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本报告的风险等级为 中高风险。本报告的信息均来自已公开信息，关于信息的准确性与完整性，建议投资者谨慎判断，据此入市，风险自担。请务必阅读末页声明。机械设 备 行业 标配（维持）内 需 回 暖，重 视出 口 机械设备行业2024 年下半年投资策略 2024 年6 月14 日 分析师：谢 少威 SAC 执 业证 书编 号：S0340523010003 电话：0769-23320059 邮箱：细分行业评级 工程机 械 机床工 具 机器人 标配 标配 标配 申万机械设备行业指 数走 势 资料来 源：iFind，东 莞证 券研 究所 相 关报告 投资要 点：行情回顾：截至2024 年5 月31日，申万 机械 设备 行业 下跌0.85%，跑输 沪深300 指数12.41pct。2024Q1，营收 同比 增长4.68%，归母净 利润 同比 增长12.37%，毛 利率同比 提 升0.69pct。2024Q1 营收和 归母净利 润 同比 增长，呈 回暖 趋势。盈 利能 力 回升主 要系 原材 料价 格处 于相对 低位 叠加 产品出口 占比 提升 等因 素导 致。工程机械：内销筑底向上，出口驱动业绩增长。下 游 房地产 投资 仍有 待好转，基建 及采 矿业 相对 稳定。2024 年3-5 月挖 机连 续三个 月同 比增 长，叠加政 策助 力，内销 有望 呈 筑底向 上趋 势，加快 新一 轮 周期启 动。目前，出口短 期承 压，我 们认 为随 着基数 及海 外需 求波 动影 响 趋弱，叠加 与“一带一路”沿 线国 家合 作 进 一步 深 化，出口 数据 有望 迎来上 修。人形机器人：关注国内产 业链机会。国家 及各 地方 政府颁 布多 项政 策，叠加 国 内外 品牌 陆续 发布 人形机 器人 产品，技 术更 新迭代 提速，有 望 加快 人形 机器 人发 展进 程。我们认 为对 于特 斯拉 擎天 柱实现 商业 化、产业化相对 较大 的阻 碍仍 为成 本。在 考虑 降本 增效 的情 况下，最终 导向 为国内相对 完善、性 价比 高的 国内产 业链。进 入特 斯拉 人形机 器人 供应 链的企业有 望迎 来陡 峭的 增长 曲线。通 用 机 械：关 注 技 术 突 破/出口/国 产 替 代 等 细 分 板 块。2024 年 制造 业PMI 相对 波动，固定资 产投 资累计同 比较2023 年 同比 提升幅度 较大。叠加更新 替换政 策助力，通 用机械 相关细 分板块 需求 将逐渐 回暖。（1）机床：国 家重 视工 业母 机 产业链 发展，中央 及各 地 方政府 持续 颁布 政策助力行 业攻 克关 键技 术，行业产 品正 向高 端化 转型。随 着经 济复 苏、下游制造 业景 气度 回升 等因 素催化，新 增及 在手 订单 同比增 速有 望提速，将 有效 支撑 需求 回暖；（2）工业机器人：经历2023 年 需求偏 弱，2024Q1工业机 器人 销量 增速 小幅 增长。从 下游 领域 分析，预计家 电、电 子等 行业需求 将逐 渐回 暖。国内 品牌市 场份 额国 产化 率逐 渐提升，主 要系 产品技术获 得客 户认 可、价格 优势等 因素，预 计2024 年 全年工 业机 器人 国产化率有 望超50%。投资 建议：维持 标配 评级。风险提示：（1）基 建/房 地产/制造 业固 定资 产投 资 及预期 风险；（2）专项债 发行 不及 预期 风险；（3）出 口需求 减弱 风险；（4）人 形机器 人发展不 及预 期风 险；（5）原材料 价格 上涨 风险。投资策略 行业研究 证券研究报告 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 2 请务必阅读末页声明。目录 1.2024 年1-5 月年 行情 回 顾.4 1.1 轨 交设 备和 工程 机械 表现较 好.4 1.2 业 绩增 速回 暖，盈利 能力提 升.5 2.工程 机械：内 销筑 底向 上，出 口驱 动业 绩增 长.6 3.人形 机器 人：关注 国内 产业链 机会.13 4.通用 机械：关 注技 术突 破/出口/国 产替 代等 细分 板块.17 4.1 机 床：政策 助力 技术 突破，出口 机型 占比 优化.18 4.2 工 业机 器人：国 产化 率逐渐 提升.20 5.投资 策略.21 6.风险 提示.22 插图目录 图 1：申 万(2021)一级 行 业 2024 年1-5 月区 间涨 跌 幅（截 至 5 月 31 日）.4 图 2：2024 年1-5 月机 械设备 二级 板块 区间 涨跌 幅（截 至 5 月 31 日）.4 图 3：2024 年1-5 月机 械设备 三级 板块 区间 涨跌 幅（截 至 5 月 31 日）.4 图 4：机 械设 备年 度营 收 及增速（亿 元，%）.5 图 5：机 械设 备季 度营 收 及增速（亿 元，%）.5 图 6：机 械设 备年 度归 母 净利润 及增 速（亿元，%）.5 图 7：机 械设 备季 度归 母 净利润 及增 速（亿元，%）.5 图 8：机 械设 备年 度毛 利 率及净 利率（%）.6 图 9：机 械设 备季 度毛 利 率及净 利率（%）.6 图 10：机 械设 备年 度经 营 活动现 金流 净额（亿 元）.6 图 11：机 械设 备季 度经 营 多动现 金流 净额（亿 元）.6 图 12：电 动装 载机 销量（台）.7 图 13：电 动装 载机 累计 销 量及增 速（台，%）.7 图 14：电 动装 载机 单月 渗 透率（%）.7 图 15：电 动装 载机 累计 渗 透率（%）.7 图 16：房 地产 固定 资产 投 资累计 同比（%）.9 图 17：房 地产 开发 投资 累 计金额 同比 增速（%）.9 图 18：房 地产 商品 房累 计 销售面 积同 比增 速（%）.9 图 19：房 地产 累计 竣工 面 积同比 增速（%）.9 图 20：房 地产 新开 工施 工面积 同比 增速（%）.9 图 21：基 建固 定资 产投 资 累计同 比（%）.9 图 22：采 矿业 固定 资产 投 资累计 同比（%）.10 图 23：中 国小 松挖 掘机 开 工小时 数（小时）.10 图 24：挖 掘机 国内 销量 及 增速（台，%）.10 图 25：挖 掘机 国内 累计 销 量及增 速（台，%）.10 图 26：中 国工 程机 械出 口 金额及 增速（亿 美元，%）.11 图 27：中 国工 程机 械累 计 出口金 额及 增速（亿 美元，%）.11 图 28：2024 年1-5 月北 美、欧 洲、日本 和印 度尼 西亚小 松挖 掘机 开工 小时 数（小 时）.11 图 29：国 内外 主机 厂商 海 外营收 同比 增速（%）.12 图 30：国 内外 主机 厂商 海 外营收 占比（%）.12 XVDWyRrMoNqRrPsRmRpQrQ8O9R6MnPqQsQmQiNrRtNiNrQsN7NpPvNxNoNzQwMoMtO 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 3 请务必阅读末页声明。图 31：制 造业 库存 周期（%）.17 图 32：制 造业PMI（%）.18 图 33：制 造业 固定 资产 投 资累计 同比（%）.18 图 34：机 床出 口均 价及 增 速（美 元，%）.19 图 35：机 床进 口均 价及 增 速（美 元，%）.19 图 36：金 属切 削机 床年 度 产量及 增速（台，%）.19 图 37：金 属切 削机 床累 计 产量增 速（%）.19 图 38：工 业机 器人 产量（台）.20 图 39：工 业机 器人 累计 产 量及增 速（%）.20 图 40：工 业机 器人 累计 产 量及增 速（台，%）.21 表格目录 表 1：2024 年4 月 国家 对 房地产 行业 公布 的政 策.8 表 2：2024 年1-5 月北 美、欧洲、日 本和 印度 尼西 亚小松 挖掘 机开 工小 时数 同环比 增速（%）.11 表 3：2024Q1 国内 外主 机 厂商营 收和 归母 净利 润及 同比增 速（亿美 元，%）.12 表 4：近五 年国 内主 机厂 商海内 外毛 利率（%）.12 表 5：国家 层面 上机 器人 相关政 策.13 表 6：2024 年 各省 市层 面 上机器 人相 关政 策及 新闻 汇总.14 表 7：2024 年 各省 市层 面 上机器 人相 关政 策及 新闻 汇总.15 表 8：推荐 个股 盈利 预测 及评级.22 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 4 请务必阅读末页声明。1.2024 年1-5 月年 行情回 顾 1.1 轨交 设备 和 工程 机械 表现 较好 截至 2024 年 5 月 31 日，根据申 万（2021）行 业分 类，机 械设 备行 业下跌 0.85%，跑输沪深 300 指数 12.41pct，在 申万（2021）行业 分类中 区间 涨跌 幅排 名 第19 位。在机械 设备 二级 板块 方面，轨交 设备 和工 程机 械 板 块表现 相对 强势，区 间涨 幅 分别为18.84%、16.26%，分别 跑赢沪深 300 指数 7.28pct、4.70pct；分别 跑赢 申万 机械 设备行业指数 19.69pct、17.11pct。机械 设备 三级 板块 方 面，工程 机械 整机、轨 交 设备、楼宇设备 等表 现较 好，区间 涨跌幅 分别 为 22.40%、18.84%、11.61%，分 别跑 赢沪 深300 指数10.84pct、7.28pct、0.05pct；分 别跑 赢申万 机 械设 备行业 指数 23.25pct、19.69pct、12.46pct。磨具 磨料、机 器人、仪器 仪表 相对 疲软，拉低 机械 设备 行业 的表 现。图 1：申万(2021)一级行业 2024 年 1-5 月 区间涨跌幅（截至 5 月 31 日）数据来源：Wind，东莞证券 研究所 图 2：2024 年1-5 月 机械设备二级 板块区 间涨跌 幅（截至 5 月 31 日）图 3：2024 年 1-5 月 机械设备三 级板块 区间涨 跌幅（截至 5 月 31 日）数据来源：Wind，东莞证券 研究所 数据 来源：Wind，东莞证券 研究所 UFsMOA/jOoNWOOAVFUCTIpDzSda0ryHb0G1WUCrSdD7nGa4I6tG6Nr3w3gEGzGS2 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 5 请务必阅读末页声明。1.2 业绩 增速回 暖，盈利 能力 提升 以申万（2021）行 业分 类 为基准，对机 械设备 行 业2023 年及2024 年一 季度 业绩进行梳理 分析，二级 板块 包 括通用 设备、专用 设备、轨 交设备、工程 机械、自动 化 设备等，细分板 块包 括机 床工 具、工程机 械整 机、机器 人、工控设 备、激光 设备 等。收入端：2023 年申 万机 械 设备板 块营 收 为18768.63 亿元，同 比增 长 2.35%。2024Q1营收为 4082.26 亿元，同 比增长 4.68%，环 比下降 24.56%。2023 年营 收同 比 小幅提 升，主要系 去年 营收 基数 相对 较低。2023 年 国内 需求 偏 弱，收入 端仍 处于 筑底 阶 段。从季 度数据分 析，2024Q1 营收 同 比回升，呈 回暖 趋势；环 比下降 主要 系季 节性 因素 影响。利润端：2023 年 申万 机械 设备板 块归 母净 利润 为 1121.03 亿元，同 比下 降 1.76%。2024Q1 归 母净 利润 为 259.99 亿 元，同比 增 长 12.37%，环比 增 长 39.74%。利 润 端 2023年同比 小幅 下滑；2024Q1 同比增 长主 要系 盈利 能力 回升，环比 高增 为季 节性 因素导 致。盈利能力：毛 利 率方 面，2023 年机 械设 备行 业毛 利率 为 23.72%，同 比提 升2.04pct。2024Q1 毛 利率 为23.19%，同比提 升 0.69pct，环比 下降0.68pct。毛利 率同 比提升 主要图 4：机械设备 年 度营收 及增速（亿元，%）图 5：机械设备季 度营收 及增速（亿元，%）资料来源：Wind，东莞证券研 究所 资料来源：Wind，东莞证券研 究所 图 6：机械设备 年 度归母 净利润及 增速（亿元，%）图 7：机械设备季 度归母 净利润及 增速（亿元，%）资料来源：Wind，东莞证券研 究所 资料来源：Wind，东莞证券研 究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 6 请务必阅读末页声明。系原材 料价 格处 于相 对低 位叠加 产品 出口 占比 提升 等因素 导致。净利率 方面，2023 年机 械 设备行 业 净 利率 为 6.43%，同 比提 升 0.35pct。2024Q1 净利率 为 6.81%，同比 提升0.29pct，环 比提升 3.04pct。现 金 流：2023 年 机 械 设 备 行 业 经 营 活 动 现 金 流 净 额 为 1340.89 亿 元，同 比 增 加196.13 亿 元。2024Q1 经营 活动现 金流 净额 为-17.41 亿元，同 比增加 169.28 亿元，环比减少1068.54 亿元。2023 年及2024Q1 机 械设 备行 业经 营活动 现金 流净 额同 比改 善明显。2.工程机械：内 销筑底向 上，出口驱动业绩 增长 政策助力内需增加。2024 年 3 月 住建 部印发 推进 建筑和 市政 基础 设施 设备 更新工作实施 方案，其中 提出 更新淘 汰使 用超 过 10 年 以上、高污 染、能耗 高、老化磨 损严重、技术 落后 的建 筑施 工 工程机 械设 备，包 括挖 掘、起重、装 载、混凝 土搅 拌、升降机、推土机 等设 备（车辆）。鼓励更 新购 置新 能源、新 技术工 程机 械设 备和 智能 升降机、建筑机器 人等 智能 建造 设备。4 月 28 日，上海 市生 态环 境局发布 上 海市 鼓励 国 二非道 路移 动机 械更 新补 贴资金图 8：机械设备 年 度毛利 率及净利 率（%）图 9：机械设备季 度毛利 率及净利 率（%）资料来源：Wind，东莞证券研 究所 资料来源：Wind，东莞证券研 究所 图 10：机械设备 年 度经营 活动现金 流净额（亿元）图 11：机械设备季 度经营 多动现金 流净额（亿元）资料来源：Wind，东莞证券研 究所 资料来源：Wind，东莞证券研 究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 7 请务必阅读末页声明。管理办 法（征 求意 见稿）意见，其 中提 出 对 上海 报废国 二非 道路 移动 机械（不含 农业机械）和 国 四排 放标 准场 内柴油 车辆 且购 置新 能源 机械，并在 本市 完成 新能 源机械 申报登记的 所有 人，给 予更 新 补贴。国 二标 准 非 道路 移 动机械 包括 挖掘 机、起 重 机、推土 机、装载机、压 路机、摊 铺机、平地 机、叉车、高 空作 业车等。电动化为工程机械未 来重要 发展趋势之一，电 动装 载机销量呈上升趋势。2024 年 5月电动 装载 机销量为 1250 台，同比 增长408.13%，环 比增 长 32.98%；1-5 月 累 计销量 为3544 台，接 近 2023 年 全年 销量，同比 增长 339.70%，渗透率 提升 较快。我 们认 为，随 着上海发 布工 程机 械电 动化 补贴征 求意 见，各 地方 政 府将陆 续 颁 布政 策推 动工 程机械 电动化进程，叠 加双 碳目 标临 近，电 动化 渗透 率有 望加 快提升。房地产政策进一步宽 松，数据同比降幅收窄。5 月，央行、金 融监 管总 局住 建部发布多项 政策 通知，包 括 下 调首套 及二 套住 房最 低首 付比例、下 调个 人住 房公 积金贷 款利率、全国 层面 取消 首套 和 二套住 房贷 款利 率政 策下 限 等。各 地方 政府 出台 宽 松性政 策 94条，中 性政 策、紧缩 性政 策各 2 条，创 2024 年 单 月新高，地 方房 地产 政策 松绑再 次提速。我们 认为 中央及 各地 方政府 对房 地产 调控 进一 步宽松，将降 低居民 购房 门槛，减轻居民购 房压 力，助力 房地 产市场 修复 及去 库存。图 12：电动装载机 销量（台）图 13：电动装载机 累计销量 及增速（台，%）数据来源：工程 机械杂 志公 众号，东 莞证券 研究所 数据 来源：工程 机械杂 志公 众号，东 莞证券 研究所 图 14：电动装载机 单月渗 透率（%）图 15：电动装载机 累计渗 透率（%）数据来源：工程机 械杂志 公 众号，东莞 证券研 究所 整理 数据 来源：工程机 械杂志 公 众号，东莞 证券研 究所整理 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 8 请务必阅读末页声明。从数据 上看，房 地产 固定 资 产投资 累计 同比 仍处 于探 底状态，2024 年4 月为-8.60%，同比下 降 3.30pct，环 比下 降0.70pct。房地 产开 发投 资累计 金额、房 地产 商品 房累计 销售面积 等数 据同 比降 幅逐 渐缩窄。表 1：2024 年4 月国家对房 地产行业 公布的 政策 发布机构 名称 政策要点 央行、金融监管总局 关于调整个人住房贷款最低首付款比例政策的通知 对于贷款购买商品住房的居民家庭，首套住房商业性个人住房贷款最低首付款比例调整为不低于 15%，二套住 房商业性个人住房贷款最低首付款比例调整为不低于25%。央行 关于调整个人住房公积金贷款利率政策的通知 自 2024 年 5 月 18 日起，下调 个人住房公积金贷款利率 0.25 个百分点，5 年以下（含 5 年）和5 年以上首套个 人住房公积金贷款利率分别调整为 2.35%和 2.85%，5 年以下（含5 年）和5 年以 上第二套个人住房公积金贷款利率分别调整为不低于2.775%和3.325%。央行 关于调整商业性个人住房贷款利率下调政策的通知 1、取消全国层面首套住房和二套住房商业性个人住房贷款利率政策下限。2、中国人民银行各省级分行按照因城施策原则，指导各省级市场利率定价自律机制，根据辖区内各城市房地产市场形势及当地政府调控要求，自主确定是否设定辖区内各城市商业性个人住房贷款利率下限及下限水平（如有）。3、银行业金融机构应根据各省级市场利率定价自律机制确定的利率下限（如有），结合本机构经营状况、客户风险状况等因素，合理确定每笔贷款的具体利率水平。住建部 关于做好住房公积金个人住房贷款利率下调相关工作的通知 1、指导城市住房公积金管理中心及时调整住房公积金个人住房贷款利率。按照中国人民银行关于下调个人住房公积金贷款利率的通知要求，自 2024 年 5 月18 日起，下调个人住房公积金 贷款利率 0.25 个百分点，5 年 以下（含 5 年）和5年以上首套个人住房公积金贷款利率分别调整为 2.35%和 2.85%，5 年以下（含 5年）和 5 年以上第二套个人住 房公积金贷款利率分别调整为不低于 2.775%和3.325%。2、指导城市住房公积金管理中心按照住房公积金个人住房贷款业务规范（GB/T 51267-2017），做好存 量住房公积金个人住房贷款利率调整政策衔接，对贷款期限在 1 年及1 年以内的，应实行合同利率，不分段计息；对贷款期限在 1年以上的，应于下年 1 月1 日 开始，按相应利率档次执行新的利率规定，国家另有规定的除外。资料 来源：中国人民银行官网，中华人民共和国中央人民政府官网，中华人民共和国住房和城乡建设部官网，中房研协，东莞证券研究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 9 请务必阅读末页声明。基建和采矿业投资保 持相 对稳定，挖掘机开工率创 新高。2024 年 4 月固 定资 产投资累计同 比分别为 7.78%、21.30%。5 月中 国小 松挖 掘 机开工 小时 数 为 101.10 小 时，同比提升 1.00%，环 比提升 4.66%，2024 年 开工 率呈 上升 趋势。根据 央视 财经 挖掘 机指数，4 月全 国工 程机 械开 工率 为 57.55%，安 徽、北京、湖北、河 北、浙江、海 南、河 南、四川等八 省开 工率 均 超70%。设备分 类中，4 月吊 装设 备 和挖掘 设备 开工 率 创2024 年新高，图 16：房地产固定 资产投 资累计同 比（%）图 17：房地产开发 投资累 计金额 同 比增速（%）数据来源：iFind，东莞证券研究所 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 图 18：房地产商品 房累计 销售面积 同比增 速（%）图 19：房地产累计 竣工面 积同比增 速（%）数据来源：iFind，东莞证券研究所 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 图 20：房地产新开工 施工 面积同比 增速（%）图 21：基建固定资 产投资 累计同比（%）数据来源：iFind，东莞证券研究所 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 10 请务必阅读末页声明。挖掘设 备连 续 5 个月 保持 较高开 工率。挖机内销保持同比正 增长，出口短期承压。销 量方 面，2024 年 5 月，挖 机国 内销量为 8518 台，同 比增长 29.22%，连续 三个 月同 比正 增 长，环 比下 降 21.00%；1-5 月累计销量 为 45746 台，同比 增 长1.81%，在 不受 基数 影响 下，经历 三年 下行 周期 后2024 年 国内累计 销量 首次 同比 增速 转正。目前，我们 认为 支 撑大部 分内 销需 求的 下游 领域为 水利工程、农 村建 设、城 区旧 改等。随 着房 地产 宽松 政 策进一 步刺 激居 民购 房需 求，对工 程机械需 求有 望迎 来边 际改 善。2024 年 5 月 挖机 出口 销量 为 9306 台，同比 下 降 8.92%，同 比降 幅逐 渐缩 窄，环比增长15.75，占总 销量 的52.21%。1-5 月 挖机 出口 累计 销量为40864 台，同比 下降15.08%。2024 年 4 月中 国工 程机 械 出口金 额 为45.72 亿 美元，同比增 长 1.99%，环比 增长0.83%；1-5 月累 计出 口金 额 为 165.77 亿美 元，同比 下 降 20.11%，出 口增 速有 所放 缓。目前 市场主要 担心 出口 增速 年内 未能转 正，我们 认为 随着 基数及 海外 需求 波动 影响 趋缓，出口数据有 望迎 来上 修。从海外开工小时数来 看，印度尼西亚需求相对 较高。2024 年5 月，印度 尼西 亚开工小时数 远超 于北 美、欧洲 一级日 本，开工 小时 数为210.70 小时，同 比下 降 0.52%，环 比增长28.24%，前五 个月 整 体呈上 升趋 势。北 美和 欧洲 挖掘机 开工 小时 数呈 小幅 上升趋 势，开工小 时数 分别 为 67.40 小时、70.40 小 时，欧洲 开工小 时数 环比 增速 转负；日本 开工图 22：采矿业固定 资产投 资累计同 比（%）图 23：中国小松挖 掘机开 工小时数（小时）数据来源：iFind，东莞证券研究所 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 图 24：挖掘机国内 销量及 增速（台，%）图 25：挖掘机国内 累计销 量及增速（台，%）数据来源：iFind，东莞证券研究所 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 11 请务必阅读末页声明。小时数 为 42.00 小时，同 比增 长1.20%，环比 持平，呈小 幅下 滑态 势。图 28：2024 年 1-5 月 北美、欧洲、日本和 印度尼 西亚 小松挖掘 机开工 小时数（小 时）数据来源：Wind，东莞证券 研究所 2024Q1 卡特彼勒营收和归 母净利润远高于 国内 主机 厂商。2024Q1 徐 工机 械、三一重工、中 联重 科、柳 工的 营 收分别 为 34.07 亿美 元、25.13 亿 美 元、16.59 亿 美 元、11.19亿美元，分 别 占 卡特 彼勒 营收 的 21.56%、15.91%、10.50%、7.08%；归 母净 利 润分别 占图 26：中国工程机 械出口 金额及增 速（亿 美元，%）图 27：中国工 程机械 累计出 口金额及 增速（亿 美元，%）数据来源：iFind，东莞证券研究所 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 表 2：2024 年1-5 月北美、欧洲、日 本和印 度尼西 亚小 松挖掘机 开工小 时数同 环比 增速（%）同比增速（%）环比增速（%）1 月 2 月 3 月 4 月 5 月 1 月 2 月 3 月 4 月 5 月 北美-6.77%2.97%-13.94%4.77%-6.26%6.06%8.13%-2.24%7.86%2.28%欧洲-0.52%1.53%-10.79%12.77%-3.69%16.57%14.90%3.47%6.85%-3.96%日本-5.44%-8.94%-5.67%0.72%1.20%2.10%-1.64%-6.26%-6.46%0.00%印度尼西亚-7.66%-3.39%-5.78%-4.25%-0.52%-4.75%0.27%7.46%-17.35%28.24%资料 来源：Wind，东莞证券研 究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 12 请务必阅读末页声明。卡特彼 勒归 母净 利润 的 7.91%、7.81%、4.52%、2.45%，国 内品 牌成 长空 间巨 大。国内主机厂商海外营 收增 速较快，海外 高毛利率助 力盈利能力提升。中 联重 科、柳工、徐工 机械、三 一重 工 2023 年 海外 营收 同比 增速 快 于海外 龙头 企业 卡特 彼勒（4.96%）和小松（9.65%），分 别为79.20%、41.18%、33.70%、19.12%。小 松海 外营 收占 比从 2019年的85.91%提 升至2023 年的90.53%，呈 上升 态势。卡特 彼勒 近年 海外 营收 占比呈 下降趋势，而国 内主 机厂 商海 外营收 占比 提升 较快，其中 三一 重工 2023 年海 外 营收占 比 最高，为 59.50%。毛利 率方 面，国 内主 机厂 商从 2021 年起海 外市 场毛 利率 逐年 提升，国内 毛利 率相 对波 动。我 们认 为 随 着国 内主 机厂商 长期 布局 海外 市场，坚定 全球 化战 略，海外营 收占 比有 望持 续提 升，助 力企业 盈 利能 力增 强。表 3：2024Q1 国内外主机厂 商营收和 归母净 利润 及 同比 增速（亿 美元，%）营收（亿 美元）同比增速（%）归母净利润（亿美 元）同比增速（%）卡特彼勒 157.99-0.40%28.56 46.99%小松 72.85 6.56%6.07-5.61%三一重工 25.13-0.95%2.23 4.21%中联重科 16.59 12.93%1.29 13.06%徐工机械 34.07 1.18%2.26 5.06%柳工 11.19 1.88%0.70 58.03%资料 来源：Wind，东莞证券研 究所 图 29：国内外主机 厂商海 外营收同 比增速（%）图 30：国内外主机 厂商海 外营收占 比（%）数据来源：iFind，东莞证券研究所 注：小松 海外营收 数据 为工 程机械业 务海外 营收 数据 来源：iFind，东莞证券研究所 注：小松 海外营 收数据 为工 程机械业 务海外 营收 表 4：近五年 国 内主机 厂商 海内外毛 利率（%）国内毛利率（%）海外毛利率 2019 2020 2021 2022 2023 2019 2020 2021 2022 2023 三一重工 35.00%31.37%26.73%21.92%22.96%25.90%24.01%24.13%26.36%30.94%中联重科 31.24%29.42%23.62%21.77%24.66%16.22%15.40%23.49%22.02%32.23%徐工机械 17.11%16.93%16.02%19.32%21.16%19.87%18.68%17.48%22.33%24.21%柳工 23.55%20.14%16.60%13.07%15.88%24.17%21.93%20.77%24.38%27.74%资料 来源：Wind，东莞证券研 究所 机械设备行业2024 年下半 年投资策略 13 请务必阅读末页声明。3.人形机器人：关注国内 产业链机会 机器人作为高端装备 细分 领域，国家及 各地方政府 颁布多项政策助力行 业及 其细分领域加速发展。国 家层 面 上，发 改委 多次 召开 制造 业智能 化、工业 机器 人高 质量发 展座谈会，以促 进国 家与 企业 交流并 了解 行业 发展 趋势。同时 各部 门多 次印 发人 形机器 人相关发展 指导 意见，以 助力 国内企 业及 加快 人形 机器 人细分 领域 发展。人形 机器 人创 新发 展指 导意见 中 提出：（1）推 动实施 人形 机器 人创 新工 程，围绕专用 软件、核 心部 组件、整机 及应 用示 范等 重点 任务加 大投 入；（2）聚焦 人形机 器人专用传 感器，突破视、听、力、嗅等 高精 度传感 关键 技术，提 升环 境综 合感知 能力；（3）聚焦 3C、汽 车等 制造 业重 点领域，提升 人形 机器 人 工具操 作与 任务 执行 能力，打 造人 形机器人 示范 产线 和工 厂，在典型 制造 场景 实现 深度 应用；（4）开发 基于 人工 智能大 模型的人形 机器 人“大 脑”，增强环 境感 知、行 为控 制、人机 交互能 力，推 动云 端和边 缘端智能协 同部 署；（5）到 2025 年，人 形机 器人 创新 体 系初步 建立，“大 脑、小脑、肢 体”等一批 关键 技术 取得 突破，确保 核心 部组 件安 全有 效供给。地方层 面上，北京、上海、广 东省 等多 个省 市政 府 发布相 关公 告，推 动机 器 人应用领域拓 展，加 快产 业集 群 建设等。其中，北京、上 海、浙江 省、湖 北省、广 东深圳 明确提出与 人形 机器 人、具身 智能等 相关 行动 规划，其 他省市 以机 器人 大类 及核 心零部 件为主颁布 相关 发展 规划。2024 年，国内 多 次举 办人 形机 器人相 关会 议，同 时多 地 建立人 形机器人 研究 中心、人 形机 器人产 业园 等，通过 基金 注册、补 助等 方式助 力当 地机器 人 企业加快 发展。表 5：国家层面 上机器 人相 关政策 发布日期 政策名称 主要内容 2024.01 关于发展银发经济增进老年人福祉的意见 聚焦多样化需求，培育潜力产业。强化老年用品创新，打造智慧健康养老新业态，推广应用智能护理机器人、家庭服务机器人，大力发展康复辅助器具产业。发展抗衰老产业，推动生物技术与延缓老年病深度融合，开发老年病早期筛查产品和服务。丰富发展养老金融产品，加强养老金融产品研发与健康、养老照护等服务衔接。组建覆盖全国的旅居养老产业合作平台，培育旅居养老目的地。推进无障碍环境建设，开展居家适老化改造，开展数字适老化能力提升工程。2024.01 关于加快应急机器人发展的指导意见 目标到 2025 年，研发一批先进 应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。2023.11 人形机器人创新发展指导意见 到 2025 年，人形机器人创新体 系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育 2-3 家有全球 影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3 个产业发展集聚区，孕育 开拓一批新业务、新模式、新业态。聚焦 3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。机械设备行业2024 年下半 年投资策略 14 请务必阅读末页声明。2023.06 关于开展 2023 年工业和信息化质量提升与品牌建设工作的通知 提升电子装备、数控机床和工业机器人的安全性和可靠性水平，积极开展整机产品，零部件等对标验证，持续推进工业机器人核心关键技术验证与支撑保障服务平台能力建设。2023.01“机器人+”应用行动实施方案 提出到 2025 年，制造业机器人 密度较 2020 年实现翻番，服务 机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。聚焦 10 大应用重点领域，突 破 100 种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广 200 个以上具有较高技术水 平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。2022.08 推进家居产业高质量发展行动方案 推广生活服务类机器人等产品研发应用。2022.06 关于推动轻工业告质量发展的指导意见 升级创新扫地机器人等新兴小家电、白酒酿造机器人等产品。2021.12“十四五”智能制造发展规划 推动智能移动机器人、半导体（洁净）机器人、协作机器人、自适应机器人等新型装备的发展。2021.12“十四五”机器人产业发展规划 到 2025 年，我国成为全球机器 人技术创新策源地、高端制造集聚地和继承应用新高地。一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平。机器人产业营业收入年均增速超过 20%。2021.01 智慧健康养老产业发展行动计划（2021-2025年）攻关适用于家庭服务机器人的环境感知、脑机接口、自主学习等关键技术；支持发展能够提高老年人生活质量的家庭服务机器人；重点发展外骨骼机器人，以及具有情感陪护、娱乐休闲、家具做业等功能的智能服务型机器人；股里发展能为养老护理员减负赋能、提高工作效率及质量的搬运机器人。2021.07 5G 应用“扬帆”行动计划（2021-2023 年）发展基于5G 技术的服务机器人，不断丰富 5G 应用载体。资料 来源：财联社电报，前瞻研究院，东莞证券研究所 表 6：2024 年各省市层面上 机器人相 关政策 及新闻 汇总 时间 机构/地区 政策/新闻要点 2024.01 上海 上海成为全国首个机器人密度纳入统计（简称纳统）城市，重点产业机器人密度达 383 台/万人，达到国际一流水平。2024.01 北京 目标规模 100 亿元的北京机器 人产业发展投资基金注册落地北京市经开区。经开区相关负责人说，接下来将加快中关村(亦庄)国际机器人产业园建设，优化园区承载空间，补齐产业生态配套，瞄准人形机器人前沿技术研发，共同推进技术创新和应用拓展，助力北京推进国际科技创新中心建设、打造世界领先的人形机器人产业发展高地。2024.02 上海 2024 年上海将聚焦新网络、新 算力、新数据、新设施、新终端五方面，重点推进 56 项任务。其中，加快建设高性能算力基础设施，建成城市级数据中心直连网络，联通全市 70%以上 主要算力资源，升级扩容上海超算中心高性能普惠算力供给能力。加快打造高性能创新基础设施，建成高效低碳燃气轮机试验装置并试运行，力争芯片制造全流程数字孪生仿真验证平台、智能分子影像共享平台启动建设，争取人形机器人国家制造业创新中心落地。2024.03 北京 北京人形机器人创新中心近期将发布第一代通用开放人形机器人本体。该中心主要面向人形机器人核心器件、通用本体、通用大模型、运动控制系统、工具链和开源社区等人形机器人行业短板和痛点开展技术攻关，将为整个行业打造出共性技术平台、公共服务平台以及规范人形机器人相关标准等，总体来说，中心将围绕人形机器人产业通用部分发力，服务整个行业发展。机械设备行业2024 年下半 年投资策略 15 请务必阅读末页声明。人形机器人产品迭代 加快。国 内整 机厂 商优 必选、智元机 器人、傅利 叶等 相 继
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