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1请参 阅文后免 责条款y汽车 行业 报告 日期：2 0 24 年 1 月 1 日摘 要：估值 处于 历史低 分位，订单 超预期 催化 行情。截至 2023 年底，申万汽车年度涨跌幅 3.3%，强于沪深 300 指数 15pct。乘用车板块智能驾驶成为 投资主题，问界新 M7 等智驾车型订单 超预期催化行情。申万 汽车 PE（TTM）回落至 25 倍，位于近 3 年 2.3%分位，整体处于历史低分位。新能 源渗 透率持 续提 升，自主 品牌 力重塑。（1）新能 源渗 透率持 续 提 升。2023 年 1-10 月 新 能 源 汽 车 渗 透 率 30.4%，较 2022年提升 4.7pct；（2）乘用 车价 格中枢 上移。主要系新能源乘用车凭借智驾产品力提升，在较高价位带 渗透率快速提升；（3）自 主 品 牌 凭 借 电 动 化、智 能 化 优 势，市 场 份 额 持 续 提 升。截 至2023 年 10 月，自主品牌乘用车市场份额达 51.3%，较 2022 年提升 4.1pct。（4）插混 乘用 车销量 同比 增长迅 速。我们认为主要系插混乘用车具备成本优势和多场景适用性。（5）出口 增量 迅速。2023 年 前 三 季 度 国 内 汽 车 出 口 量 同 比+60%。（6）20 23 年是 高 阶 智 驾 核 心 功 能 城 市 NO A 布 局 元 年。华 为 和 新 势 力 等 自 主品牌先发布局智驾系统，算法优势明显，位居国内智驾第一梯队；（7）消费 者对 智能驾 驶付 费意愿 明显提 升。多款车型智驾版本选购率超过 60%，消费者为智驾功能付款意愿明显提升。整 车 投 资：看 好 智 驾 爆 款 潜 力，2 02 4 年 出 海 增 量 可 期。我 们预测，2024 年新能源乘用车 销量 1191 万辆，渗透率提升 至 44%。出 口 销 量 增 量 将 成 为 乘 用 车 销 量 增 长 的 重 要 驱 动 力，2024 年 乘用车出口量预计达 502 万辆，同比+26%。国内 乘用 车市场，我们 看好 智驾产 品力 提升+优质 车型 供给充 足双 重 推 动 下，自 主 品 牌 爆 款 智 驾 车 型 潜 力，自 主 品 牌 份 额 有 望持续 提升。（1）自主品牌智驾产品力提升，继续拉开与合资品牌 体 验 差 距。一 方 面，2024 年 自 主 品 牌 的 以 城 市 NOA 为 代 表 的高阶智驾功能逐步铺开；另一方面，降本趋势下智驾系统有望向下渗透，持续提升智驾市占率。（2）2024 年自主品牌优质车型供给充足，华为智选旗下问界、智界、江淮和阿维塔均有新车型上市；蔚来推出新品牌阿尔卑斯，填补车企在 20-30 万价格带空白；小鹏与滴滴合作的 MONA 车型有望发力 B 端。整车 出口 增量可 期，看好 拉丁 美洲与 东南 亚市场。展望 2024 年华 龙 证 券 研 究 所投资评级：推荐（首 次覆 盖）最近 一年 走势研 究 员：杨 阳执 业 证 书 编 号：S 0 2 3 0 5 2 3 1 1 0 0 0 1邮 箱：y a n g y h l z q g s.c o m相关 阅读请 认 真 阅 读 文 后 免 责 条 款证 券 研 究 报 告看 好智 驾爆 款 潜力，自 主品 牌 出海 增量 可 期 汽车 行业 2 0 2 4 年度 投资 策略 行业研究报告请认真阅读文后免责条款2海外市场，以泰国和印尼为代表的东南亚市场政策向本土生产新能源汽车倾斜明显；拉丁美洲汽车进口政策环境宽松，东南亚和拉丁美洲市场有 望在 2024 年持续贡献汽车出 口增量。比亚迪、奇瑞、长安和长城等在上述市场优先布局产能的自主品牌有望凭借电动化、智能化优势和本土产业链成本优势提升市占率。零部 件投 资：产 品客 户双维 共振，关注 智驾新 增量。展望 2024年，产品维度关注电动化、智能化核心增量；客户维度关注华为、新势力产业链，供应商有望直接受益于销量提升。智 能 驾 驶：关 注 智 驾 发 展 核 心 增 量 赛 道。域 控 制 器：智 驾 渗 透率提升推动下，智驾域控制器迎来增量空间，强势 Tier1 厂商值得关注；空气 悬架：空气悬架处于市场导入期，逐步成为高端智驾 车 型 标 配，2024 年 有 望 在 爆 款 车 型 带 动 下 提 升 上 车 率；线 控制动：伴随着技术成熟度提升，线控制动渗透率有望进入快速成长区间，国产厂商凭借成本优势有望实现国产化替代；激光 雷达：国内智驾方案 逐步明晰，在华为 ADS2.0 系统引领下，激光 雷达成为高阶智驾系统标配，降本逻辑清晰，出货量有望进一步提升。智能 座舱：购车 核心 关注点，看好 M9 黑科 技质 变效果。光场 屏全面解决当前车载屏幕痛点，后续有望在华为智选其他车型以及新势力车型搭载；AR-H U D 搭载量进入快速增长区间，华为 AR-HUD方案具备业内最大画幅，深度融合智能驾驶，优质产品力有望推动 AR-HUD 渗透率持续提升。投 资 建 议：2024 年，智 能 驾 驶 将 成 为 投 资 主 线。看 好 高 阶 智 驾车型优质供给下的爆款潜力，出海有望持续贡献增量，首次覆盖，给予行业“推荐”评级。个股方面，建议关注：（1）国内智驾系 统 第 一 梯 队，2024 年 新 车 型 供 给 充 足，爆 款 智 驾 车 型 潜 力 大的 华 为 智 选 标 的 赛 力 斯 以 及 新 势 力 品 牌 小 鹏 汽 车-W，理 想 汽 车-W 等；（2）海外布局积极，有望通过出海持续贡献销量增量的整车厂商长安 汽车、比亚 迪 等；（3）域控渗透率有望持续提升下 受 益 明 显 的 强 势 Tier1 域 控 制 器 核 心 供 应 商 德 赛 西 威，经 纬恒润，科博 达 等；（4）空气悬架导入期具备先发优势的供应商保隆 科技 等；（5）线控制动国产化替代优势标的伯特 利，拓普集团 等；（6）激光雷达渗透率持续提 升趋势下强势零部件供应商永新 光学、长光 华芯 等；（7）华为 M9 首发搭载光场屏、AR-HUD等黑科技后续上车量有望持续提升，直接受益的华为光学供应商华阳 集团，光峰 科技，四川 九洲，水晶 光电 等。风险 提示：宏观经济波动风险；政策变动风险；原材料价格波动风险；地缘政治风险；智能驾驶算法迭代不及预期；零部件降本不及预期；测算存在主观性，仅供参考；测算存在主观性，仅供参考。1ZAZzQqNtQnMpRpMmRsNqRaQ9R6MpNoOsQtPjMrRpOfQpPsRaQrRxPxNsRpQMYmQqN行业研究报告请认真阅读文后免责条款3内容 目 录1 估值 处于 历史低 分位，订单 超预期 催化 行情.61.1 跑 赢 沪 深 3 0 0 指 数 1 5 P C T，智 驾 成 乘 用 车 投 资 主 题.61.2 板 块 估 值 处 于 历 史 低 分 位 水 平.72 新能 源渗 透率持 续提 升，自 主品牌 力重 塑.82.1 乘 用 车 市 场 回 暖，新 能 源 加 速 渗 透 拉 高 价 格 中 枢.82.2 电 动 化、智 能 化 重 塑 自 主 品 牌 力，出 口 增 量 明 显.1 02.3 高 阶 智 能 化 元 年，智 驾 付 款 意 愿 提 升.1 33 整车 投资：看好 智驾 爆款潜 力，20 24 年出 海增 量可期.173.1 成 本 向 下 体 验 向 上，智 驾 产 品 力 成 竞 争 关 键.1 73.2 整 车 出 口 增 量 可 期，看 好 拉 丁 美 洲 与 东 南 亚 市 场.2 04 零部 件投 资：产 品客 户双维 共振，关注 智驾新 增量.224.1 智 能 驾 驶：关 注 智 驾 发 展 核 心 增 量 赛 道.2 24.1.1 域 控 迎 来 增 量 空 间，关 注 T i e r 1 供 应 商.2 34.1.2 爆 款 高 端 车 型 有 望 提 高 空 气 悬 架 渗 透 率.2 44.1.3 智 能 底 盘 增 量 可 期，线 控 制 动 国 产 替 代 正 当 时.2 54.1.4 国 内 高 阶 智 驾 标 配，激 光 雷 达 降 本 路 径 清 晰。.2 64.2 智 能 座 舱：购 车 核 心 关 注 点，看 好 M 9 黑 科 技 质 变 效 果.2 74.2.1 华 为 引 领+产 品 力 全 面 升 级，光 场 屏 有 望 打 开 市 场 空 间.2 84.2.2 深 度 融 合 智 能 驾 驶，A R-H U D 进 入 渗 透 率 快 速 增 长 区 间.2 95 投资 建议.316 风险 提示.32 行业研究报告请认真阅读文后免责条款4图目 录图 1：申 万汽 车年度 涨跌 幅在各 行业中 排名 第 9.6图 2：申 万汽 车各细 分板 块均跑 赢沪深 3 00 指数.6图 3：乘 用车 行情受 智驾 车型订 单超预 期影 响催化 走高.7图 4：申 万汽 车板块 P E（T TM）回 落至 2 5 倍，位于 近 3 年 2.3%分位.8图 5：商 用车 估值逐 季回 落，汽 车服务 估值 走高.8图 6：20 23 年 1-10 月我 国乘 用车批 发销 量同比+6.8%.9图 7：20 23 年 1 0 月我 国新 能源汽 车渗 透率达 3 3.5%.9图 8：中 高端 乘用车 销量 占比提 升.10图 9：中 高端 价格新 能源 汽车渗 透率提 升明 显.10图 1 0：自 主品 牌乘用 车市 占率.1 1图 1 1：自 主品 牌新能 源车 市占率.1 1图 1 2：2 02 3 年 5 月以 来插 混新能 源乘 用车销 量屡创 新高.12图 1 3：2 02 3 年前 三季 度汽车 出口 量同比+60%.13图 1 4：我 国汽 车出口 目的 地国家 排序.13图 1 5：2 02 3 年上 半年 L 2 智能 驾驶 渗透率 达 3 5.1%.14图 1 6：智 驾版 车型价 格高 于标准 版的情 况下 选购率 超 5 0%.16图 1 7：2 02 3 年 1-8 月国 内空 气悬架 市场 份额.24图 1 8：线 控制 动和线 控转 向当前 渗透率 较低，成长 潜力 巨大.25图 1 9：分 立式 激光雷 达成 本分布.27图 2 0：国 内主 要激光 雷达 厂商 2 02 3 年前 三季 度销量 增长 迅速.27图 2 1：智 能化 程度在 消费 者考虑 因素中 排名 第 4.28图 2 2：智 能座 舱视听 系统 成为消 费者汽 车智 能化主 要需 求偏好.28图 2 3：华 为 x Sc ene 光场 屏方 案.29图 2 4：光 场屏 成像原 理.29图 2 5：华 为 X HU D A R-HUD 方案.30图 2 6：华 为 A R-HUD 方案 辅助 驾驶效 果.30图 2 7：国 产厂 商成 A R-HUD 市场 头部 玩家.30表目 录表 1：自 主品 牌逐步 成为 我国乘 用车市 场头 部玩家（销 量单位：万 辆）.1 1表 2：新 能源 乘用车 销量 T OP 10 榜单 基本 被自主 品牌 占据（销量单 位：万辆）.1 1表 3：2 02 3 年以 来车 企海外 建厂 计划密 集.13表 4：华 为、新势力 等自 主品牌 城市 N OA 功能 发展 处于国 内第 一梯队.14表 5：特 斯拉 与国内 主要 车企算 法更新 情况.15表 6：2 02 3 年主 要车 型智驾 硬件 配置情 况.15表 7：预 计 2 02 4 年新 能源 乘用车 渗透 率提升 至 4 4%.17表 8：毫 末 H Pi lot 系列 产品 低价实 现高 阶智驾 功能.19表 9：2 02 3 年 1 2 月至 2 02 4 年自 主品 牌部分 新上 市车型 规划.20 行业研究报告请认真阅读文后免责条款5表 1 0：我 国车 企在东 南亚 建厂规 划.21表 1 1：奇 瑞、比亚迪 等我 国车企 在拉丁 美洲 布局.21表 1 2：域 控制 器开发 的四 种模式.23表 1 3：空 气悬 架已逐 步成 为高端 新能源 汽车 的主流 配置.24表 1 4：重 点关 注公司 及盈 利预测.31 行业研究报告请认真阅读文后免责条款61 估 值 处 于 历 史 低 分 位，订 单 超 预 期 催 化 行 情1.1 跑赢 沪深 3 00 指数 1 5 p ct，智 驾成 乘用车 投资 主题申万 汽车 跑赢沪 深 3 00 指数 1 5 pc t，细 分板 块中商用 车 表 现 突 出。截 至 2023 年 底，申 万 汽 车 板 块 累 计 年度涨跌幅 3.3%，在 31 个行业中排名第 9，强于沪深 300指数 15pct。在 细分 板块 中，商用 车/汽车 零部 件/乘用车/汽 车 服 务 板 块 累 计 年 度 涨 跌 幅 分 别 为13.0%/9.0%/-4.8%/-9.9%，均跑赢沪深 300 指数。图 1：申 万 汽 车 年 度 涨 跌 幅 在 各 行 业 中 排 名 第 9资 料 来 源：W i n d，华 龙 证 券 研 究 所；注：行 情 指 标 截 止 时 间 为 2 0 2 3.1 2.2 9，下 同图 2：2 0 2 3 年 申 万 汽 车 各 细 分 板 块 均 跑 赢 沪 深 3 0 0 指 数数 据 来 源：W i n d，华 龙 证 券 研 究 所订单 超预 期催化 行情，智驾 成乘 用车板 块投 资主题。2023 年开年后，价格战成为乘用车市场主旋律。1 月 6日起特斯拉全系车型降价 6%-13.5%不等，进而推动其他品牌新能源车型降价。合资品牌在去库存压力下，于 3 行业研究报告请认真阅读文后免责条款7月起推动燃油车降价，市场担忧新能源汽车和燃油车价格 战 对 整 车 厂 商 盈 利 能 力 影 响，导 致 2023 年 上 半 年 乘用车板块走势偏弱。2023 年 6 月起，政策和市场双端发力催化乘用车走出向上行情。政策端，各地消费补贴政策逐步出台，北京、广州和深圳等地分别通过新能源购车、置换补贴和消 费 券 等 方 式 促 进 汽 车 消 费；市 场 端，年 中 小 鹏 G6 车型 订 单 超 预 期，叠 加 华 为 和 新 势 力 品 牌 BEV+Transformer 算法更新落地，市场看好高端智驾车型爆款潜力。2023 年 8 月起，上汽大众、零跑汽车和长城汽车等十余家车企开启新一轮降价，市场对价格战担忧重启。9 月 以 智 能 驾 驶 为 主 要 更 新 卖 点 的 问 界 新 M7 订 单 超 预期，智驾 选装 率超 60%，华 为智 能化 主题 走高，带动 乘用车板块整体上涨。图 3：乘 用 车 行 情 受 智 驾 车 型 订 单 超 预 期 影 响 催 化 走 高资 料 来 源：W i n d，澎 湃 新 闻，央 视 财 经，北 京 市 商 务 局，深 圳 市 发 改 委，上 海 市 发 改 委，极 客 公 园，汽 车 之 心，盖 世 汽 车，赛 力 斯 汽 车，I T 之 家，华 龙 证 券 研 究 所2022 年受经济下行和疫情反复影响，国内货运与旅游需求低迷，商用车销量持续在低位徘徊，商用车板块持续下行。2023 年后，疫情影响消退，受消费回暖、物流运输需求提升影响，商用车销量逐步恢复，支撑商用车板 块走 出独 立性 行情，年 度涨 跌幅 达 13.0%，跑 赢沪深 300 指数 24pct。1.2 板块 估值 处于历 史低 分位水 平申万 汽车 P E（T TM）回 落至 2 5 倍。受价格战影响，申万汽车板块市盈率由 2 月的年中高点 36 倍逐步降至 6月 初 的 27 倍，在 智 能 驾 驶 主 题 催 化 下，7 月 回 升 至 32倍左右。随着 8 月新一轮价格战的开启，汽车板块估值逐步回落，截至 2023 年底，申万汽车 PE（TTM）回落至25 倍，位于近 3 年 3.3%分位。行业研究报告请认真阅读文后免责条款8图 4：申 万 汽 车 板 块 P E（T T M）回 落 至 2 5 倍，位 于 近 3 年 2.3%分 位资 料 来 源：W i n d，华 龙 证 券 研 究 所；注：估 值 指 标 截 止 时 间 为 2 0 2 3.1 2.2 6，下 同在 细分 板块 中，商用 车 PE(TTM)年 初销 量回 暖推 动估 值 上 行 至 2 月 的 160 倍 左 右，随 着 2023 年 Q1-Q3 商用 车 公 司 业 绩 逐 步 兑 现，商 用 车 PE(TTM)逐 步 回 落 至2023 年 底 的 40 倍，位 于 近 3 年 44.1%分 位。细 分 板 块内估值水平分化明显，截至 2 023 年底，乘用车/汽车零部 件/汽 车服 务 PE（TTM）分别 为 21/25/72 倍，分 别位于近 3 年 0.7%/21.7%/94.7%，乘用车以及汽车零部件板块估值水平处于历史低分位，汽车服务板块估值水平处于历史高分位。图 5：商 用 车 估 值 逐 季 回 落，汽 车 服 务 估 值 走 高资 料 来 源：W i n d，华 龙 证 券 研 究 所2 新 能 源 渗 透 率 持 续 提 升，自 主 品 牌 力 重 塑2.1 乘用 车市 场回暖，新 能源加 速渗透 拉高 价格中 枢 行业研究报告请认真阅读文后免责条款9乘 用车 市 场 逐步 复 苏。2023 年 1-10 月，我国乘 用车批发销量 2048.4 万辆，同比+6.8%。分季度来看，受燃 油 车 购 置 税 补 贴 和 新 能 源 补 贴 政 策 退 坡 影 响，2022年 末 购 车 需 求 透 支，导 致 Q1 乘 用 车 市 场 疲 软。随 着 价格 战 热 度 渐 消，车 型 折 扣 于 2023Q2 逐 步 落 地，消 费 者观望情绪缓解，叠加 2022 年因疫情导致销量基数较低，4 月乘用车批发销量同比+85.4%。7-10 月，在地方购车消费券等政策引导下，车市需求逐步回暖；叠加秋季新品集中上市提供优质供给，乘用车市场复苏势头明显。图 6：2 0 2 3 年 1-1 0 月 我 国 乘 用 车 批 发 销 量 同 比+6.8%资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所新 能源 渗 透 率持 续 提升。2023 年 1-10 月，我国汽车总销量 2396.7 万辆，同比+9.1%。其中新能源汽车销量 728 万 辆，同 比+37.9%，渗 透 率 达 30.4%，较 2022年的 25.6%提升 4.7pct。分月份来看，新能源汽车渗透率 逐 步 提 升，2023 年 10 月 单 月 渗 透 率 达 33.5%，较 年初的 24.7%提升 8.8pct。图 7：2 0 2 3 年 1 0 月 我 国 新 能 源 汽 车 渗 透 率 达 3 3.5%资 料 来 源：中 汽 协，华 龙 证 券 研 究 所新 能 源 汽 车 持 续 渗 透 推 动 乘 用 车 价 格 中 枢 上 移。2023 年 1-10 月乘 用车 价格 区间 整体 上移，其 中价 格位 行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 0于 0-10 万/10-15 万/15-20 万/20-30 万/30 万以上区间的 乘 用 车 销 量 占 总 销 量 比 重 分 别 为 18%/27%/22%/15%/19%，同比-3.1/-1.6/+2.7/-1.1/+3.1pct，价格高于 15 万 元的 乘用 车销 量占 比达 55%，同比+4.7pct。随着 15 万 元 以 上 价 格 区 间 新 能 源 汽 车 在 智 能 驾 驶 等 方 面产品力提升，新能源汽车在较高价位带渗透率提升迅速。2023 年 1-10 月，新能源乘用车 在 15-20 万/20-30 万/30万以上价格区间渗透率分别提升 11.9/9.1/12pct，而在0-10 万/10-15 万 价 格 区 间 渗 透 率 分 别 同 比-3.2/+3.7pct。图 8：中 高 端 乘 用 车 销 量 占 比 提 升 图 9：中 高 端 价 格 新 能 源 汽 车 渗 透 率 提 升 明 显资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所 资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所2.2 电动 化、智能化 重塑 自主品 牌力，出口 增量明 显电动 化、智能化 重塑 自主 品牌力，20 23 年 1-10 月自 主 品 牌 份 额 超 5 0%。2023 年 1-10 月，自 主 品 牌 乘 用车销量 1136.6 万辆，占乘用车总销量的 51.3%，市场份额 较 2022 年 的 47.2%提 升 4.1pct。自 主 车 企 凭 借 在 电动化、智能化领域的先发优势重塑品牌力，逐步成为我国乘 用车 市场 头部 玩家。2023 年 1-10 月新 能源 乘用 车市 场 自 主 品 牌 市 占 率 57.1%，较 乘 用 车 市 场 市 占 率 高5.8pct。2023 年 1-10 月乘用车市场销量前 10 的品牌中，自 主 品 牌 占 据 4 席，比 亚 迪 延 续 2022 年 乘 用 车 销 量 第一的成绩。行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 1图 1 0：自 主 品 牌 乘 用 车 市 占 率 图 1 1：自 主 品 牌 新 能 源 车 市 占 率资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所 资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所表 1：自 主 品 牌 逐 步 成 为 我 国 乘 用 车 市 场 头 部 玩 家（销 量 单 位：万 辆）2 0 2 1 年 2 0 2 2 年 2 0 2 3 年 1-1 0 月品牌 销量 品牌 品牌 销量 占比 品牌 销量 占比一汽大众 1 8 0.1 8.5%比亚 迪 1 8 6.3 8.0%比亚 迪 2 3 7.1 1 1.7%上汽通用 1 3 3.2 6.3%一汽大众 1 8 0.2 7.8%一汽大众 1 4 7.1 7.3%吉利汽车 1 3 2.8 6.3%吉利汽车 1 4 3.3 6.2%奇瑞 汽车 1 3 7.1 6.8%上汽大众 1 2 4.2 5.9%长安 汽车 1 3 7.9 6.0%长安 汽车 1 3 4 6.6%长安 汽车 1 1 9.3 5.7%上汽大众 1 3 2.1 5.7%吉利汽车 1 3 3.6 6.6%东风日产 1 0 8.1 5.1%上汽通用 1 1 7.0 5.1%上汽大众 9 5.2 4.7%长城 汽车 1 0 4.8 5.0%奇瑞 汽车 1 1 4.8 5.0%长城 汽车 8 2.5 4.1%上汽通用 1 0 4.0 4.9%上汽五菱 1 0 9.8 4.7%上汽通用 8 0.9 4.0%奇瑞 汽车 8 6.5 4.1%广汽丰田 1 0 0.5 4.3%特斯拉 7 7.1 3.8%一汽丰田 8 3.2 3.9%东风日产 9 2.1 4.0%广汽丰田 7 6.7 3.8%资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所表 2：新 能 源 乘 用 车 销 量 T O P 1 0 榜 单 基 本 被 自 主 品 牌 占 据（销 量 单 位：万 辆）2 0 2 1 年 2 0 2 2 年 2 0 2 3 年 1-1 0 月品牌 销量 占比 品牌 销量 占比 品牌 销量 占比比亚迪 5 8.4 2 7.3%比亚迪 1 8 0.0 3 1.7%比亚迪 2 1 4.3 3 6.0%上汽通用 4 3.1 2 0.2%上汽通用 4 4.2 7.8%特斯拉 4 6.2 7.8%特斯拉 3 2.1 1 5.0%特斯拉 4 4.0 7.8%广汽埃安 3 9.9 6.7%长城汽车 1 3.4 6.3%吉利汽车 3 0.5 5.4%吉利汽车 3 4.6 5.8%广汽埃安 1 2.7 5.9%广汽埃安 2 7.4 4.8%上汽通用 3 3.6 5.7%上汽乘用车 1 1.0 5.2%奇瑞汽车 2 2.1 3.9%长安汽车 2 9.8 5.0%小鹏汽车 9.8 4.6%长安汽车 2 1.2 3.7%理想汽车 2 8.5 4.8%奇瑞汽车 9.8 4.6%哪吒汽车 1 4.9 2.6%长城汽车 1 8.0 3.0%行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 2未来汽车 9.1 4.3%理想汽车 1 3.3 2.3%蔚来汽车 1 2.6 2.1%理想汽车 9.0 4.2%长城汽车 1 2.4 2.2%领跑汽车 1 0.7 1.8%资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所2 023 年 1-1 0 月插 电混 动乘用 车销 量同比+84%，成为 新能 源销 量 增长 重 要驱 动力。2023 年 1-10 月，我 国插电混动乘用车销量达 208.6 万辆，同比+84%，远高于纯电乘用车的同比增速 21.5%。我们认为主要原因有二：一 是 插 混 乘 用 车 较 于 同 等 级 纯 电 车 型 所 需 电 池 容 量 更小，具 备 综 合 成 本 优 势。比 亚 迪 宋 Plus 和 零 跑 C11 插混 版 厂 商 指 导 价 较 纯 电 版 分 别 低 1 和 2 万 元，约 等 于6%-12%的折扣。二是随着新能源乘用车逐步向三线及以下城市扩散，插混乘用车城市用电、长途用油的多场景契合性更符合下沉市场消费者的认知和使用习惯。图 1 2：2 0 2 3 年 5 月 以 来 插 混 新 能 源 乘 用 车 销 量 屡 创 新 高资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所2 023 年前 三季 度汽车 出口 量同比+60%，当地 建厂 加速自 主品 牌汽车 出海。2023 年前三季度我国汽车出口达338.8 万 辆，同 比 增 长 60%。其 中 我 国 出 口 俄 罗 斯 汽 车量 较 去 年 同 期 增 加 56 万 辆，主 要 系 俄 乌 冲 突 导 致 的 跨国 车 企 退 出 后，中 国 品 牌 迅 速 抢 占 市 场 份 额，2023Q1中国品牌在俄罗斯市占率达 42%。2023 年前三季度出口量 排 名 前 10 的 国 家 中，俄 罗 斯、墨 西 哥 和 泰 国 等 国 已有中国品牌建厂或拟投资建厂。行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 3图 1 3：2 0 2 3 年 前 三 季 度 汽 车 出 口 量 同 比+6 0%图 1 4：我 国 汽 车 出 口 目 的 地 国 家资 料 来 源：乘 联 会，华 龙 证 券 研 究 所 资 料 来 源：中 汽 协，华 龙 证 券 研 究 所表 3：2 0 2 3 年 以 来 车 企 海 外 建 厂 计 划 密 集厂商 时间 投资 计划/建设 进度奇瑞汽车 2 0 2 3.2 计划投资 2 8 亿元在阿根廷投资建厂。江淮汽车 2 0 2 3.2 计划投资 1 4.5 2 亿元在墨西哥爱达荷州建设合资工厂。哪吒汽车 2 0 2 3.3 哪吒汽车泰国生态智慧工厂在曼谷堪那耀区奠基。长安汽车 2 0 2 3.4海外战略“海纳百川”计划：布局泰国基地首期产能 1 0 万辆，二期产能增加至 2 0 万辆，适时在欧洲、美洲布局制造基地。比亚迪2 0 2 3.3比亚迪泰国乘用车生产基地在罗勇府奠基，预计 2 0 2 4 年投产，年产能约为 1 5 万辆。2 0 2 3.7与巴西伊亚洲政府共同宣布，双方将在巴西设立由三座工厂组成的大型生产基地综合体。广汽埃安 2 0 2 3.6 将于 2 0 2 3 年内在泰国成立东南亚总部，本地化生产筹备中。上汽集团 2 0 2 3.7 7 月宣布欧洲建厂计划，9 月明确欧洲整车制造基地启动选址。资 料 来 源：阿 根 廷 共 和 国 驻 华 大 使 馆，汽 车 之 家，比 亚 迪，埃 安，汽 车商 业 评 论，财 联 社，人 民 网，华 龙 证 券 研 究 所2.3 高阶 智能 化元年，智 驾付款 意愿提 升优质 供给 推动智 驾普 及，2 02 3 上半 年 L 2 以上 智驾渗 透率 达 4 3.6%。随着 各大厂 商高速和 城区 NOA 逐步 落地，智驾产品力提升明显，叠加智驾降本推动车型价格下 行，大 量 优 质 智 驾 车 型 供 给 推 动 智 驾 渗 透 率 提 升。2023 年 上 半 年 L2 级 智 能 驾 驶 渗 透 率 达 35.1%，较 去 年同期的 27.1%提升 8pct；L2+/L2+智能驾驶合计渗透率达 8.6%，较去年同期的 4.8%提升 3.8pct，增幅明显。行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 4图 1 5：2 0 2 3 年 上 半 年 L 2 智 能 驾 驶 渗 透 率 达 3 5.1%数 据 来 源：佐 思 汽 车 研 究，华 龙 证 券 研 究 所2 023 年是 城市 N OA 落地 之年，华为 与新 势力等 自主品牌 位居 第一梯 队。2023 年是我国城市 NOA 落地之年，华为的城区 NCA、小鹏的 XNGP 和理想的城市 NOA 等功能具备先发优势，在特斯拉 FSD 尚未入华的当下走在国内城 市 NOA 前 列。其 中，小 鹏 于 2022 年 9 月 在 广 州 率 先上 线 城 市 NOA 功 能，截 至 2023 年 12 月，小 鹏 XNGP 已累 计 覆 盖 52 座 城 市。华 为 则 于 2023 年 三 季 度/四 季 度开通 15/45 座城市。理想于 2023 年 12 月推出 OTA5.0，城市 NOA 覆盖范围拓展至 110 座城市。截至 2023 年 12月 23 日，蔚来 NOP+累计完成验证路线 32 万公里，遍布208 座城市。长城、吉利和比亚迪等其他自主品牌城市NOA 功能较第一梯队延迟半年到 1 年。表 4：华 为、新 势 力 等 自 主 品 牌 城 市 N O A 功 能 发 展 处 于 国 内 第 一 梯 队品牌 名称 适配 车型 费用 系统 算力 技术 路线 推进 进度华为 N C A 问界 M 7/M 9 3.6 万元 2 0 0 T O P S 无高精地图 Q 4 实现 4 5 城覆盖小鹏 X N G P G 6/G 9/P 7 i M a x 标配 5 0 8 T O P S 无高精地图 已覆盖 5 2 城理想 N O A L 7/L 8/L 9 永久免费 5 0 8 T O P S 无高精地图 已覆盖 1 1 0 城蔚来 N O P+E T/E S/E C 3 8 0 元/月 1 0 1 6 T O P S 无高精地图 验证近 3 2 万公里吉利 N Z P 极氪 0 0 7 2 万元 5 0 8 T O P S 高精地图 2 4 年 6 月开启公测M o m e n t aN O A 智己 L 7 3.6 8 万元 2 5 4 T O P S 无高精地图 2 3 年底开启公测P i l o t 腾势 N 7 2.8 万元 2 5 4 T O P S 高精地图 暂未上线哪吒 N C P 哪吒 S 尚未公布 2 0 0 T O P S 高精地图 预计 2 4 H 1 推送大疆 N O A 五菱 K i W i 尚未公布 8 0 T O P S 无高精地图 暂未上线资 料 来 源：华 为 智 能 汽 车 解 决 方 案，路 咖 汽 车，智 能 车 参 考，A u t o L a b，小 鹏 汽 车，I T 之家，智 己 汽 车，汽 车 之 家，理 想 汽 车，蔚 来，腾 势 汽 车，华 龙 证 券 研 究 所技术 路线 转换推 动国 内头部 玩家重 视算 法完善。在特 斯 拉 2021-2022 年 逐 步 构 建 起 BEV+Transformer+occupy 的算法架构并在体验端取得较大突破后，国内厂商逐步抛弃原有的高精地图路线，转向纯视觉或重感知 行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 5路 线，完 善 自 家 BEV+Transformer+occupy 类 算 法。国内头部玩家，华为和蔚来、小鹏和理想等新势力在 2023年逐步完善算法架构，其中最早使用 BEV+Transformer架 构 的 华 为 ADS1.0 于 2022 年 5 月 搭 载 至 极 狐 S HI版上市。表 5：特 斯 拉 与 国 内 主 要 车 企 算 法 更 新 情 况车企 时间 进度 节点特斯拉2 0 2 1.9 采用 B E V+T r a n s f o r m e r 架构的 F S D B e t a 发布。2 0 2 2.9 在原有算法架构基础上加入占用网络。华为2 0 2 2.5搭载华为 A D S 1.0（已实现基于 T r a n s f o r m e r 的 B E V 架构）的极狐S H I 版上市。2 0 2 3.4 引入类似占位网络的 G O D 算法的华为 A D S 2.0 发布。小鹏2 0 2 2.1 0小鹏汽车发布 X n e t 深度视觉感知神经网络，引入 B E V 和 T r a n s f o rm e r 架构。2 0 2 3.3 向小鹏 G 9 和小鹏 P 7 i 高配版用户 O T A 推送基于 X n e t 的 X G N P 功能。蔚来 2 0 2 3.7 基于 B E V 与占位栅格感知模型的 N O P+上线。理想 2 0 2 3.1 2基于 B E V+T r a n s f o r m e r 并引入占用算法的 A D M a x 3.0 于 2 0 2 3 年 1 2月升级。资 料 来 源：小 鹏 汽 车，汽 车 之 心，路 咖 汽 车，理 想 汽 车，华 为 智 能 汽 车 解决 方 案，华 龙 证 券 研 究 所算法 更新 支持下 端到 端架构 逐步替 代模 块化架 构。2023 年 8 月，特 斯 拉 发 布 使 用 端 到 端 架 构 的 FSD BetaV12。相 较 于 广 泛 使 用 的 模 块 化 架 构，端 到 端 架 构 结 构简单，可通过数据学习迭代，避免了模块化架构中多个模块的误差积累和商业化落地所需的大规模投入。国内厂商中，小鹏于 2023 年 10 月发布智驾新架构 XBrain，其 中 XPlanner 可 实 现 类 似 端 到 端 架 构 的 基 于 神 经 网 络的规划与控制。软件 革新 驱动硬 件减 配，智驾 降本 趋势初 现。在软件端转向纯视觉或重感知路线后，感知层硬件需求降低。特 斯拉 Model Y 在 使用 8V12U，少于 国内 主流 智驾 车型传感器配置的情况下，通过算法与数据训练积累优势实现了第一梯队的智驾体验。国内厂商在算法端积累后通过 减 少 传 感 器 配 置 实 现 进 一 步 降 本 的 趋 势 初 现。华 为ADS2.0 仅配置 1 个激光雷达，较 ADS1.0 减少 2 个，按5000 元/个 的 价 格 计 算，单 车 激 光 雷 达 配 置 成 本 下 降 1万元/辆。表 6：2 0 2 3 年 主 要 车 型 智 驾 硬 件 配 置 情 况车型价格万元摄像 头毫米 波雷达超声 波雷达激光雷达智驾 芯片算力T O P SM o d e l Y 2 6.6-3 6.4 8 1 1 2 0 特斯拉 F S D 1 4 4理想 L 7 3 2.0-3 8.0 1 0/1 1 1 1 2 0/1 地平线征程 5/1 2 8/5 0 8 行业研究报告请认真阅读文后免责条款1 6N V I D I A O r i n蔚来 E S 6 3 3.8-5 5.4 1 1 5 1 2 1 N V I D I A O r i n 1 0 1 6小鹏 G 6 2 0.0-2 6.7 1 2 5 1 2 0/2N V I D I A O r i n/N V I D I A O r i n2 5 4/5 0 8问界 M 7 2 5.0-3 8.0 5/1 1 3 1 2 0/1 华为 M D C 6 1 0 2 0 0阿维塔 1 1 3 0.0-3 9.0 1 3 6 1 2 3 华为 M D C 6 1 0 4 0 0极狐S H I 1 9.0-3 3.0
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