资源描述
敬请参阅最后一页特别声明 1 智驾核心算法取得重大突破，行业步入城市 NOA 新时代。智能驾驶一直是市场最为关注的方向，但是前几年 L2+、L4的公司一直没有取得重大商业化突破，核心是因为算法一直是智驾的最短板所在，从数据标注、仿真训练到感知、识别和 预测，均存 在一 系列 问题。在特 斯拉 引领 的 Transformer+Bev 架构 驱动 下，智驾 算法 趋近 于端 到端 的智 驾大 模型，使得智能驾驶开始步入城市 NOA 新时代。算法闭环，城市 NOA 将从四方面对产业链进行重构。Transformer+Bev+Occupancy 实现了智驾的 3D 场景 重建 和认 知，Lanes Network 则解决了高精地图因素对智驾泛化的制约，催生城市 NOA 的普及，智驾算法逐步过渡到端到端的大模型阶 段。其中，城市 NOA 将对产业链从四个层面进行重构：1）智驾 硬件 技术 迭代 加速、2）商业 模式 变革、3）竞争格局和 4）供应链颠覆。1、智驾硬件技术迭代加速：4D 毫米 波、传感 器清 洗系 统、中央 域控 和线 控&一体化执行器是最重要、最明确的新技 术迭代方向。2、商业模式变革：整车厂和零部件的分工边界将会出现变革，系统级 tier1 让位于模块化 tier1；整车环节的制造、品牌和软件会开始分离，代工商、品牌商以及软件系统供应商会分别独立存在；应用付费模式有望兴起，智能车跟手机最大的不同点在于智能车不仅能创造信息流，还能承担物流和客运流，三大流量将成为应用付费的主要来源。3、竞争格局颠覆：特斯拉+国内的华理蔚小都开始布局城市 NOA，类似于智能手机领域的苹果，全栈智驾车龙头有望率先 走出。同时，智能 车将 颠覆 传统 车的 产品 周期 性强 和后 发优 势显 著的 产业 波动 规律，而是 展现 出强 者恒 强的 马太效应。4、供应链颠覆：下游整车和品牌商一旦竞争格局出现变化，整个上游供应链将全面洗牌。电动车零部件供应 链 已 经经历了 4 年的贝塔行情，23 年是拐点，供应链投资将是未来的主旋律。汽车行业行业进入大整合时代，智能驾驶奇点时刻来临。软硬件分离趋势下，车企智驾差距拉大带来合作需求，未来车企智能化&油车出清将加速，建议持续关注智能化对行业带来的边际变化。站在当前时点，整车端建议关注 软 硬 件实力兼具、具备先发优势的车企。问界 M7 超预期抬高市场热度，预计 11 月智界 S7、12 月问界 M9 有望再超预期，带动 智能 化加 速。建议关 注华 为系 及其供应链，整车端赛力斯、江淮、长安等；零部件建议关注华为座椅、智慧车灯、AR-HUD、光场屏等供应商。如 星 宇股份、沪光股份等。智能化进度不及预期、L3 法规落地时间不及预期、智能汽车市场渗透率不及预期 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 2 内容目录 一、技术趋势：软硬件技术逐步成熟，城市 NOA 将是爆点.4 1.1 算法：Transformer+Bev+Occupancy+Lanes Network 闭环.4 1.2 传感器：4D 毫米波雷达趋势强化.4 1.3 传感器：ADAS 清洗，L3+催生百亿市场空间.5 1.4 控制器：中央域控趋势加速.5 1.5 执行器：线控+一体化，底盘技术迭代仍在加速.6 二、商业模式：产业再分工和软件盈利模式探讨.7 2.1 行业的垂直分工迎来巨变，整车或将演绎品牌、制造和软件的分离.7 2.2 复盘手机盈利模式：汽车盈利模式如何演绎？.9 三、竞争格局：数据竞争进行时，产业分工仍不清晰.9 3.1 城市 NOA，数据要素的跑马圈地刚刚开始.9 3.2 华为智驾系统赋能：赛力斯、长安汽车（阿维塔）.12 3.3 小鹏：平台与软件双轮驱动，自研积累抢占先发优势.12 3.4 理想：新势力龙头后来居上，双能战略赋能公司竞争.13 3.5 蔚来：自驾最早起步者，积淀深厚公司厚积薄发.14 3.6 从传统汽车到智能汽车，整车格局如何看.14 四、供应链：淘汰赛阶段，关注龙头供应链.16 4.1 华为供应链：步入新车周期，大级别机会显现.16 4.2 奇瑞供应链：受益华为智选车放量，核心供应商获益.17 4.3 特斯拉供应链：FSD 即将落地，全栈自研龙头持续发力.18 五、投资建议.19 六、风险提示.19 图表目录 图表 1：智驾算法已经形成技术和场景闭环.4 图表 2：不同企业智能驾驶技术路线.4 图表 3：车企 4D 毫米波雷达装载情况.4 图表 4：4D 毫米波 雷达工作原理.5 图表 5：统 3D 毫米 波雷 达仅 有 对 X、Y 轴的感知.5 图表 6：法雷奥固态激光雷达的清洗装置.5 图表 7：ADAS 清洗产品市场空间测算（亿元）.5 图表 8：不同阶段的域控制器发展方向.6 ZXCXxOsPsRqRqOsRrMoRoP6M9RaQoMrRoMtQfQmNoOfQqRrP7NmNtPuOtQrONZsRtM行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 3 图表 9：现有不同价 格车型智能驾驶决策层算力布置.6 图表 10：磁流变减震器.7 图表 11：REE 的一体化底盘.7 图表 12：智能车下模块化崛起.7 图表 13：车领域的大模块.7 图表 14：目前市场上 整车制造和 品牌、软件的分离.8 图表 15：小鹏与大众的合作模式对比大众其他模式.8 图表 16：富士康历年营业收入（亿新台币）.8 图表 17：安卓与 iOS 两大软件阵营形成.8 图表 18：苹果年度营业收入构成（百万美元）.9 图表 19：特斯拉年度营业收入构成（百万美元）.9 图表 20：各家智驾方案对比.10 图表 21：23-24 年国内车企推出城市 NOA 车型一览.11 图表 22：国内 L3 级别智能驾驶新车型及销量预测（万辆）.11 图表 23：业界首创的激光融合 GOD 网络.12 图表 24：ADS2.0 的传感器数量实现了减法优化.12 图表 25：华为城市 NOA 发展历程.12 图表 26：Xpilot 迭代进程.13 图表 27：业界首创的激光融合 GOD 网络.14 图表 28：AD Max3.0 搭载两颗英伟达 Orin-X 芯片.14 图表 29：蔚来智驾发展历程.14 图表 30：NT2.0 相较于 NT1.0 提升.14 图表 31：主要车企历年销量（万辆）.15 图表 32：主要车企历年营收（亿元）.15 图表 33：主要车企股价（元）.15 图表 34：传统车与智能 车的竞争模式.15 图表 35：2015-2022 年手机行业利润分布.16 图表 36：22 年手机产业链厂商净利比较（亿人民币）.16 图表 37：华为汽车供应链厂商梳理.16 图表 38：华为智选 车模式下合作车型.17 图表 39：华为系部分核心零部件供应商及单车 ASP（元）.17 图表 40：奇瑞智界 S7.18 图表 41：华为-奇瑞核心供应商.18 图表 42：特斯拉供应链厂商梳理.18 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 4 1.1 算法：Transformer+Bev+Occupancy+Lanes Network 闭环 L2 阶段，算法层面只需要防碰撞。L2+开始，对算法的要求是有不同程度的自主驾驶能力，要求算法具有环境感知和认知能力。目前行业 L2+技术路线主要以特斯拉和 Mobileye 为代表的 transformer 和 sfm。sfm 对算 力要 求低、精度 也低。19 年开始，特斯 拉使 用 transformer+Bev+Occupancy 实现图到立体向量空间，2020 年后，用 Lanes Network 进行矢量地图绘制，逐步摆脱地图限制。目前特斯拉的自动 驾驶算法方案已经成为国内新势力等的主流方案。无图化趋势加速。（1）高精 地图 覆盖 城市 数量 有限。2022 年，自然 资源 部发 文推 北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆六大城市智能网联汽车高精地图试点；（2）采集地图成本过高；（3）甲级地图资质收紧，目前仅仅十余家。（4）高精地图为重资产，更新频率慢难以满足需求。目前算法技术已经形成技术和场景闭环，短板解决后，无图的城市 NOA 将是下一个应用爆点。图表1：智 驾 算 法已 经形 成技 术和 场景 闭环 图表2：不 同 企 业智 能驾 驶技 术路 线 企业 技术路线 小马智行 自研 BEV，导航地图实现高速与城市 NOA 功能 毫末智行 NOH，空间、时间和传感器 BEV 轻舟智航 OmniNet，前融合和 BEV 空间特征融合 地平线 SuperDrive 感知融合 BEV 技术 纽劢科技 BEVSegFormer，任意配置相机进行 BEV 语义分割 蔚来 感知向特斯拉看齐 理想 AD Max 百度 UniBEV 车端和路端感知数据放到同一个坐标系 来源：各公司公告，国金证券研究所 来源：各公司公告，国金证券研究所 1.2 传 感 器：4D 毫米 波雷 达趋 势 强化 4D 毫米波雷达相对传统雷达三维度增加了俯仰角维度，可以感知“高度”，获得了笛卡尔坐标系下z 轴方向距离，功能上可以替代低线束激光雷达。同时采用 12T16R 大天线阵列提升虚拟通道数，同时拥有角度超分辨算法，可实现高分辨率和更高精度的检测。4D 毫米波雷达探测距离可达 300-350m，而传统 3D 毫米波雷达仅有 150-200m。而相对于激光雷达，4D 毫米波雷达具有：1）价格低廉。目前 4D 毫米波雷达成本在 1300 元附近，特斯拉使用的成 本约 1500 元，而激 光雷 达成 本在 6000-8000 元。2）无惧 恶劣 天气。毫米 波雷 达收 发毫米波具备较强穿透性，可在阴 雨、沙尘等恶劣天气下工作，激光雷达激光器则会受到影响。3）部分性能上具备优势等优点。部分替代激光雷达，特斯拉已经装车，国内 25 年后逐步上车。4D 毫米波雷达凭借性价比，将对低端激光雷达形成替代。从研发量产节奏上看，特斯拉已经装车，国内车企 25 年开始装车。图表3：车企 4D 毫米 波雷 达装 载情 况 车企 车型 上市时间 价 格（万元）动力总成 4D 毫 米波雷达 特斯拉 Model S/X 23 年 1 月 6 日 80.89-105.89 纯电 自研 雷达（采用 TI 方案）上汽 飞凡 R7 22 年 9 月 27 日 27.99-38.99 纯电 Luminar 1550 纳米激光雷达 理想 理想 L7 23 年 2 月 8 日 31.98-37.98 插混 森思泰克 2 片级联 4D 成像雷达 STA77-6 长安 深蓝 SL03 22 年 7 月 25 日 16.89-69.99 插混、纯电 森思泰克 2 片级联 4D 成像雷达 STA77-6 来源：各车企官网，国金证券研究所 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 5 图表4：4D 毫 米波 雷达 工作 原理 图表5：统 3D 毫米 波雷 达 仅有 对X、Y 轴的感知 来源：毫米波雷达前端芯片关键技术探讨，国金证券研究所 来源：VDA，国金证券研究所 1.3 传 感 器：ADAS 清洗，L3+催生百亿市场空间 L3 级自动驾驶正加速落地，从高速到城市场景正不断拓展，我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车渗透率提升，催生 ADAS 传感器清洗产品需求。目前行业处于起步阶段，国内外市场空间广阔，国内各家企业已经 开 始 ADAS 传感器清洗系统的研发工作，头部企业已经进入了小批量交样和路试阶段。L3 系统中驾驶员参与更少。一般 L2 级别搭载 58 颗摄像头，L3 级别搭载 816 颗摄像头及 13 颗激光雷达。相对 L2 级别，L3 级别的传感器用量更多，对镜头清洗的需求将会更旺盛。ADAS 传感器清洗系统产品构成主要包括：1）智能清洗泵：是 ADAS 传感器清洗产品的核心部件。清洗泵的智能化要求程度较高、同时需要保证体积更小、输出扭 矩更大。智能化程度提升是清洗泵单个价值量上升的主要原因。传统汽车清洗泵通常为单通或双通清洗泵，仅用于前 后挡风玻璃和大灯清洗，单个价值量在 100 元左右；L3 级自动驾驶汽车普遍有 10 到 12 个外置传感器窗口需要清洗，智能清洗泵单个价格量约 200 元到 300 元。2）电磁阀门：一般有电磁 开关阀和电磁切换阀两种。电磁开关阀以最有 效的方式将流体分配到多个喷嘴上；电磁切换阀可以提供两个不同出口之间的切换。3）其他：储液罐用于储存所用 的清洁液，管路用于输送清洁液或压缩空气到喷嘴处，喷嘴用于喷射清洗介质。传感器清洗系统是解决智驾corner case 重要一环。目前有气态、液态和气液混合三种技术方案，单车价值量约1000 元，核心部件为智能清洗泵。随着 L3 级智能驾驶系统的上路，智能驾驶传感器清洗系统成为新的增长点。据我们预测，当全球 L3+汽车销量达到 5319 万辆时，全球 ADAS 传感器清洗产品市场空间约 194 亿元。图表6：法 雷 奥 固态 激光 雷达 的清 洗装 置 图表7：ADAS 清洗产品市场空间测算（亿元）来源：智车科技，国金证券研究所 来源：乘联会，各车企官网，国金证券研究所测算 1.4 控 制 器：中 央域 控趋 势加 速 域控制器的核心是大算力芯片。L3 级别的算力要求24TOPS（1TOPS 代表 处理器每秒钟可以进行一万亿次计算）。目前高端汽车已搭载超过1 亿行代码，未来随着自动驾驶渗透率和级别上升，代码行数将呈指数级增长，传统汽车MCU 的算力将难以满足自动驾驶汽车的计算要求，GPU、FPGA、ASIC 等 AI芯片进入汽车市场。050100150200250行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 6 E/E 架构从分布式向域集中的变化导致芯片算力需求的提高。而E/E 架构 演变为域集中式架构后，ADAS 域控制器芯片算力和功能需求上升，数量需求下降。集成度更高、算力更强的处理平台可以支撑更复杂的算法，实现更高级别的ADAS 功能（HWP、AVP 等）。图表8：不 同 阶 段的 域控 制器 发展 方向 来源：各公司官网，国金证券研究所 L3 要求下芯片算力跃进，单芯片时代即将到来。集中式 ADAS 域控制器方案也从最早的四芯片方案到三芯片方案，再到当前主流的两芯片方案。目前主流车企使用芯片多为高通骁龙 8155（座 舱），智 能驾 驶层 面，主要 集中 在地 平线 J系列、英伟达 Orin-X 等。算力约 270+TOPS，需要两颗芯片才可满足车企智能驾驶需求。未来芯片算力将逐渐加强。英伟达 Thor 即将量产上市，最高 2000TOPS 算力，单颗算力已可满足高阶智能驾驶需求。配合域控集中化趋势及中央计算机的演进，单芯片时代即将到来。图表9：现 有 不 同价 格车 型智 能驾 驶决 策层 算力 布置 车 型 价格区间 25w 智 能 驾驶功 能 L2（LCC+ACC）L2.5（高速 NOA）L2.9（城区 NOA+RPA）传 感 器配置 行车：1V/1V1RV/1V1R 行车：5V3RV3R 行车：7V5R+Lidars 泊车 4V12USSV12USS 泊车：4V12USSV12USS 泊车：4V12USSV12USS+Lidars 域 控 配置 集 成 在一体 机中 单 独 域控 单 独 域控 成本/元 2000 左右 5V3R000 左右 万 元 级别 算力 200Tops AI 芯 片 厂商 EQ4（ME）J2/J3（Horizon）安霸 TDA4（TI）瑞萨（V3H）Xavier（NV）J3/J5 2*TDA4(TI）A1000/L 高通 2*EQ5 Orin-X（NV）2J5（horizon）高通.A1000 pro 代 表 车型 RX5（上 汽）/BYD/长安 新势力 pro 版本/VW/BYD/长安/上汽 G6（max 版 本）、ET5/7、阿 维塔、问界、非凡、智己 来源：汽车软件工程师生存手册，国金证券研究所 1.5 执 行 器：线 控+一体化，底盘技术迭代仍在加速 线控化：降低反应时间，也是自动驾驶必备技术：（1）线控 刹车 和转 向：线控 是高 阶自 动驾 驶必 备技 术之 一，同时，线控 化之 后，执行 器反 应时 间也 大幅 度缩 短。刹 车从 400ms 下降至 120ms。（2）悬架：磁流变减震器或能解决主动减震器国产化。目前 CDC 减震由于电磁阀等技术难题，OEM 市场主要依赖外资。磁流变液如果取得突破，有望逐步替代 CDC 方案。磁流变减震器反映速度更快，是 CDC 的 10 倍。一体 化：一体 化底 盘是 底盘 执行 器长 期发 展趋 势之 一。目前 国内 头部 的线 控制 动公 司等 均在 布局，海外 如 RIVIAN、REE等开始在应用。行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 7 图表10：磁 流 变 减震 器 图表11：REE 的一体化底盘 来源：汽车头条，国金证券研究所 来源：REE，国金证券研究所 2.1 行 业 的垂 直 分工 迎来 巨变，整车或将演绎品牌、制 造和软件的分离 2.1.1 系统级tier1 逐步走进历史，长 期看 好 模块 化 域控与系统级 tier1：自动驾驶要解决感知、决策和控制三大问题。在控制层面，自动驾驶第一件事是要从tier1 手中回 收控 制权，整车 从分 散式 控制 架构 迭代 到集 中域 控阶 段。2016 至今，我们 能看 到系 统级 tier1 逐步 走进 历史。而硬件集成 tier1 在崛起。基于此，我们长期看好国内硬件集成供应商。图表12：智 能 车 下模 块化 崛起 图表13：车 领 域 的大 模块 来源：国金证券研究所 整理 来源：国金证券研究所 整理 随着产业迭代加速，上文也有赘述，我们认为：控制端还会从集中域控迭代到中央域控，产业链软硬件解耦和硬件集成化趋势还会继续深化。未来产业竞争格局将是少数高壁垒的控制如执行器（例如线控制动和转向等）会持续有第三方生存空间。长期看好模块化，未来 tier1 将是大模块供应商。目前车领域的大模块包括：车身、底盘、热管理、驱动集成等。2.1.2 自 动 驾 驶与 整车：整 车或 将演 绎品 牌、制造 和 软件 的分 离。（1）整车制造和品牌的分离：目前国内已经有华为和赛力斯、奇瑞等合作的问界和智界品牌，及 蔚来 与江 淮 的 合 作等。由于 整车 制造 产 能的过剩和重资产，从制造方和品牌方看，均有合作诉求。我们认为，小米等新势力可能主要 通个品牌和制造合作乃至合资，实现产能快速扩张和轻资产运营。（2）整车制造和软件的分离：今年 7 月，大众公告拟用小鹏的智能车技术，在中国推出多款纯电动车型。智能化与电动化天然耦合的优势叠加软件端高研发壁垒，技术领先的新势力车企有望实现智能化技术输出，而 传统车厂在自主转型受阻的情况下，可 通过合资合作引入智能化架构，实现智能化层面的快速追赶。对传统车企来说，智能化是一个非常谨慎的话题。笔者拜访的多个传统车企掌舵者，均对智驾技术的可 行性和回收现金流的可能性有质疑。热管理模块 一体化车身一体化底盘 驱动模块模 块化行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 8 图表14：目 前 市 场上 整车 制造 和品 牌、软件的分离 图表15：小 鹏 与 大众 的合 作模 式对 比大 众其 他模 式 时间 大 模 型 公 司 制 造 公 司 合 作 品 牌 2019.1 华为 北汽 极狐/蓝谷 2021 华为 赛力斯 问界 2022.11 华为 长安 阿维塔 2023.8 华为 奇瑞 智界 2023.8 华为 长安 深蓝 2023.7 小鹏 大众 2023.8 百度 吉利 极越/极度 2023.8 monenta 上汽 智己 来源：各车企官网，国金证券研究所 来源：各车企官网，国金证券研究所 2.1.3 复盘：手机行业的经验 1、制造和品牌分离：早年，诺基 亚、摩托 罗拉 均在 华设 置直 营/联营 工厂，如诺 基亚 东莞 工厂、摩托 罗拉 天津 工厂 等。代工 经济 相对 直营，使组装与设计分离，主机厂可以集中在设计层面，摆脱生产重资产；代工厂则具备规模优势，降本增效。是全球化 时代生产分工的产物。智能 手机 时代，富士 康凭 借苹 果订 单快 速崛 起，形成 手机 代工，实现 了手 机制 造与 品牌 的分 离。目前 苹果 核心 代工 厂为富士康，和硕科技等；小米为富士康，英华达；华为则采用比亚迪电子、伟创力等。目前主要手机厂商及 PC 厂商均已采用代工模式，制造与设计分离。2、软件和硬件分离：抗衡 iOS 的 Android 联盟。早年，智能 市场 主要 由诺 基亚（塞 班系 统），黑莓（BlackBerry OS），WP（Windows）为主。这一 阶段 系统 由厂 商独 占，手机应用软件属于嵌入式应用软件，上层应用软件和底层软件紧密耦合。存在：1）第三 方开 发困 难；2）多为 预 装 型软件，无法随时更新缺乏创新型。3）一厂商一系统，跨平台扩展困难。07 年 1 月，iPhone 及后续 iOS 的发布极大革新了智能手机软件，乔布斯推出 App Store，打通第三方软件下载、更新、上架道路，并塑造了强大的应用生态，自此软件业务及服务收入逐渐成为苹果营收的重要一环。07 年 11 月，谷歌正式发布安卓系统，并应用在 HTC 手机 上，使用 Android 系统不需要交纳授权费，开源自由，并且适用人群广，快速取代塞班系统和 WP。图表16：富 士 康 历年 营业 收入（亿 新台币）图表17：安卓与 iOS 两大 软件 阵营 形成 来源：富士康公告，国金证券研究所 来源：Statcounter，国金证券研究所 软件系统进步带动软件与硬件分离。安卓系统的开源使其广泛应用于苹果以外的手机厂商中，使市场形成苹果与安卓两大 系统 阵营。此外，安卓 与 iOS 的出现降低了软件跨平台成本，第三方应用广泛兴起，智能手机市场进入互联网时代。3、PC 演化是软硬件分离始祖 20 世纪 60 年代，市场 集中 由 IBM 占据，彼时 软件 仅作 为维 持 PC 运转的边缘性工具，由 IBM 独占，传统 计算 机生 态 封闭，极大阻碍了其向下普及。1969-1982 年，美国发生 IBM 反垄断案，迫使 IBM 宣布解除计算机硬件与软件的绑定 策01,0002,0003,0004,0005,0006,0007,0002005200620072008200920102011201220132014201520162017201820192020202120220%20%40%60%80%100%2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016Android iOS SymbianOS行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 9 略，催生第三方应用市场。最终 IBM 开放了个人电脑的技术标准，个人 PC 时代来临。1981 年第一台个人 PC 发布，其中 IBM 提供硬件、英特尔提供芯片，微软提供软件。PC 端实 现软 件、硬件、制造 的分离。2.2 复 盘 手机 盈 利模 式：汽车盈利模式如何演绎？以苹果为例，软件/服务费用是苹果营收的 重要来源，主要来自封闭系统生态下的付费订阅。库克 7 月表示，苹果目前付费订阅次数已超 10 亿次。伴随 手机 存量 的扩 大，服务 业务 持续 上扬。23Q2 苹果软件服务收入 212 亿美 元，同比+8.2%（硬件业务除穿戴皆同比下降），占比 25.9%，毛利率高达 70.5%。安卓生态下，系统内置广告亦成为公司盈利来源。以小米为例，23Q2 小米广告收入创历史新高至人民币 51 亿元，同比+13%；服务业务总收入 74 亿元，同比+6.8%，毛利率 74.1%。小米通过优化算法推荐、有效利用流量节点的方式，实现广告业务营收增长。对比汽车行 业，软件业务收入最领先的特斯拉，23Q2 服务业务收入仅为 21.5 亿美元，同比+196.4%，占比 8.6%，毛利率 7.7%。虽增速迅猛，但占比等距离苹果等头部手机厂商仍有差距。图表18：苹果年度 营业收入 构 成（百万 美元）图表19：特 斯 拉 年度 营业收入 构成（百万 美元）来源：苹果公告，国金证券研究所 来源：特斯拉公告，国金证券研究所 智能汽车未来依靠流量+运营分成：智能汽车承担着信息流、物流和人流，未来新商业模式开发潜力不亚于手 机。尤其是物流和客运流上，未来可能方向包括：运营分成等。未来大模型会成为物流、商品流、客运流运营平台的智能 终端接口。3.1 城市 NOA，数据要素的跑马 圈地刚刚开始 城市 NOA 是车企下一轮竞争焦点，本质上是围绕数据的竞争。拥有足够多城市 NOA，才能够卖出更多车，能卖出更多车，才有更好的城市 NOA，同时新的盈利模式也会诞生。国内多家车企已经打响城市 NOA 号角。目前 仅小 鹏、华为 大规 模推 广城 市 NGP。2023 年 Q1，小鹏 在北 上广 深佛 释放 初步 XNGP，开放点到点的依赖高精地图的城市 NGP，但 XNGP 已有脱图能力，在无图区自降至 LCC 增强版；无图版本于23 年 Q3 推出，年底覆盖 50 城。华为 ADS2.0 城市NCA 覆盖上深广杭；短期依赖高精地图，无图版本将于年底覆 盖 全国。特斯 拉的 FSD 在中 国落 地，除了 要满 足数 据合 规问 题、建立 数据 中心，还需 要做 大量 的本 地化 测试，适配 中国 动态与静态的路况，根据公司预测，FSD 在中国落地至少需要 12 个月。理想、蔚来 也在 快速 推进。理想 于 2021 年 12 月 开放领航辅助驾驶功能；23 年 6 月，不依 赖高 精地 图的 城市 NOA 在北京内测，年底推送 100 城。蔚来于 19 年 6 月新增高速 NOA 功能；23 年 6 月，在上海启动城市 NOA 测试；7 月，蔚 来城市 NOA 覆盖北京；Q4 将累计开通城区领航路线里程 6 万公里；24Q1 至 20 万公里；24Q2 实现 40 万公里；当前蔚来仍依赖高精地图，但其最新 NAD 智驾系统最终走向是无图。020,00040,00060,00080,000100,000120,000140,0002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022硬件 服务01000020000300004000050000600007000080000900002016 2017 2018 2019 2020 2021 2022汽车业务 储能业务 服务业务行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 10 图表20：各 家 智 驾方 案对 比 品牌/方案 车型 主 要 功能 付 费 模式 是 否 依赖高 精 地图 无 图 方案推 出 时间 开 放 城市（截止 2023.07）后 续 落地计划 小鹏 XNGP G9 Max/G6 Max/P7i Max 城市 NGP 高速 NGP 增 强版 VPA-L 记忆泊 车增强 版 ACCL 自适 应巡航 增强版 LCC-L 车道居 中辅助 增强版 MAX 版标配 是（初级脱图能力）2023 年下半年 广 州、深圳、上 海、北京、佛山 2023 年 50 城，2024 年 200 城 特斯拉 FSD Model Y 等 自 动 辅助导 航驾驶 自 动 辅助变 道 智 能 召唤/泊车 城 市 自动辅 助驾驶 选装包15000美 元（国内64000 元）否/北美/华为 ADS 2.0 问界 M5/7 智驾版、阿维塔11/12 等 城 区 智驾领 航 NCA 代 客 泊车辅 助 AVP 城 区 车道巡 航 LCC 问 界 选装包1.8 万元/阿维塔 全 系标配 是（年底无图）2023 年Q3 深 圳、广州、上 海、杭州 2023 年 Q315城，2023 年底45 城 理想 AD Max L7 Max/L8Max/L9 Max 导 航 辅助驾 驶 智 能 泊车及 召唤 高速 NOA 城 市（通勤）NOA MAX 版全系标配 否 23Q4 北 京 顺义部 分地区 2023 年内 百城（通勤NOA）智己 IM AD L7/LS6/LS7 导 航 辅助驾 驶 智 能 泊车及 召唤 高速 NOA 城 市（通勤）NOA 全 系 标配 是 2024/9 月 率先在上 海测试，2024 通勤，25 年 端到端 蔚来 NOP+NT2.0 平台所 有车型 城市 NOA 自 动 辅助导 航驾驶 自 动 辅助变 道 智 能 召唤/泊车 订阅 690 元/月 是/北京 23Q4 开通6 万公里；24Q1 至 20万 公 里；24Q2实现 40 万公里 来源：汽车软件工程师生存手册，国金证券研究所 城市 NOA 车型落地，消费者智驾感知唤醒。与城市 NOA 相配套，搭载城市 NOA 的车型纷纷上市。22 年理想推出L 系列，MAX 版本配置激光雷达，可实现高阶智能驾驶；同年蔚来推出 ET7 及 NT2.0 新平台，全平台新车型均可实现高 阶智能驾驶。小鹏、问界完成最后催化，23 年 6 月，问界 M5 高阶智驾版、小鹏 G6 问世，其中小鹏G6 凭借 其超 预 期 的售价和 MAX 版本标配的 XNGP 智能驾驶，成为市场的热点。华为系上市唤醒消费认知，金九银十智驾车型普及加速。9 月 12 日，华为新款问界 M7 上市，进店量&订单量持续火爆。问界的爆火来自华为强劲品牌力带来的基数扩张。Mate 手机热度拉动进店量暴涨，M7 凭借领先智驾&超高性价比&鸿蒙 系统 生态，带动 油车 用户 下定 购车。同时，华为 强劲 品牌 力和 ADS2.0 卓越 表现，促使 智驾 需求 兴起。无图 NCA 年底全国开通超预期，智驾版订单占约 60%。未来 20 万市场智驾或将成为重要因素。8 月起智己/蔚来/五菱 等厂 商纷 纷发布智驾路线/新车，智驾普及速度加快显著。消费者认知增强，未来市场空间广阔。伴随城市 NOA 在 23-24 年的落地和普及、L3 法规在年内的落地，行业 0-1 已经实现，将进入爆发期。电车产品力相对于油车大幅增强，国内电车发展将进入认知驱动。展望24 年，厂商布局的深入&新车企的进入，将进一步打开高阶智 能驾驶市场：行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 11 图表21：23-24 年国内车企推出城市 NOA 车型一览 厂商 品牌 名称 自 驾 技术 级别 车型 动 力 总成 价 格 区间（万 元）上 市 时间 蔚来 蔚来 ET5 旅行版 蔚来NAD/NOP+B 轿车 纯电 29.8-35.6 23.6.15 新 ES8 C SUV 纯电 49.8-65.6 23.6.28 新 EC6 C SUV 纯电 35.8-41.6 23.9.15 新 ES6 B SUV 纯电 33.8-39.6 23.5.24 阿 尔 卑斯/A SUV 纯电 20-30（预计）24H2 小鹏 小鹏 G6 MAX XNGP B SUV 纯电 20.99-27.69 23.6.29 新 G9 MAX C SUV 纯电 26.39-35.99 23.9.19 X9 C MPV 纯电 30-40（预计）23Q4 理想 理想 L6 AD MAX（仅限 MAX 版）B SUV 增程 20-30（预计）24Q1 L7 C SUV 增程 31.98-37.98 23.2.8 MEGA C MPV 纯电 40-50（预计）23Q4 发布，24H1 上市 吉利 极越 极越 01 百度 Apollo C SUV 纯电 30-40（预计）23Q4 上汽 智己 LS6 IM AD B SUV 纯电 21.49-27.69 23.10.12 五菱 宝骏 云朵 灵 犀版 大疆 A SUV 纯电 12.58-13.38 23.9.26 小米 小米 MS11（待定）小米（未公 布名称）B 轿车 增程/纯电 20-30（预计）24H1 赛力斯 AITO 问界 M5 智驾版 华为 ADS 2.0 B SUV 增程/纯电 27.98-30.98 23.6.15 M7 智 驾版 B 轿车 增程/纯电 24.98-32.98 23.9.12 M9 C SUV 增程/纯电 40-60（预计）23Q4 长安 阿维塔 阿维塔 12 C 轿车 增程/纯电 30-40（预计）23Q4 奇瑞 LUXEED 智界 智界 S7 B 轿车 纯电 20-30（预计）23Q3 EHY B SUV 纯电 20-30（预计）24H1 来源：各公司官网，国金证券研究所 我们预计 23-25 年国内 L3 级智能驾驶汽车销量 53.9/274.1/591.7 万，渗透率 2.3%/11.2%/23.7%；至30 年将达到1600 万+，占乘用车总量的 62%。图表22：国内 L3 级别 智能 驾驶 新车 型及 销量 预测（万 辆）来源：乘联会，各车企官网，国金证券研究所预测 行业深度研究(深度)敬请参阅最后一页特别声明 12 3.2 华 为 智驾 系 统赋 能：赛力 斯、长安 汽车（阿 维塔）目前华为智驾主要通过两种形式为车企赋能：1）智选 模式：华为 与车 企联 合研 发、设计，销售 渠道 等由 华为 运营，主要和做企业有赛力斯、奇瑞、江淮、北汽。2）HI 模式，华为作为软硬件供应商，为车企提供智能座舱与智能驾驶全套解决方案，主要车企有长安（阿维塔、深蓝）。首款搭载华为 ADS 2.0 量产车型问界 M5 于 2023 年 4 月16 日发布。硬件层面ADS 2.0 相较于 1.0 相比，保留前向激光雷 达，而量 测 2 颗激光雷达取消；毫米雷达方面从 1.0 的 6 颗降至 3 颗（前 向及 侧后）；视觉 传感 器由 1.0 的 13 颗降至 2.0 的 11 颗。2.0 高阶智能驾驶融合感知 BEV 网络+华为融合感知GOD 网络+道路推理网络可实现白名单障碍 物、异形障碍物识别处理及导航地图与显示匹配，即实现城市 NOA 功能，以及无限接近 L3 智能驾驶体验。图表23：业 界 首 创的 激光 融合 GOD 网络 图表24：ADS2.0 的传感器数量 实现了 减法 优化 传感器 位置 ADS 1.0 ADS 2.0 激光雷达 前向 1 1 侧向 2/毫米波雷达 前向 1 1 侧前 2/侧后 2 2 后向 1/摄像头 前向 4 2 后向 4 4 侧向 1 1 环视 4 4 来源：华为智能汽车解决方案，国金证券研究所 来源：华为智能汽车解决方案，国金证券研究所 阿维塔 11 配备 3 颗激光雷达、6 颗毫米波雷达、13 颗高清摄像头、12 颗超 声波 雷达，并且 华为 MDC810 计算 平台 提 供硬件解决方案。华为是国内唯一一家可实现自动驾驶芯片、大模型训练芯片、软件算法和数据分析算法等全栈自研的企业，其拥有1.8E FLOPS 的学习训练算力，仅次于特斯拉。自今年 4 月发布以来，该系统在 AI 训练集群上构建了丰富的场景库，每天深度学习 1000 万+km，截止至今年 9 月，NCA 领航可做到 200km 接管一次，城市高架汇入、汇出成功率超过 99%。图表25：华为城市NOA 发 展历 程 时间 事件 2021 年 11 月 极狐阿尔法 S 全新 HI 版搭载华为 HI 全栈智能汽车解决方案亮相，全球首款支持城市道路智能驾驶的量产车 2022 年8 月 搭载 ADS1.0 的阿维塔 11 上市 2022 年 10 月 在深圳全量、全域开放城市 NCA 功能，业内 首次 大规模落地 2023 年4 月 ADS2.0 推出 2023 年Q2 有图城市 NOA 落地 5 城 2023 年Q3 无图城市 NOA 落地 15 城 2023 年Q4 无图城市 NOA 落地 45 城，后宣布可落地全国 来源：各公司官网，国金证券研究所 目前，华为城市 NCA 正快速落地：赛力斯：问界 M5 智驾版城区 NCA 功能已于 8 月 2 日在上海、广州、深圳、重庆、杭州开放，预计 Q3 将继续扩充15个城市，Q4 有望覆盖至全国。阿维 塔：阿维 塔 11 从 3 月起 在上 海、深圳、广州 开放 城区 NC
展开阅读全文