 空飞行 服务保 障体系。加快低空飞行服务国家信息管理系统、区域信息处理系统建设，支持地方政府或有关主体布局建设飞行服务站。提 升低空通 信监视 能力。全面 推动北斗定位终端在通用航空器上的安装使用，建设运行北斗飞行动态信息服务平台，实现对通用航空器低空飞行的实时监视及动态信息服务。提 升通航情 报服务 保障水 平。健全通航情报服务保障体系，升级建设通航情报自动化系统。低空飞行服务保障体系建设总体方案 2018 年 9月 28 日 民航局 到 2022 年，初步建成由全国低空飞行服务国家信息管理系统、区域低空飞行服务区域信息处理系统和飞行服务站组成的低空飞行服务保障体系，为低空飞行活动提供有效的飞行计划、航空情报、航空气象、飞行情报、告警和协助救援等服务。到 2030 年，低空飞行服务保障体系全面覆盖低空报告、监视空域和通用机场，各项功能完备、服务产品齐全。根据通用航空用户需求，飞行服务保障体系各组成单位和其他飞行服务相关机构，依据基础服务和产品，发展多样化、个性化服务。通用航空装备创新应用实施方案 2024 年 3月 27 日 工业和信息化部、推 动智能高 效新型 运行服 务体系 建设。加快 5G、卫 星互联网等融合应用，支持空天地设施互联、信息互通行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 11/20 文件 发 布时间 部门 内容（2024-2030 年）科学技术部、财政部、中国民用航空局 的低空智联网技术和标准探索。推 动新型基 础配套 设施体 系建设。鼓励地方政府将低空基础设施纳入城市建设规划，加强与城市运输系统连接。建 立安全验 证体系。充分利用 现有航空工业基础，加 快试验验证资源共建共享，鼓励推动建立通用航空适航技术服务与符合性验证，无人机第三方检测、试验等能力，支持飞行测试、应用测试等基地建设。资料来源：各政府网站、开源证券研究所 目前来看，深圳、安徽等地 在低空基础设施建设 方面 走在全国前列。2022 年 底，深圳 市低 空经 济产 业创 新发展 实施 方案（2022-2025 年）出 台，为城 市低 空经济产业高 质量 发展 指明 方向。2023 年初，深 圳首 次将“低空经 济”写入 政府 工作 报告，提出打 造低 空经 济中 心；12 月，深圳 市支 持低 空经 济高质 量发 展的 若干 措施 正式出 台，围 绕引 培低空 经济链 上企业、鼓 励技术 创新、扩大低 空飞 行应用 场景、完善产业配 套环 境四 个方 面提 出 20 项具 体支 持措 施，鼓 励各区 以补 投结 合为 原则，推进低空基 础设 施建 设。2024 年初，深圳 出台 全国 首部 低空经 济立 法 深圳 经济 特区低空 经济 产业 促进 条例，从基 础设 施、飞 行服 务、产业 应用、技术 创新、安全管理等方 面助 力低 空经 济产 业“高 飞”。表2：深圳市出台了系列政 策支 持低空经济的发展 文件 发 布时间 关 于基础设 施建设 的 内容 深圳市低空经济产业创新发展实施方案（2022-2025年）2022 年 为各区低空经济产业的高质量发展指明了方向，其中要在坪山区打造低空经济企业研发制造及测试基地，在中心区、田心田头等区域开展多场景低空飞行业务。以此为遵循，坪山发挥自身区域及产业优势，谋划辖区低空经济发展布局，加强与东部通航等低空经济头部企业的合作，打造城市低空飞行标杆，深度促进“产城人”深度融合。深圳市支持低空经济高质量发展的若干措施 2023 年 12月 27 日 支 持开展低 空基础 设施建 设。鼓励各区以补投结合为原则，推进低空基础设施建设。结合我市极速先锋城市建设，同步推进 5G-A 应 用示 范、卫星 通信创 新应用 等信息基 础设施 建设。支持 有条件的区建设通用航空运行保障基地，建设无人驾驶航空器公共测试场和eVTOL 及 大中型无人驾驶航空器 枢 纽起降 场。对 社会投 资的公共 无人机 测试场、起降 场、通信、导航、监视 等公共基 础设施 建成并 实际运 营的给予 一次性 资助。深圳经济特区低空经济产业促进条例 2024 年 1 月3 日 市人民政府统筹推进下列 低 空飞 行基础设 施 的建设：（一）低空飞行起降、中转、货物装卸、乘客候乘、航空器充（换）电、电池存储、飞行测试等物理基础设施；（二）低空飞行通信、导航、监视、气象监测等信息基础设施；（三）低空飞行数字化管理服务系统；行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 12/20 文件 发 布时间 关 于基础设 施建设 的 内容（四）其他低空飞行基础设施。资料来源：各政府网站、开源证券研究所 在 深圳 市政策 引导 和扶 持下，各 区也纷 纷出 台政 策推 动低 空经济 的发 展。以宝安区为 例，2023 年 8 月深 圳市宝 安区 人民 政府 办公 室 研发 宝 安区 低空 经济 产业 创新发展 实施 方案（2023 2025 年），重点 任务 之一 包括 探 索建 立融 合飞 行标 准，夯实低空 配套 基础 设施，组 建低空 设施 运营 平台，不 断完善 低空 飞行 服务 保障 体系。表3：深圳市 各区也出台了 各类 政策支持低空经济的 发展 文件 发 布时间 关 于基础设 施建设 的内容 宝安区低空经济产业创新发展实施方案（20232025 年）2023 年 8 月 建 设低空地 面配套 基础设 施。鼓励搭建实验性传感、定位导航、通信监控基站、起降场地等相关设施，完善无人机小型起降点、智能起降柜机、中型起降场、大型起降枢纽、eVTOL 起 降场、直升机起降平台等多层次、多场景起降设施体系，保障无人机起降、备降、停放、充电、运输及服务乘客个性化需求等功能。加 快建设智 能低空 信息基 础设施。配合市相关部门，将宝安 中心区、燕罗、石岩等片区纳入全市智能融合低空系统（SILAS）建设试点，探索推动 5G 通信、北斗导航等在低空领域的融合应用，依托 700MHz、1.4GHz 和 5G 专网，优化城市低空通信网络，推动实现低空飞行数据互联互通，构建设施互联、信息互通的低空物联网络。夯 实智能低 空数字 共享底 座。积极配合空中交通管理部门建立运输航空数字底座，落实构建低空空域数字孪生模块，与低空共享数字底座互联互通，实现融合飞行管理需求，协调推动三维成果数据面向企业合规使用，满足无人机运营的地图使用需求。组 建基础设 施 建设 运营平 台。加强与市属国资控股平台公司合作，配合开展低空路网、低空运行数据等相关基础设施建设，参与地面配套和信息基础设施建设运营、低空数字底座和管理系统开发维护、低空飞行运营服务等工作。南山区促进低空经济发展专项扶持措施（征求意见稿）2023 年 9 月 对参与建设低空信息基础设施（低空 CNSD 通信/导航/监视/反制、气象监测、数字底座、监管调度平台）、地面配套设施（低空航空器起降、备降、停放、智能起降柜机、充换电及公共测试场等）以及全空间无人系统相关基础设施的企业，按照实际建设费用的50%进行 一次性 补贴（不包含航空器采购及软件系统），单个项目补贴不超过 100 万元，单个企业每年不超过 500 万元。对场地租用按实际支付场地租金的 50%给予补 贴，每个场地租金补贴 每年不超过 10 万元，单个企业每年不超过 100 万元。龙岗区关于促进低空经济产业发展的若干措施（征求意见稿）2023 年 9 月 支 持低空基 础设施 建设。鼓励 低空经济企业在龙岗区建设区域物流配送中心、运营中心、结算中心和快件处理中心项目，按项目年度新增实际固定资产投资金额（不含地价）的 5%给予资助，单个企业每年最高不超过 100 万元。鼓励头部企业和科研机构参与搭建实验性传感、定位/导航、通信和监控 基站、起降场地等基础设施建设，按照实际建设费用的 50%进行一次性补贴（不包含航空器采购及软件系统），每个起降场地最高不超过 100 万元。单个企业每年度该条款补贴金额最高不超过 1000 万元。行业深度报告 请 务必参 阅正文 后面的 信息披 露和法 律声明 13/20 文件 发 布时间 关 于基础设 施建设 的内容 福田区低空经济高质量发展行动方案（2023-2025年）2023 年 10 月 加快建设低空飞行“设施网”“通信网”“航路网”、建设无人机城市治理应用平台、打造空中交通枢纽集群等，推动无人机公共起降点布局规划、组建低空经济新基建产业联盟、高层楼宇全面推动高架直升机起降点建设、完善 600 米以下低空网络通信覆盖、建设无人机综合应用平台、制定无人机智能应用管理平台接口规范，全面完善低空基础设施建设、大幅提升低空运行保障能力。盐田区低空经济产业创新发展实施方案(20232025 年)2023 年 12 月 鼓 励加大低 空经济 配套设 施建设 投入。支持企业在盐田区新 建或升级改造低空经济配套设施，经主管部门核定投入使用后，按照投 资金额达 100 万元 以上（含）的项目给 予 10%补 贴，单个企业 最高补贴 200 万元。对租用 场地费用按照房屋租赁合同价格的10%给予 补贴，每个场地租金补贴每年不超过 50 万元。龙华区低空经济试验区 2024 年度建设方案 2024 年 3 月 加 快低空基 础设施 建设。一是 支持美团、丰翼科技等企业在核心商圈、甲级写字楼、社康、社区等存量空间建设 40 个以上低空飞行器起降平台和末端配送设施，建设即时配送起降平台。二是围绕我区低空试验航路设计和全市低空智能融合基础设施（SILAS）落地，提前谋划低空通信、导航、监视、气象 等配套设施。三是优化现有 5G 基站及新建高频基站，实现 300 米以下、300 米至 600 米空域重点航线的 5G 网络覆盖。依托低空智能融合基础设施（SILAS）在我区落地进程，提前做好低空空域关键信息衔接，构建试验航路和重点航线低空数字孪生空域图，完善低空空域智慧化服务体系。资料来源：各政府网站、开源证券研究所 安徽高度重视低空基 础设 施建设。2024 年 4 月，安 徽省发 改委 正式 印发 了 安徽省加 快培 育发 展低
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