5G入口系列之一：智能驾驶爆发的“前夜”感知通信率先受益.pdf

请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 Table_Title 信息技术 技术硬件与设备 5G 入口系列之一： 智能驾驶爆发的“前夜” ，感知通信 率先 受益 Table_Summary 报告摘要 1、 智能驾驶快速普及， 5G 新入口带来 巨大的 投资 机会 随着 5G 的快速建设， 顺应 汽车的智能化 发展 趋势，以及中国 主导的 C-V2X 标准逐步形成 。各种因素交织 推动行业快速发展，将 有望带来巨大的投资机会。我们认为汽车的“感知”与“通信”将 首先受益，其次路侧及高清地图也有望受益 。 2、 汽车智能化催生各类车用传感器需求量激增 5G 普及和车辆信息化，对“对感知入口”提出新要求。 汽车 电子价值量逐渐增加的同时，传感器的数量也快速增加。相较于传 统的汽车， L3 级智能汽车需要配备 10 个超声波雷达、 8 个毫米波 雷达， 8 个摄像头及 1 个激光雷达。极狐阿尔法 S 华为 HI 版新车配 置了 3 个激光雷达（左前、右前以及中间）、 13 个摄像头、 6 个毫 米波雷达、 1 个车顶惯导、 1 个域控制器。 3、 激光雷达 或将成智能汽车标配，市场空间近千亿 激光雷达被广泛用于无人驾驶汽车和机器人领域，被誉为广义 机器人的“眼睛”，中国激光雷达产业链完备，各环节都有参与者， 跟随国际领先厂商发展。降成本需求推动激光雷达从机械式向固态 发展趋势明 显。激光雷达激光器 VCSEL 优于 EEL，固态雷达或将成 未来车用激光雷达主流。转镜方案和 MEMS 方案是重要的技术路线， 1550nm 光源优于其他光源。激光雷达应用范围广，可以用于无人驾 驶、 ADAS、服务机器人、车联网等各个领域，市场空间近 1000 亿 元。国产激光雷达技术全球领先行列，价格优势明显。 4、 毫米波雷达仍是主流，国产替代空间广阔 毫米波雷达由于其成本优势、技术成熟度、算法简单，稳定性 好等特性，是当前主流的汽车 ADAS 解决方案。 国外厂商牢牢占据 毫米波雷达市场，国产替代未来可期。 ADAS 一般需要“ 1 长 +4 中短” 5 个毫米波雷达，预计 2020 年国内毫米波雷达渗透率为 10%，未来 每年渗透率提升 5%。预测 20212025 年国内毫米波市场总容量达千 亿元。 给予 车联网传感器行业 重点公司“买入” 评级，重点 关注 腾景 科技、和而泰、鸿泉物联、高鸿股份 等 。 走势比较 Table_IndustryList 子行业评级 Table_ReportInfo 相关研究报告： Table_Author 证券分析师：李宏涛 电话： 18910525201 E-MAIL： 执业资格证书编码： S1190520010002 证券分析师：李仁波 电话： 18822886673 E-MAIL： 执业资格证书编码： S1190520040002 证券分析师：赵晖 电话： 15201962711 E-MAIL： 执业资格证书编码： S1190520010003 (17%) (3%) 11% 26% 40% 55% 20 /4/ 13 20 /6/ 13 20 /8/ 13 20 /10 /13 20 /12 /13 21 /2/ 13 通信设备 沪深 300 Table_Message 2021-05-09 行业深度报告 看好 /维持 通信设备 行 业 研 究 报 告 太 平 洋 证 券 股 份 有 限 公 司 证 券 研 究 报 告 行业深度报告 P 2 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 风险提示： 自动驾驶产业仍然不成熟，高级辅助驾驶汽车的 渗透率不及预期风险；激光雷达成本仍然较高，且技术路线不明朗， 存在渗透率不及预期风险。 重点 关注 公司 盈利和估值 表 代码 名称 EPS（ Wind 一致预期） PE（ Wind 一致预期） 2020 2021E 2022E 2020 2021E 2022E 688195.SH 腾景科技 0.73 28 002402.SZ 和而泰 0.43 0.63 0.87 48.8 33.3 24.1 688288.SH 鸿泉物联 0.88 1.28 1.80 42.5 29.2 20.8 000851.SZ 高鸿股份 -0.13 行业深度报告 P 3 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 目录 一、车联网是实现自动驾驶的关键基础设施 . 5 （一）车辆信息化加速，我国正处于智能驾驶爆发的 “ 前夜 ” . 5 （二）全球各个国家对 V2X 做出了路径规划，我国领先 . 6 二、中国引领的 C-V2X 有望成为全球主流 . 9 （一）美国主导的 DSRC 逐步被产业链抛弃 . 9 （二） C-V2X 综合性能优异 ，逐渐成为产业主流 . 10 （三）中国引领 C-V2X 车联网技术，产业化路径清晰 . 12 三、 5G 推动车联网快速发展 . 15 （一） 5G 普及和车辆信息化，对 “ 对感知入口 ” 提出新要求 . 15 （二）中国车联网产业链完备，与国际水平差距不大 . 16 四、感知与通信有望率先爆发 . 17 （一）激光雷达是无人驾驶必备的 “ 眼睛 ” ，关键技术路线国内进展顺利 . 18 （二）毫米波雷达是目前主流的汽车 ADAS 解决方案，核心芯片自产摆脱对国际依赖 . 24 （三）车联网推广拉动通信模组需求，成本和制造仍是关键 . 26 五、投资标的 . 29 行业深度报告 P 4 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表目录 图表 1：车联网向 “ 端 -管 -云 ” 协同智能的方向发展 . 5 图表 2：智能网联汽车发展总体目标 . 6 图表 3：主流车企 L3L4 量产计划 . 7 图表 4：全球各国自动驾驶商业化目标 . 7 图表 5：全球各国自动驾驶商业化目标 . 8 图表 6： DSRC 原理图 . 9 图表 7：发 达国家基本均采取 DSRC 技术 . 10 图表 8： DSRC 和 C-V2X 对比图 . 11 图表 9： 3GPP C-V2X 标准演进 . 11 图表 10：车联网技术 C-V2X 优于 DSRC . 11 图表 11：各国纷纷转向 C-V2X . 12 图表 12：车联网专利全球地域分布 . 13 图表 13： C-V2X 专利全球地域分布 . 13 图表 14：我国 C-V2X 产业化部署时间表 . 14 图表 15： 5G 基站建设数量预测 . 15 图表 16： 5G 用户大规模增长 . 15 图表 17：自动驾驶不同层级感知领域的传感器要求 . 16 图表 18：小鹏 E28 配置的传感器配置数量众多 . 16 图表 19：车联网产业链一览 . 16 图表 20：自动驾驶分级 . 17 图表 21：多种传感器优劣各异，多种组合是未来趋势 . 18 图表 22：激光雷达分类 . 19 图表 23：激光雷达传感器构成 . 19 图表 24：激光雷达产业链 . 20 图表 25：激光雷达主流的三大应用场景 . 21 图表 26：全球各厂商激光雷达对比 . 22 图表 27：国产激光雷达性能不弱后 . 23 图表 28：全球激光雷达市场规模（亿美元） . 24 图表 29：中国激光雷达市场规模（亿美元） . 24 图表 30：毫米波雷达在汽车中的应用场景 . 24 图表 31：毫米波雷达产业链 . 25 图表 32： 2018 年全球毫米波雷达市场份额 . 26 图表 33：中国车载毫米波雷达市场份额情况 . 26 图表 34：国产毫米波雷达市场空间达千亿 . 26 图表 35：模组在车联网中的应用场景 . 27 图表 36：中国智能网联车市场规模预测（亿元） . 27 图表 37：中国车联网通信模组数量及预测（百万块） . 27 图表 38：全球主要通信模组厂商毛利率对比 . 28 图表 39：全球主要通信模组厂商净利率对比 . 28 图表 40：全球主要通信模组厂商研发费用与营业收入占比情况 . 29 图表 41：车联网受益相关标的一览 . 29 行业深度报告 P 5 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 一、 车联网是实现自动驾驶的 关键 基础设施 （一） 车辆信息化加速 ，我国正处于 智能 驾驶爆发的“前夜” 汽车 逐渐 走向智能化和网联化。传统的车联网是指通过射频识别技术，在信息网 络平台上提取和利用所有车辆的属性信息和静态、动态信息，并对运行中的车辆进行 有效的监控和综合服务的系统。车联网是按照一定的 通信协议 和 数据交互标准 ，在“人 -车 -路 -云“之间进行信息交换的网络。 车路协同是支撑自动驾驶落地的 重要 手段 ， 随 着 LTE-V2X通信技术和路侧智能设备的不断成熟，车联网逐渐从车内智能、单车智能向 “端 -管 -云 ” 协同智能的方向发展。 图表 1： 车联网向 “端 -管 -云 ” 协同智能的方向发展 资料来源： 亿欧 ，太平洋证券整理 汽车网联化 通过搭载先进传感器等装置，运用大数据、云计算、 AI等新技术，具 有自动驾驶功能， 车与车之间联网，车与云联网， 逐步成为智能移动空间和应用终端 的新一代汽车。智能化 架构 包括感知与定位、计算与决策、执行三部分， 包括 CMOS 传 感器、 MEMS传感器、激光雷达、毫米波雷达、摄像头及车载计算平台 、高清地图、车 载芯片、存储 等。 行业深度报告 P 6 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 2： 车联网 网络构成 图表 3： 汽车智能化架构 车内网 车际网 车载移动 互联网 车内信息交互 ， 车辆信息采集 负责车辆自组网及多种异构网络之间的通信和漫游 云架构的车辆运行信息平台 资料来源： 信通院 ，太平洋证券整理 资料来源： Tinymind， 太平洋证券整理 （ 二 ） 全球各个国家对 V2X 做出了路径规划 ， 我国 领先 我国汽车网联总体规划清晰。 数据显示， 2020年 1月份至 9月份， L2级智能网联乘 用车销售量达 196万辆，占乘用车总销量的 14.7%。更有部分企业加速研发 L3级自动驾 驶车型。 根据 智能网联汽车技术路线图 2.0 研判， 到 2025年，我国 PA（部分自动驾 驶）、 CA（有条件自动驾驶）级智能网联汽车销量占当年汽车总销量比例超过 50%， C-V2X （以蜂窝通信为基础的移动车联网）终端新车装配率达 50%。 图表 2： 智能网联汽车发展总体目标 资料来源： 国家智能网联汽车创新中心 ，太平洋证券整理 主流车企 发布 L3+，全球 车企公布 自动驾驶 商用目标 。 欧、美、中、日在智能网联 汽车技术领域形成了较强的技术积累， 相关企业纷纷发布面向 L3L4级的智能网联汽车 量产计划。 预计 到 2025年 ， L4级智能网联汽车 有望规模商用 。 行业深度报告 P 7 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 3： 主流车企 L3L4 量产计划 车企 自动驾驶级别 时间 本田 L3 级 Legend 轿车量产 2021 年 3 月 北汽 L4 级量产 2025 年 L5 级开发成熟 长安 L4 量产 2022 年 理想 ONE 全系实现 L2 级 2020 年 正在联合博世开发 L3 级自动驾驶解决方案 红旗 量产 L4 级 2021 年 威马 量产 L4 级 2021 年 福特 量产 L4 级 2022 年 沃尔沃 实现 L4 级 2022 年 东风悦达 实现 L4 级 2025 年 奔驰 在 S 系轿车搭载 L3 级系统 2020 年 量产 L4 级 2025 年 宝马 L3 级自动驾驶车型 BWM iNEXT 量产 2022 年 丰田 实现 L3 级 2020 年 实现高速公路上的 L4 级 2030 年 资料来源： 盖世汽车， 华为 ，太平洋证券整理 目前各个国家也都对高级别自动驾驶的商业化应用提出了商用 时间表 。 德国提出 到 2022年成为世界首个“允许无人驾驶常态化的国家”，欧盟到 2030完全实现自动驾驶 普及和应用。 图表 4： 全球各国自动驾驶商业化目标 资料来源： 国家智能网联汽车创新中心 ， 各国 车企官网， 太平洋证券整理 全球相关企业开展自动驾驶商业化应用项目。 2018年 12月， Waymo在美国凤凰城郊 行业深度报告 P 8 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 区推出了首个商业自动驾驶乘车服务 WaymoOne，运行路线包括凤凰城的钱德勒、坦佩、 梅萨和吉尔伯特 4个郊区。 2020年 2月， Nuro第二代自动驾驶汽车取得无人送货车豁免 资格，成为美国豁免的第一个自动驾驶应用案例； 国内企业也纷纷开展自动驾驶项目， 包括互联网企业、传统汽车厂商以及创业企业。 2019年百度进行自动驾驶载人测试。 2020年 6月东风汽车也启动自动驾驶测试，其他创业企业如文远知行、小马智行等也纷 纷布局自动驾驶。 图表 5： 全球各国自动驾驶商业化目标 解决方案商 类型 场景 /车型 启动时间 载客测试 -应用示范 -运营 地区 车辆数量 文远知行 载人 RoboTaxi Dec-19 广州 20 辆 小马智行 载人 RoboTaxi/MKZ 2019/08 2018/12 美国加州尔湾；广州 30-40 辆 百度 载人 RoboTaxi 2019/09 2019/11 湖南长沙 、 河北沧州开发区 45 辆 滴滴 载人 RoboTaxi Jul-20 上海测试示范区内 9 辆 Waymo/FCA 载人 RoboTaxi/ WaymoOne FCA Pacifica 2018/12 2019/07 美 国 加 州 南 湾 区、亚利桑那州 凤凰城 60 辆 Cruise 载人 RoboTaxi 2020 美国加州、亚利桑那州 4 辆 AutoX 载人 RoboTaxi/MKZ Jun-19 美国加州圣何塞运营 3 辆 Aurora 载人 RoboTaxi 2020 美国加州、亚利桑那州 5 辆 ZOOX 载人 RoboTaxi 2020 美国加州、亚利桑那州， 5 辆 东风 载人 园区景区 /Sharing -VAN Jun-20 山东青岛 6 辆 百度 /金龙 载人 园区景区 /Apollo 小巴 Nov-18 北京市海淀区海 淀公园；北京市 首钢园区；河北 雄安 3 辆 资料来源： 国家智能网联汽车创新中心 ， 各国车企官网， 太平洋证券整理 行业深度报告 P 9 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 二、 中国引领 的 C-V2X有望成为全球 主流 （一） 美国主导的 DSRC逐步被产业链抛弃 专用短程通信（ DSRC）是基于 WIFI的无线通信技术，可在不涉及任何蜂窝基础设 施的情况下，在车辆与周围基础设施之间实现高度安全的高速直接通信 ， 主要包括 V2V、 V2I两种操作模式。 DSRC在过去的 20余年由美国主导，是西方国家主要采取的通信技术， 在 5.9 GHz频带内运行，可在车辆与基础设施之间提供直接的低延迟信息交换。 2004年， FCC在 5.9 GHz频段为 DSRC技术提供了 75MHz的带宽。 DSRC主要基于三套标准。 分别是 ： 1） IEEE 802.11p，定义了汽车相关的“专用短 距离通信”（ DSRC）物理标准； 2） IEEE 1609，定义了网络架构和流程； 3） SAE J2735 SAE J2945，定义了消息包中携带的信息，该数据将包括来自汽车 上的传感器信息， 例如位置、行进方向、速度和刹车信息。 IEEE 802.11p技术由 IEEE于 2010年完成标准 化工作，支持车辆在 5.9GHz专用频段进行 V2V、 V2I的直通通信 。 图表 6： DSRC 原理图 资料来源： 中国通信学会， 太平洋证券整理 发达国家过去 大都采用 DSRC技术。 由于 IEEE 802.11P技术标准成熟较早，产业链 相对成熟，车联网起步较早的美国、欧洲、日本等国家倾向于 采用 IEEE 802.11P技术。 各个国家在频谱分配上，更倾向于支持 DRSC技术。 行业深度报告 P 10 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 7： 发达国家基本均采取 DSRC 技术 国家 时间 频谱规划 美国 1999 年 基于 IEEE 802.11p的 ITS业务划分了 5.85-5.925GHz共 75MHz的频 谱资源，划分为 7 个信道 欧洲 2002 年 欧洲电子通信委员会将 5795-5808MHz 分配给初试的车对路系统，各 国可以将频段扩展至 5815MHz 2008 年 ECC 为安全类 ITS 应用分配 30MHz 带宽（ 5875-5905MHz 频段），并 建议将 5905-50925MHz 作为其扩展频段。 ITS-G5（ DSRC）标准可 采 用 5470-5725MHz 免许可频段，与 RLAN 共享频谱 日本 20 世纪 90 年 代末 将 5770-5850MHz 划分为 DSRC 信道，主要用于车辆信息和通讯系统 2012 年 日本无线工业及商贸联合会发布的规范 ARBI STD-T109 中将 755.5-764.5MHz频段划给 ITS（ DSRC）的道路安全应用 。 目前 5800MHz 频段除去 ETC 占用的频谱，仍存在潜在频谱供更多的 ITS 技术使用 韩国 2016 年 分配 5855-5925MHz共 70M频率用于支持智能交通车辆安全相关应用 的 V2V 和 V2I 通信，但是 5.9GHz 频谱分配方式没有限制无线技术， 属于技术中立方式 新加坡 2017 年 分配 5875-5925MHz 共 50MHz 频率用于 ITS 应用，所用技术为 IEEE 802.11P 资料来源： 中国通信学会， 太平洋证券整理 （二） C-V2X综合性能优异，逐渐成为产业主流 C-V2X是基于 4G/5G蜂窝网通信技术演进形成的 V2X技术，由 3GPP主导推动，可实现 相比 DSRC更 长距离和更大范围的通信 。 C-V2X包括 LTE-V2X和 NF-V2X， LTE-V2X最早由大 唐于 2013年提出，确定了 C-V2X的蜂窝与直通融合的系统架构及直通链路的关键技术框 架。 3GPP C-V2X标准工作始于 2015年，各工作组主要从业务需求、系统架构、安全研 究和空口技术 4个方面开展工作。 C-V2X的 标准化分为 3个阶段 。 第 1阶段（ 2015年 6月 -2017年 3月）基于 LTE技术满足 LTE-V2X基本业务需 求，对应 LTE Rel-14版本；第 2阶段（ 2017年 3月 -2018年 6月）基于 LTE技术满足部分 5G-V2X增强业务需求（ LTE-eV2X），对应 LTE Rel-15版本；第 3阶段（ 2018 年 6月 -2021年底）基于 5G NR技术实现全部或大部分 5G-V2X增强业务需求，对应 5G NR Rel-16/Rel-17版本。 3GPP于 2018年 6月开展 NR-V2X技术的标准化工作， 2020年 6月 R16 标准冻结，同期 3GPP开展 R17研究，针对直通链路特性进一步增强，预计 2021年底完成。 行业深度报告 P 11 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 8： DSRC 和 C-V2X 对比图 图表 9： 3GPP C-V2X 标准演进 资料来源： 金溢科技 ，太平洋证券整理 资料来源： IMT-2020（ 5G） ， 太平洋证券整理 C-V2X在技术先进性、性能、成本、持续演进等方面相对 DSRC具有优势。 C-V2X在 资源利用率、可靠性、稳定性方面具有理论优势。 实证结果看 C-V2X在通信距离、非视 距性能、可靠性、容量和拥塞控制等方面均优于 DSRC。 图表 10： 车联网技术 C-V2X 优于 DSRC 注：黄色区域为现阶段完成的技术标准 DSRC C-V2X 标准组成 IEEE、 SAE、 ETSI 3GPP、 ETSI、 5GAA 技术标准成熟度 802.11p 2012 年完成技术 标准化 LTE-V2XLTE-eV2X5G NR-V2X 工作频段 ITS 5.85.9MHz 直接通讯： 5.9GHz 网路通讯： 4GLTE 与未来 5G NR 相容 应用项目 直接通讯： V2V、 V2I 直接通讯： LTE-PC5 网路通讯 :LTE-Uu 技术 指标 传输距离 平均 250300 米 数公里 数据传输量 54Mbps 100Mbps 通讯时延 20ms 4G:4ms 5G: 1ms 支持车速 200km/hr 500km/hr(5G) 部署成本 需新建大量 RSU，成本 较高 结合现网基站和 RSU， 与 目 前 的 4G/5G 网络可以复用，部署成本较低 产业推动者 车厂、政府部门 车厂、电信运营商 资料来源： 高通 ， 太平洋证券整理 基于 C-V2X的优越性和对未来自动驾驶目标的综合考量，各国政府和企业纷纷选择 行业深度报告 P 12 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 转向 C-V2X技术 或 技术中立。 2020年 11月，美国联邦通信委员会 （ FCC） 正式投票决定 将 5.850-5.925GHz频段划拨给 Wi-Fi和 C-V2X使用，其中 30MHz（ 5.895-5.925GHz）分配 给 C-V2X，标志着美国正式宣布放弃 DSRC并转向 C-V2X。美国率先放弃 DSRC，未来各个 国家的通信技术有望进一步向 C-V2X靠拢， C-V2X成为全球主流可期。 图表 11： 各国纷纷转向 C-V2X 国家 / 地区 政府态度 企业态度 美国 2020 年 11 月将 5.9 频段 5895-5925GHz 的30MHz 分配给 C-V2X 技术 电信运营商、福特等明确支持 LTE-V2X 技术 欧洲 2020 年修改了 5.9 频段使用，扩展 ITS 带路 安全应用为 5875-5925MHz，采用技术中立方 式 大众、雷诺和博世支持 802.11p 技术，奥 迪、宝马、标致雪铁龙等转向支持 C-V2X 技术 中国 工信部于 2018 年率先在全球发布车联网频 率规划，将 5905-6925MHz 扽配给 LTE-V2X PC5 技术； 2020 年 4 月 26 日，工信部批准 了 7 个 V2X（车联网）标准， C-V2X 成为了 中国车联网的主流 中国企业主要支持 LTE-V2X 技术 日本 在 755.5-764.5MHz 专用频段上开展基于 802.11p 的技术评估 频段开展基于 802.11p 的技术性能评估 ITS 行业标准和产业组织 ITS-forum 宣布 技术中立，将 LTE-V2X 作为备选技术 韩国 5.9GHz 频谱分配没有限制无线技术，技术中立 LG 是推动 LTE-V2X 标准的企业之一， 2018 年 LG 与高通韩建立联合研发中心，研发 车用级 5G 网络及 C-V2X 资料来源： 5GAA， 太平洋证券整理 （三） 中国 引领 C-V2X车联网技术 ，产业化路径清晰 中国主导的 C-V2X标准逐步形成。 目前，在信息通信标准体系方面，我国 LTE-V2X 接入层、网络层、消息层和安全等核心技术已制定完成，同时， LTE-V2X设备规范、测 试方法等标准已制定完成，技术标准体系基本形成。 中国是 C-V2X技术最大的专利原创国家和布局目标国家。 从车联网领域专利的角度 来看，我国是车联网专利的第二大国。 C-V2X通信技术专利，我国的专利申请量已经超 过 50%。 美国的高通、英特尔等通信企业 ， 以及一些主流车企比较重视 C-V2X领域的专 利申请和布局 ， 我国企业开展 C-V2X技术海外专利申请的企业主要 有华为、中兴和大唐 等 。 行业深度报告 P 13 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 12： 车联网专利全球地域分布 图表 13： C-V2X 专利全球地域分布 资料来源： 中国通信学会 ，太平洋证券整理 资料来源： 中国通信学会， 太平洋证券整理 根据 C-V2X产业化路径和时间表研究， 中 国 C-V2X产业化部署时间表如下 ： 1） 2019-2021年为 C-V2X产业化部署导入期。在这一阶段， C-V2X通信设备、 安全保障、数据平台、测试认证方面可基本满足 C-V2X产业化初期部署需求。同时， 在国家和联网示范区、先导区及部分特定园区部署路侧设施，车企逐步在新车前 装 C-V2X设备，鼓励后装 C-V2X设备，车、路部署相辅相成， C-V2X生态环境逐步建 立，探索商业化运营模式。 2） 2022-2025年为 C-V2X产业化部署发展期，根据前期示范区、先导区建设经 验，形成可推广的商业化运营模式，在全国典型城市和道路进行推广部署，并开 展应用。 3） 2025年以后为 C-V2X产业高速发展期，逐步实现 C-V2X全国覆盖，建成全国 范围内的多级数据平台，跨行业数据实现互联互通，提供多元化出行服务。 中国 , 25% 日韩 , 24% 美国 , 30% 欧洲 , 17% 其他 , 4% 中国 日韩 美国 欧洲 其他 中国 , 52% 美国 , 20% 欧洲 , 18% 日本 , 3% 其他 , 7% 中国 美国 欧洲 日本 其他 行业深度报告 P 14 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 14： 我国 C-V2X 产业化部署时间表 资料来源： IMT-2020， 太平洋证券整理 行业深度报告 P 15 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 三、 5G推动车联网快速发展 （一） 5G普及和车辆信息化，对“对感知入口”提出新要求 5G网络覆盖率提升将加速车辆信息化和智能化进程，自动驾驶是 5G重要的应用场 景。 目前 5G网络建设覆盖所有县城以上， 截止到 2021年 1季度， 5G基站总数量达 81.9万 个，其中三大运营商计划 2021年新增 5G基站数量超 60万站。 5G用户大规模增长，根据 运营商公告，中国电信 5G用户占比约 30%，中国移动 5G用户占比接近 20%。 5G用户的快 速普及将带动车联网的需求增长，同时 5G基站的规模部署是车联网的普及重要的设施。 图表 15： 5G 基站建设数量预测 图表 16： 5G 用户大规模增长 资料来源： 工信部 ，太平洋证券整理 资料来源： 公司公告， 太平洋证券整理 随着车辆走向智能化、联网化，汽车电子价值量逐渐增加的同时，传感器的数量 也快速增加。相较于传统的汽车， L3级智能汽车需要配备 10个超声波雷达、 8个毫米波 雷达， 8个摄像头及 1个激光雷达，车规级的要求也对汽车的“感知入口”提出了新的 要求。 近期 华为 发布 自动驾驶解决方案（ ADS）。从硬件配置上来看， 极狐阿尔法 S华 为 HI版新车配置了 3个激光雷达（左前、右前以及中间）、 13个摄像头、 6个毫米波雷 达、 1个车顶惯导、 1个域控制器。 小鹏发布的 E28定义为 L3级辅助驾驶， 配 备了 8个摄 像头、 5个毫米波雷达、 12个超声波雷达以及 4个环视摄像头。 我们认为，随着车辆想 L3+智能汽车迈进，将增加摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器的使用数量，相关 产业将迎来机会。 11.4 65 90 110 80 75 65 50 0 20 40 60 80 100 120 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 2024E 2025E 2026E 0% 5% 10% 15% 20% 25% 30% 35% 0 50 100 150 200 5G用户数 (电信 ) 5G用户数（移动） 渗透率（电信） 渗透率（移动） 行业深度报告 P 16 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 17： 自动驾驶不同层级感知领域的传感器要 求 图表 18： 小鹏 E28 配置的传感器配置数量众多 感知层 级 超声波 雷达 长距毫 米波雷 达 短距毫 米波 雷达 摄像 头 激光 雷达 L1 级 别 4 个 1 个 1 个 L2 级 别 8 个 1 个 4 个 4 个 L3 级 别 10 个 2 个 6 个 8 个 1 个 L4 级 别 10 个 2 个 6 个 8 个 4 个 + L5 级 别 10 个 2 个 6 个 11 个 4 个 + 资料来源： 公开资料 ，太平洋证券整理 资料来源： 小鹏汽车， 太平洋证券整理 （二） 中国 车联网产业链 完备 ，与国际水平差距不大 车联网产业链分为上游的芯片、通信模组，中游的终端设备、传感器，以及下游 的运营服务、测试、高精地图构成。 各个环节均有国产解决方案，例如上游通信芯片 华为、通信模组广和通等，在上游射频环节相较于国外仍有差距。中游国产厂商众多， 在 OBD、路侧、 T-BOX等国产厂商数量较多，在传感器领域如激光雷达、毫米波雷达等 领域 国产厂商虽有差距，但未来有望迎头赶上。国产技术完备有助于车联网快速推广。 图表 19： 车联网产业链 一览 资料来源： 太平洋证券整理 行业深度报告 P 17 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 四 、 感知与通信有望率先爆发 SAE将自动驾驶技术分为 L0L5共六个等级。 L0代表没有自动驾驶加入的传统人类 驾驶， L1L5则随自动驾驶的成熟程度进行了分级。 L3是自动驾驶分水岭，上升到 L4级 别后，车辆进入由系统操纵。目前 L2级自动驾驶系统主要由： 超声波雷达、毫米波雷 达、摄像头等 传感器构成。 汽车在向 L3,L4,L5级自动驾驶升级时，激光雷达有望迎来 需求爆发。 图表 20： 自动驾驶分级 资料来源： SAE Internatinal，太平洋证券整理 汽车向智能化演进的过程中，多种传感器组合是未来趋势。 超声波雷达成本低，常 用于短距离的探测。毫米波雷达具备 200米左右的探测距离，兼具测距和测速功能，但是 对角度的分辨能力较弱，在探测人、车等混杂场景效果不佳。摄像头对角度分辨率较高， 但是受光照条件影响很大，在自动识别的时候对算法要求很高。 激光雷达兼具测距远、 角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距 离和方位信息。 行业深度报告 P 18 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 图表 21： 多种传感器优劣各异，多种组合是未来趋势 传感器 优势 劣势 成本 最远距离 速度范围 应用 激光雷 达 精准度高，方向 性强，探测角度 广，结合高精地 图可以实现高 精度自定位和 物体识别跟踪 成本高，大雾、雨 雪天气效果差 600-750 00 美元 300m 300km/h 高级别自动驾 驶；周围环境 3D 建模 毫米波 雷达 受天气、环境影 响小，测量范围 广，穿透性好 精度不高 ， 无法识 别道路指示牌、行 人等 300-500 美元 1000m 1000km/ h 自适应巡航、盲 区检测、自动泊 车 摄像头 成本低，技术成 熟度高 ;可对物 体进行识别 测距时对算法要 求高；受光线影响 大；恶劣天气下难 以测距 35-50 美 元 值 值 值 值 0% 20% 40% 60% 80% 100% 短距离 长距离 国外厂商份额 国内厂商 行业深度报告 P 27 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 入物联网的核心部件之一，决定了设备能否应对复杂的应用环境从而确保通信质量的稳 定性和可靠性 ， 基于 V2X（ X泛指车、路、行人及互联网等）可实现车车、车路、车人之 间实时、高效、可靠的双向信息交互和共享，达到智能协同配合，实现车辆主动安全， 并提高行车效率。 图表 35： 模组在车联网中的应用场景 资料来源： 移远通信官网， 太平洋证券整理 车联网 推广 拉动 通信 模组需求。 中国智能网联车市场规模自 2014年保持 20%-50%高 速 增长 ,2019年市场规模达 1125亿元 。 随着智能网联车在 中国汽车市场 的不断渗透，预 计 中国车联网市场规模在之后 3年仍有每年约 20%的增长。网联车市场规模的扩大以及渗透 率的提升预示着无线通信模组高需求量和广阔的市场空间，中国车联网通信模组数量在 未来三年每年有 10%-15%的增长。 图表 36： 中国智能网联车市场规模预测（亿元） 图表 37： 中国车联网通信模组数量及预测（百万块） 资料来源： 智研咨询 ，太平洋证券整理 资料来源： 智研咨询 ， 太平洋证券整理 芯片成本与制造能力是车规模组行业的核心竞争力。 更大规模的出货量有利于降低 芯片获取 成本： 无线通信模组的上游由芯片厂商、电子元器件厂商以及模组代工厂构成， 54.8% 38.8% 39.0% 31.1% 26.0% 22.3% 19.9% 21.0% 19.3% 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 60.0% 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 市场规模（亿元） 增速（ %） 1.3 1.5 1.7 1.9 2.2 2.5 2.8 0.0% 2.0% 4.0% 6.0% 8.0% 10.0% 12.0% 14.0% 16.0% 18.0% 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 2017 2018 2019 2020E 2021E 2022E 2023E 通信模组数量（百万块） 增速（ %） 行业深度报告 P 28 报告标题 请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远 电子创新网数据显示 芯片成本约占总成本 70%，且 高通、华为海思和英特尔 占据约 70%的 5G基带芯片市场，行业集中度较高，头部芯片厂商具有较强议价能力。通过全球主要模 组厂商毛利率和净利率对比得出，国外模组厂商毛利率普遍高于国内模组厂商，但国内 模组厂商净利率普遍高于国外模组厂商。可以得知，国内模组厂商的毛利率具有较大上 升空间，盈利能力有望进一步释放。 图表 38： 全球主要通信模组厂商毛利率对比 图表 39： 全球主要通信模组厂商净利率对比 资料来源： Wind，太平洋证券整理 资料来源： Wind， 太平洋证券整理 国产厂商加大研发投入提升 制造 工艺水平 ： 一方面， 无线通信模组行业存在技术壁 垒， 其开发设计需要考虑散热、功耗、信道干扰等问题，模组厂商的研发能力、研发人 才、技术优势、发明专利是其核心竞争力，国外通信模组厂商的研发费用与营业收入占 比在 12%-18%区间，普遍高于国内模组厂商。 随着 国内模组厂商制造能力 和成本控制能 力 不断提升， 国内模组厂商有望在全球竞争中取得竞争优势 。 另一方面， 民用汽车车载系统可分为前装与后装两大类，前装车载系统设备必须满 足车规级要求。 因高标准体系的设定， 过去前装车载 模组主要用于 高端 市场 。随着人们 消费能力的增强以及对驾驶安全与舒适性要求的进一步提升，未来汽车厂商将不断扩大 前装车载系统的车型覆盖范围，前装车载系统将逐渐成为市场主流。 前装 市场的快速发 展为模组行业提供了发展机遇 。 0.0% 10.0% 20.0% 30.0% 40.0% 50.0% 2016 2017 2018 2019 广和通 移远通信 有方科技 SIERRA WIRELESS Telit -20.0% -15.0% -10.0% -5.0% 0.0% 5.0% 10.0% 15.0% 2016 2017 2018 2019 广和通 移远通信 有方科技 SIERRA WIRELESS Telit 行业深度报告 P 29 报告标题 请务必阅读正文之后的