2021-2022四维图新数据安全分析报告.pptx

2021-2022四维图新数据安全 分析报告 核心逻辑 四维图新 中国汽车智能领导者。 四维图新自成立以来，通过兼并收购，从地图向汽车智能横向领域不断拓展。已形成围绕基础地 图能力的多业务、多场景的解决方案。作为行业内的龙头企业，一直以来与优质客户进行深入合作，布局全球打造智能驾驶版图。 核心变化一：数据安全驱动地图国家队 +硬件中国芯。 滴滴引发的数据安全已迫在眉睫，公司是国家测绘局创建，中国航天科技集团控 股的电子地图国家队，电子地图数据安全优势显著。收购杰发科技的车载芯片，目前芯片国产化在国家战略层面受到明确支持，明确利好 公司国产芯片的发展。 核心变化二：智能驾驶相关地图安全数据订单已批量落地阶段。 11月，公司接连获得多份大车厂订单： 1）上汽大众燃油车地图及导航 订单； 2）戴姆勒自动驾驶数据管理服务订单； 3）沃尔沃车联网采购框架协议。我们认为公司集中获得相关订单预示着公司的地理数据安 全国家队身份已经被市场所验证，后续公司有望持续受益这一趋势。 地图为基，芯片为矛，业务延伸至辅助驾驶、车联网等业务，打造智驾大脑。 伴随智能驾驶等级与渗透率的进一步提升， 高精地图有 望迎来前装浪潮。 汽车电子化下芯片重要性大幅提升，而国产芯片品牌缺乏，四维图新 加码芯片补足自身硬件能力，并迎来全球芯片供应 不足的窗口期，快速打入前装市场 。在地图基础之上，四维不断向外拓宽自身边界， 已经打造了多层次的辅助驾驶方案并获多个 OEM量 产订单 ，未来有望成为四维新的业绩驱动力。 投资建议： 四维图新作为具有国家队背景的汽车智能龙头，将优先受益于道路交通、乘用车等智能化的提升。盈利预测如下：预计 021-2023年公司的营业收入为 26.8/32.8/39.9亿元，归母净利润为 0.75/1.69/3.69亿元，每股收益（ EPS）为 0.03/0.07/0.16元，对应 021年 10月 12日 14.36元 /股收盘价， PE分别为 455.4/202.0/92.5倍； PS分别为 12.7/10.4/8.6倍， 首次覆盖强烈推荐，给予 “ 买入 ” 评 2 2 级。 风险提示： 1）新产品推广不及预期的风险。 2）全球汽车芯片供应紧张风险。 3）宏观经济下滑风险。 目录 0 0 0 0 0 1 四维图新：中国汽车智能领导者 2 地图国家队，硬件中国芯 3 地图为基，凸显核心实力 4 加码芯片，打造智驾大脑 5 投资建议与风险提示 2 四维图新：中国汽车智能领导者 01 3 1 .1 四维图新：中国汽车智能领导者 公司成立于 2002年，是中国导航地图产业的开拓者。 经十余年的创新发展， 已成为导航地图、导航软件、动态交通信息、位置大数据、以 及乘用车和商用车定制化车联网解决方案领域的领导者。 通过兼并收购，从地图出发向汽车智能横向领域不断拓展。 收购世纪高通、 Mapscape公司、图吧，深化完善导航业务。 2013年控股中寰卫星，全面布局车联网； 2015年成立自动驾驶研发部，进入自动驾驶研究； 2016年收购杰发科技，完善汽车电子芯片版图。 2018年成立四维智联，承担乘用车联网业务； 2019年孵化六分科技，专注高精度定位业务。 四维图新发展历程 资料来源：公司官网， 4 1 .1.1 业务：五位一体智能汽车大脑战略 公司所从事的主要业务板块包括导航业务、高级辅助驾驶及自动驾驶业务、车联网业务、芯片业务、位置大数据服务业务。 1 2 3 4 5 . 导航业务（ 2002年 -）：是公司的传统核心业务，现已全面服务于 OEM品牌、互联网等行业客户。 . 高级辅助驾驶及自动驾驶业务（ 2015年 -） ：面向不同等别自动驾驶应用需求提供自动驾驶解决方案，目前已有多个 L2.9项目落地。 . 车联网业务（ 2013年 -） ：包括乘用车联网和商用车联网业务；商用车联网方面，旗下子公司获得全国网络货运经营资质。 . 芯片产品（ 2017年 -） ：由旗下杰发科技研发运维，现主要提供四类汽车电子芯片产品，为自主品牌 “ 中国芯 ” 。 . 位置大数据业务（ 2017年 -） ：主要依托于 MineData位置大数据 SaaS平台， 2019年平台发布 3.0版本。 五位一体智能汽车大脑战略 资料来源：公司官网， 5 1 .1.2 子公司补强核心业务技术能力 主要子公司包括世纪高通（动态交通信息、 MineData）、中寰卫星（商用车联网）、杰发科技（汽车芯片）、六分科技（高精度定位）等。 2020年中寰卫星、图吧和四维图新 美国出现较大亏损 主要子公司及负责业务板块 2 020年营业收入 2020年净利润 子公司及参股公司 直接持股比例 业务性质 （ 百万元） （百万元） 北京图新经纬导航系统有限公司 北京世纪高通科技有限公司 13.0 -6.8 100% 90% 导航电子地图销售 动态交通信息服务 267.1 32.4 286.8 448.0 19.7 304.2 82.1 298.9 - 78.1 -27.6 24.9 -86.5 1.2 中交宇科（北京）空间信息技术有限公司 北京图迅丰达信息技术有限公司 中寰卫星导航通信有限公司 75.19% 51% 勘察测绘 车载导航地图系统的技术开发及服务 车载定位系统及监控服务 地理信息系统的研发及技术服务 汽车电子芯片 43.68% 51% 长沙市海图科技有限公司 合肥杰发科技有限公司 27.6 -64.7 -354.5 - 100% Co peratieve NavInfo U.A. 100% 导航电子地图相关研发与销售 移动互联网导航及车联网产品的技术开发服务 高精度定位相关业务 Mapbar Technology Limited（图吧） 34.97% 34.48% 北京六分科技有限公司 资料来源：公司公告， 6 1 .1.3 合作广泛，行业地位优势显著 围绕长期稳定的优质客户，构建行业生态，夯实行业地位。 与滴滴、腾讯、华为、 Here、清华大学、武汉大学、北京航空航天大学等国内外领先企业及科研院校建立深度的合作关系，积极参与行业及 产业共建，参股国汽智联公司并获得董事席位，与国家基础地理信息中心公司、浙江海康智联、方正机电等企事业单位建立战略合作关系。 主要客户及合作伙伴 资料来源：公司官网， 7 1 .1.3 全球布局，打造汽车智能版图 国际化发展布局，拓展深化国际客户关系。 公司在美国硅谷、荷兰、新加坡、日本等地设立了全资子公司，拓展海外业务，并与德系、日系等国际客户开展项目共研。 在合肥高新区落户第二总部，融入区域转型发展战略，与合肥市政府合作共同打造极具区域特色的自动驾驶产业生态。 国际化布局 资料来源：公司官网， 8 1 .2.1 财务分析： 2020年受疫情影响， 21前三季度营收增速转正 21年前三季度营收增速转正，同比增长达 21.78% 。 2021前三季度公司营收 18.63亿元， 20年全年收入 21.48亿元。 2020年汽车行业受疫情影响严重，公司地图及编译业务销售收入减少；同时芯片产业供应链吃紧，芯片收入较上年同期下降。 车联网、位置大数据、自动驾驶等新业务收入稳定持续增长。 营收及增速 营业收入产品拆分变化（亿元） 9 .41 1 0 8 6 4 2 0 2 5 0 5 0 5 0 23.10 1.34 40% 30% 20% 10% 0% 2 1.56 21.48 8.31 2 7 .75 5.79 3 6.03% 18.63 1.78% 2 1 1 6 .41 1 5 5.85 .25% 1 5.06 5.17 2 4 .08 3 .04 8 .25% - 1.02% - 7.02% 2017 2018 2019 2020 -10% 2 015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 车联网 芯片 导航 位置大数据服务 Q1-Q3 营业收入 (亿元 ) YOY 高级辅助驾驶及自动驾驶 资料来源： Wind， 9 1 .2.2 财务分析：车联网 +导航业务营收占比超 65% 车联网业务、导航业务是最主要的收入来源。 2020年车联网业务实现收入 7.7亿元，占收入的比重为 35.81%；导航业务实现收入 6.4亿元，占收入的比重为 29.83%；芯片业务和位置大数 据业务分别占 14.16%和 13.83%。 导航业务毛利率高，毛利贡献最大。 导航业务毛利在 95%以上，车联网业务毛利相对较低。 2 020年营收占比 2020年 5大业务毛利（亿元）及毛利率情况 7 6 5 4 3 2 1 0 120% 96.26%100% 80% 6 .19 9 4 .99% 1.38% 6.57% 7 9.46% 车联网 1 3.83% 导航 60% 40% 20% 5 6.25% 2 3 5.81% 2.58 33.55% .36 芯片 1 .71 1 4.16% 位置大数据服务 高级辅助驾驶及自动驾驶 其他业务 1 .03 0% 2 9.83% 车联网 导航 芯片 位置大数 据服务 高级辅助驾驶 及自动驾驶 毛利 毛利率 资料来源： Wind， 10 1 .2.3 财务分析：费用率高导致净利率持续低迷 毛利率与净利率变化 2020年归母净利润亏损，今年扭亏有望。 100% 2 020年归母净利润亏损 3.1亿元，上年同期为 3.4亿元，未能维持盈利状 76.85% 75.37% 7 1 0.67% 7.67% 6 1 8.66% 3.25% 6 5.55% 态。 56.63% 2021年前三季度公司归母净利润亏损 0.42亿元，较去年同期的 1.95亿元 50% 亏损大幅缩窄，今年全年扭亏有望。 9 .83% 7 .32% - 16.62% 3.33% - 0% 毛利率呈现下降趋势，主要由于 1）毛利率较低的车联网业务收入占比持 续提升； 2） 20年供应链上游硬件涨价成本提升。 期间费用率升高 3.4%，对公司业绩形成拖累。 2016 2017 2018 2019 2020 2021 Q1-Q3 -50% 毛利率 净利率 归母净利润变化 三费变化 6 80% 4 .79 6 4 2 0% 59.79% 3 .39 4 2 0 2 4 55.03% 5 1 1.52% 7.27% 2 .65 4 1 6.59% 2.29% 0% 1 .57 016 2 2.40% 6.19% 018 0% 16.29% 5.07% - 0.42 5 .19% 5.26% 0 % 2 2017 2018 2019 2020 2021 2 2019 2020 2021 - Q1-Q3 -20% Q1-Q3 - -3.09 销售费用率 研发费用率 管理费用率 财务费用率 归母净利润 (亿元 ) 资料来源： Wind， 11 1 .2.4 财务分析：研发高投入，人员占比达 69% 连续三年维持 50%以上研发投入，发力高精地图及智能驾驶技术。 2021前三季度公司研发投入 8.68亿元，占营业收入的 46.59%。 高级辅助驾驶及自动驾驶方面，面对 “ 新三化 ” 车型量产加速带来的市场机遇，公司加大研发力度，全面提升自动驾驶软件、硬件及全栈 式的一体化解决方案的场景应用能力；同时公司持续完善自主研发的数据、模型、算法、解决方案，优化 MineData大数据平台。 研发人员占比 69%，呈上升趋势。 截至 2021H1，公司共员工数 4317人，研发人员数量为 2991人，占总员工数的 69%。 研发费用及占比 研发人员占比提升 1 1 1 4 2 0 8 6 4 2 0 12.76 80% 1 1.90 11.82 3500 100% 80% 2 ,991 9% 2 ,896 3000 2500 2000 2,718 60% 40% 20% 8.68 2 ,408 5 9.79% 6 55.03% 5 1.52% 64.10% 60% 40% 20% 4 6.59% 57.88% 5 6.51% 1500 1000 0% 500 2018 2019 2020 2021 0 0% Q1-Q3 2 018 2019 2020 2021H1 研发费用 (亿元 ) 研发费用率 研发人员数量 (人 ) 研发人员数量占比 资料来源： Wind， 12 1 .2.5 投资项目主要为地图导航、车联网等领域 高额研发投入资本化的项目包括：自动驾驶地图更新项目、位置大数据平台、交通信息处理与发布子系统等。 公司 2018-2020年资本化研发的主要项目 项目名称 WELINK趣驾互联项目产品 项目资本化金额 (亿元 ) 进度 0.24 0.16 0.19 0.15 1.25 0.46 0.21 0.08 1.16 0.25 0.08 已完成 已完成 已完成 开发中 开发中 开发中 开发中 开发中 开发中 开发中 开发中 高精度智能驾驶电子地图开发项目 可追溯商用车高效物流服务平台 交通信息处理与发布子系统 自动驾驶地图更新及应用开发项目 商用车联网信息服务平台 位置大数据平台 2 018 2 2 019 020 交通信息处理与发布子系统 自动驾驶地图更新项目 位置大数据平台 交通信息处理与发布子系统 资料来源：公司公告， 13 地图国家队，硬件中国芯 02 1 4 2 地图与芯片形成国产软硬双驱动模式，国家队 +“ 中国芯 ” 优势显著 四维图新五大业务包括地图、芯片、智能网联、自动驾驶、位置大数据。 公司在地图与芯片两个领域均受益于国家对于信息、高科技能力的重视。 1）地图方面 ，公司大股东由国家测绘局创建， 由中国航天科技集团控股，标准地图国家队，具有【地理信息测绘】优势。 2）芯片方面 ，公司收购杰发科技，加码 “ 中国芯 ” ！ 四维图新五大业务，打造智能汽车大脑 四维图新受国家测绘局体 系支撑，标准地图信息国 家队 地图 +芯片优势 软硬一体产品 收购杰发科技，加码 “ 中 国芯 ” ，受益芯片国产替 代 软硬一体产品 资料来源：公司官网， 15 2 .1.1 国家队背景，测绘局体系支撑 国家队背景，国家测绘局体系支撑。 第一大股东中国四维于 1992年由国家测绘局创建，由中国航天科技集团控股，是唯一一家从事专业测绘 的国家级公司，是国内市场亚米级遥感卫星数据供给的主渠道。 腾讯减持，互联网背景减弱，合作面将进一步扩大。 四维图新 2014年引入腾讯作为第二大股东，在腾讯的支持下与滴滴等建立了全面的合作 关系。目前在互联网反垄断的大环境下，公司互联网背景削弱，未来可合作的客户面进一步扩大。 股权穿透图 2021H1（腾讯 4.57%，中国四维 8.56%） 中国空间技术研究院 中国运载火箭技术研究院 中国航天科技集团有限公司 5 .06% 5.06% 89.70% 深圳市腾讯产业投资基金有限公司 中国四维测绘技术有限公司 中央汇金资产管理责任有限公司 北京屹唐同舟股权投资中心 4 .57% 8.56% 2.86% 3.51% 北京四维图新科技股份有限公司 资料来源：公司公告， Wind， 16 2 .1.1 获取众多测绘 /地图资质 央企国资背景为获取资质提供便利。 成立之初便获得导航电子地图制作甲级测绘资质，是最早获得该资质的企业。通过 IATF 16949认证和 ASPICE ML3认证审核，是全球汽车 GIS软件和数字地图行业中第一家同时具有甲级测绘资质和汽车行业权威认证资格的企业。控股子公司 中交宇科获准导航电子地图制作甲级测绘资质增项。 公司高精度地图工具链通过 ASPICE CL3级认证认证，是全球首个高精地图行业的 ASPICE CL3认证。 参与国家强制标准、行业标准的制定和验证。 与工信部、自然资源部等政府机构共同讨论和推进高精度地图方面的相关法律法规和流程建 设。 控股子公司世纪高通参与制定的卫星导航动态交通信息交换格式（ GB/T 27605-2021）国家标准获得批准发布，并将于 2022年 5月 1日 起实施；该标准由世纪高通、北京市交通信息中心以及中国航天标准化研究所共同完成。 获取众多资质 资料来源：公司官网， 17 2 .1.2 数据安全 /审查大幕已然拉开，地理敏感信息受到国家保护 滴滴事件促进数据安全 /审查大幕拉开，监管政策密集出台。 滴滴于 2021年 6月 30日在美股 “ 突击 ” 上市，网信办随即在 7月 2日启动对滴滴的网络安全审查，并在此后对 “ 滴滴出行 ” APP和其他滴滴系 APP进行全网下架。 7月 10日，国家网信办发布关于网络安全审查办法（修订草案征求意见稿）公开征求意见的通知。 数据安全法、网络安全审查办法（修订草案征求意见稿）、汽车数据安全管理若干规定（征求意见稿）等汽车数据安全、联网 安全相关的规范性文件密集发布。 国家对于汽车数据、联网数据商业化运作的监管日趋严格，车企客户对于数据加密、本地化合规存储及流传、自动驾驶数据安全等需求迅速 提升。 汽车数据安全、联网安全相关的规范性文件密集发布 时间 部委 文件 内容 智能网联汽车生产企业智能网联汽车生产企业应依法收集、使用和保护个人信息，实施数据分类分级管理，制定重要数据 2 2 021年 4月 工信部 及产品准入管理指南（试目录，不得泄露涉及国家安全的敏感信息；在中华人民共和国境内运营中收集和产生的个人信息和 行）（征求意见稿） 重要数据应当按照有关规定在境内存储。因业务需要，确需向境外提供的，应向行业主管部门报备。 军事管理区、国防科工等涉及国家秘密的单位、县级以上党政机关等重要敏感区域的人流车流数据； 规定（征求意见稿） 据；包含人脸、声音、车牌等的车外音视频数据；等国家网信部门和国务院有关部门明确的其他可 能影响国家安全、公共利益的数据都属于重要数据，需要遵守相应法律法规。 汽车数据安全管理若干高于国家公开发布地图精度的测绘数据；汽车充电网的运行数据；道路上车辆类型、车辆流量等数 021年 5月 网信办 是中国为保障数据安全颁布的首部专门性法律。明确提出：数据处理，包括数据的收集、存储、使 2 2 021年 6月 全国人大 021年 7月 网信办 数据安全法 用、加工、传输、提供、公开等。处理数据的部门需要采取必要措施，确保数据处于有效保护和合 法利用的状态。 9月 1日正式实施。 网络安全审查办法（修掌握超过 100万用户个人信息的运营者赴国外上市，必须向网络安全审查办公室申报网络安全审查。 订草案征求意见稿） 运营者采购网络产品和服务的，应当预判该产品和服务投入使用后可能带来的国家安全风险。 资料来源：国家网信办，网易新闻， 18 2 .1.2 国家重视地理信息安全性，四维图新作为 “ 国家队 ” 具有数据优势 国家大力发展数据安全，地理信息安全是重中之重。 根据工信部 4月 7日发布的智能网联汽车生产企业及产品准入管理指南（试行）（征 求意见稿）显示，智能网联汽车生产企业应依法收集、使用和保护个人信息，实施数据分类分级管理，制定重要数据目录，不得泄露涉及国 家安全的敏感信息；在中华人民共和国境内运营中收集和产生的个人信息和重要数据应当按照有关规定在境内存储。因业务需要，确需向境 外提供的，应向行业主管部门报备。 5月 25日，特斯拉宣布在中国建立数据中心实现数据存储本地化。据路透社 5月 27日报道，宝马、戴姆勒（奔驰母公司）和福特汽车准备或 已在中国建立数据中心，存储其汽车在当地产生的数据。 基于近 20年行业深耕，公司拥有一套符合国家安全标准的从数据采集到分发的全链条。 目前已经为多家车厂提供量产车及测试车的数据托管 服务，并完成数据托管运营服务交付。 特斯拉宣布在中国建立数据中心实现数据存储本地化 资料来源：新浪微博，公司公告， 19 2 .1.2 数据合规持续催化，已获得戴姆勒、沃尔沃数据服务平台大单 海外车企在国内的数据合规性持续催化，获得两家海外车厂大单。 今年 11月，公司已经分别获得了戴姆勒、沃尔沃在国内的自动驾驶 /车联网服务平台订单，协议期均为三年。 收入金额均取决于车企期限内国内相关车型销量。 1 . 为戴姆勒提供自动驾驶数据管理服务平台订单。 主要帮助搭建 /集成戴姆勒在国内的自动驾驶平台系统，并负责该平台的数据管理服务，此 外为国内的乘用车提供数据处理等服务。具体金额取决于期限内量产上市的乘用车在国内的销量。 2. 承接沃尔沃车联网云服务平台合规服务。 该订单标志着沃尔沃对公司智能网联服务能力以及数据合规运营能力的认可。 戴姆勒国内销量数据 沃尔沃国内销量数据 100 30% 7 7.4 20 30% 4.4 25% 2 2 1 1 5 5% 0% 5% 0% % 16.6 80 60 40 20 0 15.5 6 9.4 6 7.8 1 1 3.1 5 9.5 15 1 1.4 20% 10 5 15% 1 0% % 5 0 0% 0% 2017 2018 2019 2020 2021 -10月 YOY 2017 2018 2019 2020 1 戴姆勒国内销量（万辆） 增速 沃尔沃国内销量（万辆） 资料来源：公司公告，沃尔沃年报， 20 2 .2.1 智能驾驶芯片厂商竞争格局，国产芯片亟待发力 L3以上智能驾驶对计算性能要求高，具备高算力实力的厂商更具优势。 L3以上系统对计算性能提升需求将导致传统 ECU堆砌转变为高性能计算单元对传统 ECU的替代。未来乘用车产品在面临智能化、网联化升级 过程中，基于对多源传感器数据的融合处理统一决策，以及整车软件统一升级等需求，由于自动驾驶能力每提升一级，平均要求算力提升十 倍，这对中央计算单元算力 /功耗等设计提出了较高需求，传统产业链中单片机厂商技术积累有限。 车载芯片供应商竞争格局以海外厂商为主，国产化芯片亟待发力。 车载芯片供应商竞争格局 资料来源：博世、地平线等公司官网，艾瑞咨询， 21 2 .2.2 汽车芯片国产化在国家战略层面受到支持 汽车芯片国产化成为趋势，国家层面给予芯片厂商政策支持。 与汽车芯片国产化相关政策与新闻 时间 相关部委及机构 事件及政策内容 中国汽车芯片产业创 由中国汽车芯片产业创新战略联盟承办的首届 “ 中国汽车芯片应用创新拉力赛 ” 开幕。旨在跨界融 2 021年 9月 新战略联盟 工信部 合半导体和汽车两大产业，加快国产汽车芯片推广应用和破局汽车产业 “ 缺芯 ” 难题。 世界半导体大会，工信部电子信息司司长乔跃山在会上表示接下来要通过营造良好的产业环境、坚 持市场导向构建生态和推进产业链各环节的开放合作三方面推动集成电路产业发展。 2 2 2 021年 6月 021年 4月 021年 3月 清华大学 两会 清华大学成立集成电路学院，瞄准集成电路 “ 卡脖子 ” 难题，聚焦集成电路学科前沿。 陈虹两会提出关于提高车规级芯片国产化率，增强国内汽车供应链自主可控能力的建议：制定 车规级芯片 “ 两步走 ” 的顶层设计路线，实现车规级芯片企业从外部到内部的动力转换。 财政部、海关总署、 发布关于支持集成电路产业和软件产业发展进口税收政策的通知，明确了支持集成电路产业和 2 2 021年 3月 021年 2月 税务总局 软件产业发展有关进口税收政策。 科技部部长王志刚日前在国新办发布会上表示，将主要聚焦集成电路、软件、高端芯片、新一代半 导体技术等领域的一些关键核心技术和前沿基础研究，利用国家重点研发计划等给予支持。 科技部 国家科技部、工信部共同支持，国家新能源汽车技术创新中心牵头发起，中国汽车芯片产业创新战 略联盟在北京成立。 2 2 020年 9月 020年 8月 科技部、工信部 国务院 印发新时期促进集成电路产业和软件产业高质量发展的若干政策，从财税政策、投融资政策、 研究开发政策、进出口政策等八大方面为 EDA行业助力。 资料来源：腾讯新闻，网易新闻，搜狐新闻， 22 2 .2.3 国产汽车芯片渗透率低，缺芯为国产芯片发展打开机会窗口 汽车芯片国产化率不足 5%， MCU最为薄弱。 根据中汽协 2021年 6月数据，当前我国各类芯片中 MCU控制芯片最为紧缺，国内 MCU控制芯片企业最为薄弱。截至目前，中国半导体自给 率为 15%，其中汽车芯片自给率不足 5%。 缺芯为国产车载芯片崛起打开机会窗口。 今年以来，受制于芯片短缺，车企被迫减产；在传统芯片供应链 “ 卡脖子 ” 的情况下，国内车企也 增强了选择国内企业研发设计芯片的意愿。 全球车规级 MCU市场格局 中国 MCU市场规模及预测 2019年中国 MCU应用市场占比 3 3 2 2 1 50 319 20% 5% 2 90 2 % 00 269 2 56 瑞萨电子 恩智浦 1 5 % 223 50 00 50 消费电子 计算机网络 汽车电子 智能卡 7 % 13.30% 25.60% 15% 3 0% 7 % % 1 1 0% 10% 英飞凌 1 1.20% 8 % 9 赛普拉斯 100 5 % 5% 0% 4 % 15.30% 1 8.40% 工业控制 其他 5 0 德州仪器 微芯科技 4% 0 2 6% 1 6.20% 2 018 2019 2020E 2021E 2022E 中国 MCU市场规模（亿元） 增速 资料来源： HIS， ASPENCORE， 23 地图为基，凸显核心实力 03 2 4 3 地图为基，国家队背景保证【地理信息】获取能力 导航是四维图新的传统核心业务。 2002年成立之初，公司便获得中国首批甲级测绘资质，并于同年发布了中国商业化导航电子地图。 国家队背景保证四维图新【地图地理信息】获取能力。 四维图新目前主要为汽车提供道路地图信息，主要竞争对手为高德、百度。 四维图新 VS高德地图 VS百度地图 品牌 背景 四维图新 高德地图 百度地图 中国航天科技集团 标准国家队 阿里巴巴 互联网背景 百度 互联网背景 国内领先的数字地图内容、车联网 及动态交通信息服务、地理位置相关的 商。拥有导航电子地图甲级测绘资质、测绘航 商业智能解决方案提供商。全球第四大、空摄影甲级资质和互联网地图服务甲级测绘资 品牌简介 中国最大的数字地图提供商，公司产品 质。手机端月活跃用户稳居地图导航行业第一。 和服务充分满足了汽车导航、消费电子 导航、互联网和移动互联网、政府及企 专业地图服务、专业在线导航功能、 AR 虚拟实 数字地图、导航和位置服务解决方案提供 互联网地图服务商；业内首创全场 景语音交互与个性化语音包，智能语音 助手累计用户数超 4亿。 与 Apollo/自动驾驶 RoboTaxi发展 与国内外硬件商合作提供最新地图浏览器、 同步高精地图业务，覆盖 L1至 L4级别全 栈地图产品。 业应用等各行所需。 景、丰富的出行查询功能、动态导航等 公司成立于 2002年， 2015年开始发展智 能驾驶业务 2005年百度地图上线， 2015年百度成立 自动驾驶部门 成立年限 地图能力 公司成立于 2002年， 2016年发力高精地图业务 全场景覆盖 中低端 全场景覆盖 高精度地图 可以单独售卖 license，也可与公司驾 应用 驶产品打包 - 与 Apollo智能驾驶方案打包 资料来源：各公司官网， 25 3 .1 导航：四维图新传统核心业务 四维全面服务于全球领先的汽车 OEM品牌、系统商、消费类电子、互联网及移动互联网行业客户 ，驱动定制化智能位置服务。 四维图新主要导航业务 智慧出行地图产品 智慧城市地图产品 定制化服务产品 交通信息产品 基础：显示 /搜索 /算路 /定位 /诱导 拓展：社交 /个性化 /语音交互 导航 移动互联网产品 增强显示和高级应用 自动驾驶 产品与服务已覆盖中国大陆 40+城市和港澳地区以及东南 亚部分国家和地区等，拥有 00万 +车载用户， 5亿 +互联网 用户， 100+政企用户 提供全面的数据编译服务，编 译来自全球各地图供应商的不 同规格数据，编译为客户定制 化的地图格式，满足汽车 OEM 厂商及各行业客户的需要 3 6 高品质地图数据需要功能强大 的导航软件来实现导航服务 全面服务于全球领先的汽车 OEM厂商、政府机构、消费电 子及互联网、移动互联网客户 资料来源：公司官网， 26 3 .1 导航市场的发展，汽车从简略导航到高精地图迈进 导航地图不断演进，精度提升，元素愈加丰富。 从最初的米级 2D简略地图（ 2010年），到亚米车道级 3D地图（ 2018年），再到辅助驾驶 /智能驾驶配备的高精地图（未来）。 由于车载系统更新滞后于移动终端，车载导航地图的形态在很长一段时间内受移动互联网导航地图商的主导；演进到高精地图形态后，车载 高精地图将与移动互联网导航地图产生较大差距。 车载导航地图进化过程 简略地图 车道级导航 高精地图 资料来源：腾讯新闻， 27 3 .2 四维图新地图覆盖多场景需求 覆盖四档地图产品，满足多层次场景与需求。 传统地图为米级精度，自 2002年至今发展多年，客户包括各大车厂、互联网、政企； ADAS地图精度小于一米，用于辅助驾驶；停车场地图和高精度地图为智能驾驶地图，面向车辆，为厘米级精度。 四维图新四档地图产品 类型 传统地图 面向人 ADAS地图 停车场地图 面向车 高精度地图 面向车 使用对象 精度 面向人 车道级精度；加入坡度、曲率等 参数，提高安全性 米级 厘米级 厘米级 功能 受众大，常用 用于安全辅助、自动跟车等 用于自动泊车 用于智能驾驶 面向车厂、互联网、政企；更新 保持鲜度，毛利高 商业模式 主要面向车厂， License收费 资料来源：公司官网， 28 3 .2 高精地图为智能驾驶汽车提供地图数据 高精度地图是供自动驾驶汽车使用的地图数据 高精地图的绝对坐标精度更高，所含信息维度更多、元素更丰富。 高精度地图具有厘米级精度，同时还包含准确的道路形状模型，包 括车道坡度、曲率、航向、高程、侧倾等详细数据。 高精度地图仅面向机器，是供自动驾驶汽车读懂并使用的地图数据。 可用于：辅助环境感知、车道级路径规划、车辆控制等。 高精度地图与传统导航地图对比 传统导航地图 高精电子地图 精度 米级，绝对精度 5m左右，误差 10-15m 厘米级，绝对精度优于 1m，相对精度 10-20cm 包含车道边界、中心线、车道限制等信息 道路信息 只描绘位置和形态，不包含细节信息 详细的车道模型：曲率、坡度、航向、限高、限重、限宽等； 道路不见、道路属性和其他的定位图层信息 要素和属性 道路、 POI 使用对象 用途 驾驶员、有显示 导航、搜索、目视 自动驾驶系统、无显示 辅助环境感知、车道级路径规划、车辆控制 车载安全系统 所属系统 数据实时性 数据量 信息娱乐系统 小时 /月级更新频率即可满足需求 每千米的数据量约 1KB 需要分钟甚至秒级更新频率 每千米的数据量约为 100MB，是普通地图的 105倍且数据种类复杂多样 资料来源：知乎， 29 3 .2 高精度地图对智能驾驶不可或缺 高精度地图是实现 L3及以上级别智能驾驶的重要组成。 在 L2到 L3的跨越中，最为重要的就是环境的监控主体从驾驶员变为了系统。只有当系统能够自动地探查与分析附近区域的状况时，高阶的自 动驾驶才能成为可能。 目前仅依靠传感器、惯性导航、计算单元等，智能驾驶传感系统存在鲁棒性缺陷； 从视野范围看，高精度地图不存在距离和视觉的缺陷，在特殊天气条件下依旧可使用；从误差看，高精度地图可以有效消除部分传感器误差。 高精度地图为智能驾驶标配 资料来源：盖世汽车，佐智汽车， 30 3 .3 前装导航市场，四维图新市占率达 25% 高精度地图在无人驾驶领域具有不可替代性，市场空间广阔。 据产业信息网的测算， 2020年中国高精度地图市场约为 120亿元， 2025年该 市场将达到 600亿元；复合增速达到 38%。 智能汽车目前导航成本较高 ：以 Waymo为例，智能汽车中导航的成本占比约为 5%。 四维图新占据中国高精地图市场 21.61%的份额。 根据 IDC的统计， 2020年中国高精地图厂商中，百度占据 28.07%的市场份额排名第一；四 维图新占据 21.61%的份额排名第二。 2 020-2025年高精度地图产业市场规模预测 智能驾驶汽车价值量拆分（以 Waymo为例） 中国前五大高精地图厂商市场份额， 2020 动力系统 底盘 1 5% 1 8% 车身 内外饰 电子系统 激光雷达 摄像机 导航系统 其他 8 % 5 % 2 % 1 3% 1 2% 9 % 9 % 资料来源：产业信息网， IDC， Waymo， 31 3 .3 四维图新高精地图能力已超过 L2+级别 四维图新可从地图数据、在线服务、车端 引擎三方面提供全面的高精地图产品及服 务。 地图数据方面提供 HD Pro 和 HD Ultimate 两款产品；在线服务方面提供 数据服务和自动驾驶应用；车端引擎方面 提供数据引擎和应用引擎。 HD Pro HD Pro道路覆盖情况 地图数据主要提供： （ 1）面向封闭道路 L3级自动驾驶地图 - HD Pro； （ 2）面向城市普通路 L4/Robotaxi的自 动驾驶 -HD Ultimate。 HD Ultimate 点云地图 HD Ultimate覆盖 TOP城市核心区域 资料来源：公司官网， 32 3 .4 导航业务广受高端车企认可，标准产品毛利率高 获得上汽大众 2024-2029年导航业务订单。 今年 11月公司公告， 四维图新 参股公司上海安吉四维信息技术有限公司 将为上汽大众在中国销 售的 2024年 -2029年量产上市的其旗下所属品牌的燃油车提供导航、地图数据及在线服务。具体销售数量和销售金额取决于燃油车的销量。 四维图新导航业务收入波动主要受到高端车销量影响，标准产品毛利率高。 四维导航主要客户为宝马、奔驰、奥迪等高端乘用车， 2020年受到疫情影响高端车车市不振，今年上半年导航业务复苏明显。 2 016-2021H1导航业务收入（亿元）、增速及占比 2016-2021H1导航业务毛利及毛利率 1 0 9.41 60% 40% 20% 10 100% 8 .98 8 .31 8 .15 7 .84 7 .75 7 .52 8 6 4 2 0 8 6 4 2 0 80% 60% 7 .08 6 .41 6 .19 3.28 0% 3.21 40% 20% -20% -40% 0% 2 016 2017 2018 2019 2020 2021H1 2016 2017 2018 2019 2020 2021H1 导航业务毛利（亿元） 毛利率 导航 占比 同比 资料来源：公司公告， 33 加码芯片，打造智驾大脑 04 芯片与辅助驾驶一体化方案 车联网与位置大数据 3 4 4 .1.1 汽车电子化 芯片重要性提升 预计汽车智能网联化发展趋势将会直接对汽车电子电气架构产生较大影响，系统软件升级导致对芯片要求提高。 在汽车新四化发展趋势下，由于智能化、网联化主要影响的是汽车的感知、决策以及信息交互能力，我们认为相比起传统的三大件 (发动机、 变速箱和底盘等 )，汽车智能网联化发展趋势将会对汽车电子电气产业链产生更大的影响。传统汽车电子电气架构可分为 :动力总成、安全舒 适系统、车身控制以及娱乐信息系统等四大部分，其中安全舒适系统与娱乐信息系统将会受到汽车智能网联化升级的较大影响。 汽车电子与电气系统 资料来源：艾瑞咨询，汽车电子硬件设计 朱玉龙， 35 4 .1.1 智能驾驶计算平台市场规模将超过千亿元，芯片厂商下一必争之地 预计自动驾驶计算平台市场规模在未来十年复合增长率将会超过 25% 根据艾瑞咨询的预测，自动驾驶计算单元市场规模在 2020为 170亿元，到 2030年市场规模将会达到 2170亿元，未来 10年复合增长率超过 2 5%，市场前景广阔。 L3以上系统将会采用专用的计算平台来处理多传感器数据，基于 L3以及 L4对系统安全冗余需求，假设 L3系统将会至少采购一台计算平台保 障对传感器数据的处理， L4及以上系统出于安全冗余考量，将会采购至少 2台计算平台以保障当一台计算平台出现报错时，另外一台可以保 证系统的持续运行和乘客的安全。 假设 2020年一台计算平台的售价平均在万元